시간지연을 갖는 적분 시스템의 PID 제어기 동조법

이윤형(Yun-Hyung Lee),안종갑(Jong-Kap Ahn),소명옥(Myung-Ok So),이준탁(Jun-Tack Lee) 한국마린엔지니어링학회 2007 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.-

A simple tuning methods of PI, PD and PID controller are proposed for an integrating process with time delay. This is based on matching the coefficients of corresponding powers of s in the numerator and that in the denominator of the closed-loop transfer function. For set-point tracking problem, the derived controller is found to be a PD controller which is shown by Lee's tuning rule based on minimizing the performance indexes (lSE, IAE, ITAE) using a real-coded genetic algorithm. A method can be also proposed PI, PID controllers according to tuning parameter lambda (A) similar to IMC method. Simulation example is given to illustrate the set-point tracking performance of the proposed method.

포스트 55년체제의 정치적 균열구조와 정책 변화 : 헌법개정 문제를 중심으로

이갑윤,김장권,김세걸 서울대학교 국제지역원 2003 국제지역연구 Vol.12 No.2

이 논문은 국제정치의 탈냉전과 함께 나타난 일본 국내정치의 변동을 ‘포스트 55년체제’의 출현으로 파악하고, 이 체제의 특징을 전후 일본사회의 정치적 균열구조의 변화 속에서 규명하고 있다. 포스트 55년체제의 정치적 균열은 군사적 국제공헌론 대 비군사적 국제공헌론, 신자유주의적 구조개혁론 대 글로발리제이션 비판론의 대립선을 따라 형성되고 있으며, 정당제의 구조면에서는 자민당 일당우위의 동요와 보수세력의 다당화, 사회당 몰락과 낡은 보혁대립 구도의 소멸로 특징지어진다고 할 수 있다. 포스트 55년체제의 정치적 쟁점으로 떠오른 헌법개정론은 군사적 국제공헌을 위한 개헌론과 정치리더십 강화를 위한 개헌론으로 나누어 볼 수 있다. 전자는 냉전 종식으로 인해 일본의 전략적 가치가 감소했기 때문에 미일안보체제를 계속 유지하기 위해선 일본의 대미 군사협력을 강화할 필요가 있으며, 그러기 위해서는 집단적 자위권의 행사를 금지하고 있는 헌법 제9조를 개정할 필요가 있다는 논리이다. 후자는 일본에서 구조개혁이 지연되고 있는 것은 정치권력과 의사결정시스템이 너무 분산적이기 때문이며, 이를 극복하고 구조개혁을 강력히 추진하기 위해서는 수상공선제의 도입을 통해 수상의 정치적 정통성과 리더십을 대폭 강화할 필요가 있다는 주장이다. 냉전 종식으로 인한 핵전쟁 위험의 상대화와 전후 민주주의의 성공으로 인한 군국주의 부활 위험의 상대화로 인해 헌법 제9조의 의미도 상대화되고 있기 때문에 일본의 헌법개정은 머지않은 장래에 실현될 수 있을 것으로 전망되지만, 헌법 제9조가 개정되었다고 해서 일본이 독자적 군사대국화를 추구할 가능성은 그리 크지 않을 것으로 전망된다는 것이 이 연구의 결론이다. Through a case study of constitutional revision, this study analyses political cleavages and policy changes in the post-'55 political system of Japan that have been brought about by the end of cold war and the demise of the LDP's one party rule. It reviews and evaluates conflicting ideas and movements surrounding issues of constitutional revision: military and non-military international contribution and burden-sharing and proponents and opponents of globalization. It also deals with issues of political leadership including strengthening the office of the prime minister. New political cleavages surrounding international contribution and globalization are intricately related to party system changes and reflect in the issues of constitutional revision. This study finds that since constitutional revision allows normal military functions, and rearmament is very likely in the near future because of changes in both domestic and international circumstances. But this will not lead to an increased military role for Japan in international politics or a major military buildup.

자민당 지지 변화의 요인: 정부 업적과 다당화

이갑윤 서울대학교 국제지역원 1993 국제지역연구 Vol.2 No.3

이 논문은 자민당 장기집권의 가장 중요한 원인으로, 펨펠, 커티스, 이노구치 등에 의해 제기되었던 자민당 정부의 업적이 자민당 지지에 미치는 영향을 실증적으로 검토하고, 이에 대한 대안적 설명으로서 지지 변화의 장기적 요인으로서 다당화와 단기적 요인으로서 정치부패를 제시하였다. 펨펠, 커티스가 주장한 70년대의 공해 및 복지 정책과 80년대의 행정 및 세제개혁 정책이 자민당 지지 회복의 원인이라는 것은 시기적으로(시간적 격차를 인정하더라도) 지지의 변화와 잘 연결되지 않을 뿐 아니라 이들의 주장의 핵심이 되고 있는 자민당의 인중정당으로의 전환은 경험적 증거가 극히 빈약하다. 이노구치에 의해 제창된 경제적 투표도 사례수를 확대시켜 볼 때 통계적으로 유의미한 결과를 갖지 못한다. 결론적으로 자민당 지지의 변화와 자민당 정부의 정책 변화 및 업적 간에는 깊은 인과관계를 찾아보기 힘들다고 하겠다. 일본 정당제 구조의 안정성을 기준으로 볼 때 1969년 이전의 정당지지의 변화는 자민-사회 양당에 대한 지지의 감소와 더불어 민사, 공명, 공산다의 지지 증가로 나타나는 장기적인 구조의 변화인데 반해, 69년 이후의 정당지지의 변화는 정치부패 사건이나 수상의 안기에 의해 자민당의 지지만 단기적으로 변화한다는 것을 지적할 수 있다. 결국 일본인의 정당지지는 이슈나 정부의 업적보다는 이데올로기나 정당에 대한 사회집단의 충성도에 의해 결정되는 장기적이고 안정적인 형태하고 할 수 있다. This paper tests an empirical relationship between the support for the LDP and the government performance in the economy and social welfare with various survey data. It finds that changes in the LDP supprt in the elctions cannot be attributed to changes in government's policies or economic performances. Arguments by Pempel, Curtis, and Inoguchi that relate the LDP resurgence in the 1980s to creative policy adjustments made by the government are not warranted. This paper provides an alternative explanation for the changes in the LDP support: (1) until the 1969 election, the decreasing LDP support had been due to a systemic change toward a multi-party system, (2) while since the 1969 election the party support has varied with short-term factors such as corruption and popularity of prime minister.

민주화와 정치참여

李甲允 서울대학교 사회과학연구소 1994 社會科學과政策硏究 Vol.16 No.1

일 간호대학의 지역사회 방문간호사업 사례

강윤숙,최양자,고영애,전시자,조갑출,이옥철,주혜경,신기수,안은숙 적십자간호전문대학 2000 적십자간호전문대학논문집 Vol.22 No.-

단일전극을 가진 마이크로 가스센서의 제작 및 특성

송갑득,박영일,이상문,이윤수,최낙진,주병수,서무교,허증수,이덕동 한국센서학회 2002 센서학회지 Vol.11 No.6

센서의 안정도와 감도를 개선시킬 수 있는 단일전극을 가진 열선형 마이크로 가스센서를 제작하였다. 일반적으로, 금속산화물 반도체를 이용한 가스센서는 히터전극과 감지전극의 두 개의 전극을 가지고 있다. 제작된 센서는 히터전극위에 감지물질을 형성하여 단일 전극을 가지는 구조를 가지고 있다. 히터와 감지전극으로 사용되는 Pt는 glass 기판위에 스퍼터링법으로 형성하였으며, SnO_2 감지물질은 제작된 Pt 전극위에 열증착시켜 형성하였다. SnO_2막은 lift-off 공정을 이용해서 패턴을 형성하고 1시간 동안 산소분위기에서 열산화하였다. 제작된 소자의 크기는 1.92x.1 mm^2 이다. CO 가스에 대한 감지특성을 조사한 결과 1,000 ppm에 대해 100 mV의 출력변화를 나타내었으며, 넓은 농도범위(0 ~ 10,000 ppm에서 선형적인 전압출력을 나타내었다. 또한 가스 반응 전과 반응 후의 전압출력을 비교해 볼 때, 1 % 이내의 편차를 나타내는 우수한 회복성을 나타내었다. Micro gas sensor with single electrode was proposed for improving stability and sensitivity, Generally, metal oxide gas sensors have two electrodes for heating and sensing. This fabricated new type sensor have only a single electrode by forming a sensing material onto heating electrode. Pt as a heating and sensing electrode was sputtered on glass and a SnO_2 sensing material was thermally evaporated on Pt electrode. SnO_2 was patterned by lift-off process and then thermally oxidized in O_2 condition for 1 hr., 600 ℃. The size fabricated sensor was 1.9 x 2.1 mm^2. As a result of CO gas sensing characteristics, this sensor showed 100 mV change for 1,000 ppm and linearlity for wide range(0 ~ 10,000 ppm) of gas concentrations. And the sensor shows a good recovery characteristics of 1 % deviation compared to initial resistance.

Lipase를 이용한 (S)-3-acetoxy-2-methylpropanol의 제조

서영배,서연찬,이갑득 한국미생물생명공학회 ( 구 한국산업미생물학회 ) 1996 한국미생물·생명공학회지 Vol.24 No.2

Captopril, α-tocopherol, erythromycin A, muscone과 같은 의약품, 향료등 생리활성물질의 합성에 있어서 유용한 중간원료로 이용되는 광학활성인 D-(-)-β-hydroxyisobutyric acid를 제조하기 위하여 그 전구체로 (S)-3-acyloxy-2-methylpropanol을 선정하여 lipase의 부제가수분해반응을 이용하여 이의 개발을 시도하였다. 대칭성 기질 2-methyl-1,3-propanediol diacetate 2를 다양한 lipase를 사용하여 부제가수분해(asymmetric hydrolysis)시킨 결과 lipase PS(Amano 제약, Pseudomonas sp.)의 경우는 phosphate buffer pH 7.0 조건하에서 광학순도(optical purity) 95% e.e.의 (R)-(-)-3-acetoxy-2-methylpropanol을 80% 수율로 생산하였으며, lipase AY(Candida rugosa)의 경우는 phosphate buffer pH 6.5/isobutyl alcohol (1/1), O℃의 조건하에서 목적으로 한 (S)-3-acetoxy-2-methylpropanol 3을 광학순도 약 60% e.e.로 생산하였다. Optically active carboxylic acid, D-(-)-β-hydroxyisobutyric acid {(D)-(-)-HIBA} is a useful chiral starting material for the preparation of enantiomerically pure bioactive compounds which have a chiral methyl carbon center in the molecule such as captopril, α-tocopherol, erythromycin A, muscone and so on. (S)-3-Acetoxy-2-mthylpropanol can be used as the precursor of (D)-(-)-HIBA, that is, chemical oxidation of the hydroxyl group and subsequent hydrolysis of acyl group in (S)-3-acetoxy-2-methylpropanol affords D-(-)-β-hydroxyisobutyric acid. (S)-3-acetoxy-2-methylpropanol was prepared by lipase-catalyzed asymmetric hydrolysis. In the enzymatic hydrolysis system, lipase AY (Candida rugosa) provided the expected (S)-3-acetoxy-2-methylpropanol in 60% e.e. of the enantiomeric purity under the phosphate buffer and organic co-solvent system.

부산·울산·경남지역 직업병 감시체계

김정일,김병권,김정원,채창호,이철호,강동묵,김지홍,김진하,김영욱,이영하,이지호,김정호,윤형렬,유철인,정백근,장태원,김운규,윤동영,강진욱,김종은,안진홍,이동준,장준호,이광영,송혜란,최영희,이용환,조병만,최홍렬,고상백,김은아,이유진,홍영습,정갑열,김정만,김준연 大韓産業醫學會 2004 대한직업환경의학회지 Vol.16 No.1

Objective: Occupational medicine specialists in the Busan, Ulsan and Kyung-Nam areas established an area-based occupational disease surveillance system and used this system to collected case information for the purpose of preventing occupational diseases Methods: l l hospital participated in this system. The authors selected five main diseases, which were hand-arm vibration syndrome (HAVS), work-related musculoskeletal disorder (WRMSD), occupational asthma, occupational skin disease and occupational and occupational lung cancer and established their case definitions. All cases were reported on the web, and real time analysis was conducted. Results: Between April 2001 and April 2003, 192 cases of HAVS, 118 cases of WRMSD, 33 cases of occupational asthma, 17 cases of occupational skin disease and 17 cases of occupational lung cancer (for a total of 377 cases of these five main diseases) were reported. most of the HAVS cases came from shipbuilding, and 172 of them (92.7%) were associated with grinding. Of the four main types of WRMSD, carpal tunnel syndrome (CTS) was the most prevalent with 46 cases and shipbuilding was also the main industry involved (83.9%). The ergonomic risk factors involved mainly associated with the hand. In 19 (57.6%) and 4 (12.1%) cases of occupational asthma, the agents involved. The causative agents of occupational lung cancer included Cr, welding fume, PAH, Ni, etc. 10(58.8%) of the cases were diagnosed as squamous cell carcinoma and 5(29.4%) as adenoma. Conclusion: This result showed that an area-based occupational disease surveillance system might provide an effective method of evaluating the prevalence of such diseases, however the Busan, Ulsan and Kyung-Nam provinces are too large to be treated as individual areas. Therefore, the authors suggest that each province should establish its own surveillance system.

A Novel Surface-associated β-galactosidase of Streptococcus pneumoniae with Galβ1-3GlcNAc Moiety Specific Hydrolysis Activity

Yun Mi Lee,Jae Kap Jeong,Jung Mi Lee,Eun-Hye Kim,Tu Nhat Le,Dong-Kwon Rhee,Hyun-Ah Kang,Doo-Byoung Oh,Ohsuk Kwon 한국당과학회 2009 한국당과학회 학술대회 Vol.2009 No.1

Streptococcus pneumoniae, the major causative agent for pneumonia, otitis media and meningitis, produces surface exoglycosidases such as neuraminidase (NanA), β-galactosidase (BgaA) and N-acetylglucosaminidase (StrH). These enzymes play critical roles for colonization and pathogenesis by sequentially hydrolyzing various glycoconjugates to penetrate host defense molecules, to expose binding sites on the surface of the epithelial cells or to obtain monosaccharides for growth. In this study, we characterized a novel β-galactosidase encoded by the bgaC gene of S. pneumoniae. The recombinant BgaC protein exhibited a highly regio- and sugar-specific hydrolysis activity for Galβ(1,3)GlcNAc moiety of oligosaccharides. Interestingly, the BgaC was shown to be expressed as a surface protein, even though it does not have a typical signal sequence or membrane anchorage motif. The bgaC mutant strains did not show detectable changes in growth or morphology compared to wild type stains when cultivated under normal laboratory conditions. However, the bgaC mutant showed higher colonization levels at 6 and 12 h post-infection in vivo than the wild type. Our data strongly indicate that S. pneumoniae BgaC is a surface-associated β-galactosidase with a specific hydrolysis activity that contributes significantly to the adherence and invasion of pneumococci in vivo and in vitro.

Interaction Between Carbonaceous Structure and Functionalized Single-Walled Carbon Nanotubes

Lee, Jung-Ah,Lee, Byung Chul,Lee, Sang-Myung,Paek, Kyeong-Kap,Ju, Byeong-Kwon,Lee, Yun-Hi,Shin, Hyun Joon The Electrochemical Society 2010 Journal of the Electrochemical Society Vol.157 No.6