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      • 직교함수를 이용한 이산 시스템의 모델 축소에 관한 연구

        안두수,김윤상,김민형,안비오,이재춘 成均館大學校 科學技術硏究所 1995 論文集 Vol.46 No.1

        In this paper, A method on model reduction of discrete systems via otthogonal functions is presented. The low order systems obtained by this proposed method preserves not only the stability but also the dynamic characteristics of the high order systems. From examples, we can see the reduced model by this method approximates the dynamic characteristics of high order model satisfactorily with respect to various inputs.

      • KCI등재
      • 축소 플랜트를 이용한 PID 제어기 설계

        안두수,임윤식,김민형,이재춘,이한석 成均館大學校 科學技術硏究所 1995 論文集 Vol.46 No.1

        In this paper, a simple method is developed for desiging a single loop PID contriller using a computer oriented algebraic approach which is based on general polynomial. Specifically, the proposed PID controller can approximately achieve an arbitrarily specified closed-loop response, which satisfies time domain specifications such as rising time, overshoot and settling time. The design technique is straightforward, and the paramaters of the PID controller are determined by solving a set of linear equations using the least squares method. It does not involve any trial and error proceduer, hence the difficulty of the conventional approach can be avoided.

      • 월수함수 단일항전개를 이용한 추적 최적제어기 설계

        안두수,오현철,김민형,이재춘,이명규 成均館大學校 科學技術硏究所 1995 論文集 Vol.46 No.1

        This paper presents the methode of optimal control theory and observer for time invariant system via Single Term Walsh Series. The algorithm of the optimal control theory is simulated by MATLAB.

      • SCIESCOPUSKCI등재
      • 단일펄스 전압구동 방식에 의한 스위치드 리럭턴스 전동기의 속도제어에 관한 연구

        김보형,안정준,김연충,김재문,원충연 成均館大學校 科學技術硏究所 1998 論文集 Vol.49 No.2

        The conventional PI controller has been widely used in industrial applications. If it is selected suitable a PI control gain, the PI controller shows very good control performance. But it is very difficult to find the optimal PI control gain. This thesis deals with the speed control of switched reluctance motor using the PI controller with 4-rule based fuzzy logic modifier. Simulation and experimental results show that the fuzzy logic modifier which exhibits a stabilizing effects on the closed-loop system, has good robustness regarding the improperly tuned PI controller. The performance of the PI controller with fuzzy logic modifier is superior to that of the conventional PI controller.

      • KCI등재
      • 蜂毒藥鍼이 脊髓內 痛症關聯 神經細胞의 活性에 미치는 影響

        鄭善喜,李栽東,高炯均,安秉哲,崔道永,朴東錫 경희대학교 동서의학연구소 2001 東西醫學硏究所 論文集 Vol.2000 No.-

        In spite of the use of Bee Venom aqua-acupuncture in the clinics, the scientific evaluation of effects is not enough. Bee Venom aqua-acupuncture is used according to the stimulation of acupuncture point and the chemical effects of Bee Venom. The aims of this study is to investigate the analgegic effects of the Bee Venom aqua-acupuncture, through the change of writhing reflex and the change of c-fos in secondary neurons in the spinal cord. Materials and Methods : Pain animal model was used acetic acid method. The changes of writhing reflex of the mice which were derived pain by injecting acetic acid into the abdomen, after stimulating Bee Venom aqua-acupuncture on Chungwan(CV12) were measured. We used Fos immunohistochemical technique to study the neuronal activity in the spinal cord. Results : 1.Expression of c-fos in superficial dosal horn(SDH), nucleus proprius(NP) and neck of dorsal horn(N) on 6~9th thoracic spine decreased significantly at 2.5×10-4g/kg Bee Venom aqua-acupuncture, compared with saline-acetic acid group. 2.The numeral change of Fos-LI neurons on the NP, N, and ventral gray(V) on 6~9th thoracic spine, SDH on 9~11th thoracic spine, and SDH and V on 11~13th thoracic spine decreased significantly at Chungwan(CV12) Bee Venom aqua-acupuncture, compared with saline-acetic acid group. 3.The correlation between the numbers of writhing reflex and Fos-LI neurons in T6-13 segment was statistically statistically significant at Chungwan(CV12) Bee Venom aqua-acupuncture. Conclusion : This study shows that the Bee Venom aqua-acupuncture on Chungwan(CV12) decreases the numbers of Fos-LI neurons. As the analgegic effects of Bee Venom aqua-acupuncture is recognized. Bee Venom aqua-acupuncture treatment is expected for pain modulation. In order to use it in many ways. more researches are needed for the dose and stability of Bee Venom aqua-acupuncture.

      • KCI등재후보

        광조형 시스템의 리코팅 공정 개선

        이은덕,심재형,안규환,백인환 한국공작기계학회 2003 한국생산제조학회지 Vol.12 No.1

        Keeping the layer thickness constant is very essential for improving the shape accuracy in the stereolithography process. The layer thickness is created by recoating process, and also affected by recoating parameters such as blade speed and thickness. The created layer in this process can determine the whole accuracy of the entire parts. The aim of this paper is to improve the accuracy of the layer thickness by adjusting the recoating process parameters. Several experiments with different recoating conditions are performed to find the optimal recoating parameters that produce the most accurate layer thickness. The effective recoating method is suggested by measuring and analyzing the cured layer thickness.

      • 쿠싱증후군 환자에서 당 대사 이상 정도에 따른 인슐린 감수성과 인슐린 저항성의 변화

        정인경,김성훈,정재훈,민용기,이명식,이문규,유형준,안규정,노정현,김동준,김광원 대한내분비학회 2003 Endocrinology and metabolism Vol.18 No.4

        연구배경 당질 코르티코이드는 당 대사에 매우 중요한 호르몬으로 내인성 당질 코르티코이드 과다상태인 쿠싱증후군에서는 말초조직에서 인슐린 저항이 증가하고 이를 보상하고자 인슐린 분비의 증가로 고인슐린혈증이 동반된다고 보고되고 있다. 하지만 생체 내에서와 달리 시험관내에서는 췌도세포에 당질 코르티코이드를 장시간 처리하면, 인슐린 분비 및 생합성이직접적으로 억제됨이 확인된 바 있어 쿠싱증후군 환자에서 당뇨병의 원인으로는 아마도 말초조직에서 증가된 인슐린 저항성 뿐 아니라 이를 충분히 보상하지 못하는 췌장에서의 인슐린 분비 저하가 같이 동반되어있지 않을까 하는 가설을 세우게 되었고, 아직까지 당질코르티코이드가 당대사 이상을 일으키는 기전에 대해 쿠싱증후군을 당대사 정도에 따라 인슐린 감수성과 분비능을 분석한 연구는 없었기에 이를 알아보고자 하였다. 방법: 삼성서울병원에서 쿠싱증후군으로 진단 받은 환자 15명을 대상으로 하였다. 이에 대한 대조군으로는 쿠싱증후군 환자와 같은 성별 그리고 체질량지수를 갖은 15명의 건강한 성인을 대상으로 비교 하였다 쿠싱증후군 환자를 대상으로 경구당부하 검사를 통해 당대사 정도를 정상군, 내당능장애군, 그리고 당뇨병군으로 나눈 후 정맥 당부하 검사를 시행하여 각군의 인슐린 저항성과 인슐린 분비능의 지표를 비교하고, 수술 후 쿠싱증후군이 완치된 상태에서 수술 전후의 당대사 지표의 변화를 조사하였다. 결과: 1) 쿠싱증후군 환자 중 정상인은 20%, 내당능 장애는 27%, 그리고 당뇨병은 53%였다. 체질량지수, 나이, 그리고 발병 기간은 세 군간에 의미 있는 차이가 없었으나, 24시간 소변검사의 코르티솔 농도는 당뇨병군에서 의미있게 높았다. 2) 정맥당부하 검사 결과, 인슐린 감수성 지표인 Sl는쿠싱증추린」서 1.58±0.10[×10^(-4)(min^(-1)(μU/mL)^(-1)]로 정상 대조군의 3.37±0.49[×10^(-4)(min^(-1)(μU/mL)^(-1)]에 비해 의미있게 낮았으나(P=0.024), 쿠싱증후군 환자 중 NGT, IGT, DM 군간에 서로 통계적인 차이는 없었다. 3) SG는 정상 대조군과 쿠싱증후군 환자간에는 의미있는 차이가 없었고, 쿠싱 증후군에 있어서 당대사가 악화될수록 감소하는 경향을 보였으나 의미있는 차이는 없었다. 4) 인슐린 분비능의 지표인 AIRg는 정상인에 비해 전체 쿠싱증후군 환자의 경우 증가하는 경향을 보였으나 의미있는 차이는 없었다. 하지만 쿠싱증후군 환자중에서 당대사 상태에 따라 NGT군은 1299 (1297∼1310)(mu/g/min ×10^(-2))로 정상 대조군(368.9±98.6[mu/g/min ×10^(-2)]) 보다도 의미있게 높았고, DM군{202.2 (91.1~371.4) [mu/g/min ×10^(-2)}은 NGT군에 비해 의미있게 낮았다(P=0.0031). 5) 15명중 현재 완치 상태에 있는 6명에 대해 수술전과 후로 비교하였다. 수술 전 당대사 상태가 1명은정상, 1명은 내당능 장애, 그리고 4명은 당뇨병이었으나 수술 후 시행한 경구 당부하 검사상 모두 정상 당대사 상태를 보였다. 6) 수술 후 완치된 환자 6명에 있어 인슐린 감수성지표인 Sl는 수술전에 중앙값이 1.22[×10^(-4)(min^(-1)(μU/mL)^(-1)]로 대조군에 비해 의미있게 감고』어 있었으나(p.0.05), 수술후 10.95 [×10^(-4)(min^(-1)(μU/mL)^(-1)]로 정상 수준으로 회복되었고(P=0.0022), 인슐린 분비능을 나타내는 AIRg [mu/g/min ×10^(-2)] 값도 정상수준으로 회복되었다. 특히 인슐린 분비능의 회복양상은 혈당농도에 따라 판이하게 나타나서, 정상과 내당능장애 상태에 있던 2명은 수술전에 1201 [mu/g/min ×10^(-2)]로 증가되어 있던 AIRg 값이 수술 후 정상 수준으로 감소하였고, 수술 전에 당뇨병 상태에 있던 4명의 경우 245.9 [mu/g/min ×10^(-2)]로 인슐린 분비능이 감고il어 있었는데 이들은 수술 후 모두 정상 수준으로 증가되었다 (P=0.0286). 결론: 쿠싱증후군 환자에서 당대사 이상은 80%로 높은 유병률을 보였다. 모든 쿠싱증후군환자에서 인슐린 감수성은 정상인에 비해 저하되어 있어 말초조직의 인슐린 저항이 선행됨을 시사하며, 인슐린 분비능은 당대사의 정도에 따라 다르게 나타났는데, 정상 당대사군에서는 인슐린의 저항성을 극복할 만큼 정상 대조군보다 더 많은 양의 인슐린 분비를 하다가 고코르티솔혈증이 심할수록 인슐린 분비능의 감소로 당뇨병으로 진행됨을 확인할 수 있었고, 이런 인슐린 저항성과 인슐린 분비장애는 수술 후 다시 회복되는 가역적인변화를 보였다. Background: Glucocorticoid plays an important role in the control of carbohydrate metabolism. Patients with Cushing's syndrome have been reported to have an increased incidence of carbohydrate intolerance due to peripheral insulin resistance and hyperinsulinemia, although the exact incidence and nature of this disorder have remained unclear. Few results have been published about insulin resistance and insulin secretion according to the level of glucose concentration, or about the reversibility of such defects in patients with Cushing's syndrome. Methods: To assess the effect of glucocorticoid on the insulin sensitivity and insulin secretion in Cushing's syndrome, 15 patients with Cushing's syndrome were classified into 3 groups (normal glucose tolerance: NGT, impaired glucose tolerance: IGT, diabetes: DM) according to the degree of glucose tolerance based on the oral glucose tolerance test (OGTT). Insulin modified, frequently sampled, intravenous glucose tolerance test (FSIGT) was performed before and after curative surgery on these patients and on 15 healthy control subjects. Data were evaluated by non-parametric statistical analysis. Results: 1) Among the 15 patients with Cushing's syndrome, 3 (20%) were NGT, 4 (27%) IGT, and 8 (53%) DM, based on OGTT. Twenty-four hour urinary free cortisol (UFC) was significantly higher in the DM group. 2) Insulin sensitivity index (SI) of Cushing's syndrome was significantly lower than that of the control group p=0.0024), but was not significantly different among the three Cushing's syndrome groups of NGT, IGT and DM. 3) Glucose mediated glucose disposal (SG) (Ed- confirm this abbreviation; it does not seem to match the definition) of Cushing's syndrome was not significantly different from that of the control group. 4) Insulin secretion (AIRg) of Cushing's syndrome tended to be high, but it was not significantly different from that of control. However, according to the level of glucose concentration there was significant difference in AlRg among the three Cushing's syndrome groups p=0.0031); AIRg of DM was significantly lower than that of NGT. 5) After surgical treatment, parameters of insulin sensitivity and insulin secretion were normalized in 6 cured patients; 1 with NGT, 1 with IGT, and 4 with DM, preoperatively. Median SI of all 6 patients was significantly improved up to the normal range postoperatively p=0.0022). Median AIRg of these 6 patients was balanced around that of normal control postoperatively p=0.0286). Conclusion: Eighty percent of patients with Cushing's syndrome had abnormality of carbohydrate metabolism. Insulin sensitivity was significantly decreased in Cushing's syndrome. Insulin secretion was significantly higher only in the NGT and IGT groups of Cushing's syndrome. As the hypercortisolemia is exacerbated, insulin secretion is significantly decreased and causes DM, suggesting that glucocorticoid has a direct or indirect toxic effect on the pancreatic beta cell (J Kor SOC Endocrinol 18:392-403, 2003).

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