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      • Xscale 기반의 Mobile Device를 활용한 모터 제어

        한철완,김갑일,손영익 明知大學校 産業技術硏究所 2005 産業技術硏究所論文集 Vol.24 No.-

        Currently mobile devices change rapidly our life and they have considerable influences over many parts of our society. If the mobile device is applied to a control system, the usability of the control system is increased with its convenient accessibility and mobility. This paper realizes a motor control system by using a mobile device. The device uses Intel Xscale PXA-250 in which Widows CE is ported. The device is very popular at the applications of mobile devices. Also we consider its application to a mobile robot such as home service robot.

      • 이단하소에 의해 제조된 PNN-PZ-PN 세라믹의 압전 및 유전특성

        이수호,손무헌,조현철,김한근,사공 건 東亞大學校 1997 東亞論叢 Vol.34 No.-

        In the fields of the optics, precise machine, semiconductors, the micro-positioning actuators are required for the control of position in submicron range. PNN-PZN-PZT cermics were fabricated with various mole ratio of the PZT[Pb(Zr½ Ti½)O₃] PNN[Pb(Ni⅓Nb⅔)O₃]and PZN[Pb(Zn⅓Nb⅔)O₃]powders prepared by double calcination and PZT powders prepared by molten-salt synthesis method. The formation rate of perovskite phase in PNN-PZN-PZT ceramics could be obtained about 92% at PZT 0.3 mole ratio. The relative permittivity of specimen with PZT 0.3 mole ratio was shown 5,320 and appeared the relaxor ferroelectric feature. The maximum piezoelectric coefficient d₃₁to be used for evaluation the displacement of piezoceramics in PNN-PZN-PZT ceramics was 324×10¹²(C/V) at the vicinity of morphotropic phase boundary and was larger than that of solid PZT ceramics(120×10-¹²C/V).

      • KCI우수등재

        아침 식사시간의 다른 사람들에서 혈장 그렐린의 변화

        이상엽,김윤진,김형회,손한철,전태용,심문섭 대한비만학회 2002 The Korean journal of obesity Vol.11 No.2

        연구배경 : 최근 식욕조절인자로 관심이 집중되고 있는 그렐린(ghrelin)은 식사 전후로 독한 일중변동을 보인다. 하지만, 지금까지는 실험적으로 일정한 열량의 표준 음식을 일정한 식사시간에 공급한 이후 그렐린의 농도 변화를 관찰하였다. 저자 등은 평소 아침 식사시간이 각기 다른 사람들에서 아침 식사 전후의 혈장 그렐린 농도 변화를 관찰하여 향후 외래 환경에서도 그렐린 관련 연구가 가능하도록 기초 자료를 제공하고자 하였다. 방법 : 연구에 대한 설명을 듣고 동의한 23.4 ~ 35.5세 사이의 비교적 건강한 동양인 남자 4명을 대상으로 하였다. 신체 계측을 한 후 이중 에너지 방사선 측정법 (Lunar prodigy, GE medical systems, Waukesha, Wisconsis, USA, 이하 DEXA)으로 체지방을 측정하였다. 연구 대상자 모두 평소 아침 식사시간이 일정하였지만 연구 시작 2주전부터 아침 식사시간을 엄격히 고정하도록 하였다. 스트레스가 없는 상태에서 아침 식사를 하지 않는 지원자는 오전 6시 30분부터, 나머지는 아침식사 시간 1시간 전부터 1시간 간격으로 점심 식사 전인 오전 11시 30분까지 채혈하였다. 각각의 검체로 부터 혈장 그렐린은 상업적인 방사선면역측정법 (Phoenix Pharmaceuticals, Inc., Belmont, CA)으로 측정되었다. 랩틴은 Ⅰ-125 표지 랩틴을 이용한 이중항체 방사선면역측정법으로, 혈장 인슐린은 항체 부착관을 이용한 방사선면역측정법으로, 혈당은 포도당산화 효소법에 의해 Synchron LX 20 (Beckman Coulter, Inc, Fullerton, USA)으로 측정하였다. 결과 : 연구 대상자의 체질량지수는 22.9 ~ 27.1 kg/㎡이었고, 허리둘레는 80.3 ~ 93.3 cm이었다. DEXA로 측정한 결과 전체 체지방과 체부지방 비율은 각각 27.1 ~ 31.8%와 32.7 ~ 32.4%이었다. 아침 식사를 하지 않는 자를 제외한 나머지 연구 대상자의 아침 식사 직전의 식후 2시간의 혈장 그렐린 농도는 각각 113.0 ~ 800.0 pg/mL, 78.3 ~ 553.0 pg/mL이었고 랩틴 농도는 각각 4.9 ~ 5.1 ng/mL, 4.4 ~ 4.7 ng/mL 이었다. 혈장 그렐린 랩틴 농도는 아침 식사 직전에 비해 식사 2시간 후 각각 7.2 ~ 30.9%와 7.8 ~ 10.2%감소되었다. 아침식사를 하지 않는 대상자의 경우 인슐린과 혈당치가 변화가 없음에도 불구하고 혈장 그렐린 농도는 오전 7시 30분에 가장 낮았다. 그 외 연구 대상자에서는 각기 다른 시간이더라도 아침 식사 2시간 후의 혈장 그렐린 농도가 가장 낮았다. 결론 : 평소 아침 식사시간이 다른 사람들에게서 혈장 그렐린 농도는 각기 다른 아침 식사 2 시간 후에 가장 낮았다. 아침 식사를 하지 않는 경우에는 혈장 그렐린 농도가 오전 7시 30분에 가장 낮았다. Background : Recently, the particular interest is on ghrelin, the dietary control factor among many scientists and it a toxic diurnal variations has been demonstrated before and after meal. However, the experimental approach has been only to see the changes in the concentration of ghrelin after intake of meals standardized with fixed calories at scheduled meal hours. the authors of this particular experiment have tried to observe and record the changes in concentrations of plasma ghrelin of persons with different breakfast hours. This might help in providing a basis for further possible studies in outpatient setting. Method : A group of four relatively healthy males whose ages between 23.4 and 35.5 with prior agreements were selected for this study. After body measurements, body lipid status was measured based on Lunar prodigy (GE medical systems, Waukesha, Wisconsin, USA) which is also referred to as DEXA. All of the selected persons had somewhat fixed breakfast time; however, they were asked to strictly keep their breakfast time fixed and steady starting two weeks before the beginning of experiment. The bloods of those who skip their breakfast without any particular stress were sampled at 6:30 AM, whereas the rest had different schedule, whose bloods were sampled every hour starting 1 hour before the first meal of the day till just before lunch (11:30 Am). From each blood sample, the level of plasma ghrelin was measured using the commercial radioimmune assay (Phoenix Pharmaceuticals, Inc., Belmont, CA). Leptin was measured with double antibody radioimmune assay using Ⅰ-125 labelled leptin, plasma insulin with radioimmune assay using antibody attachment tube, and blood sugar with Synchron LX20 (Beckman Coulter, Inc, Fullerton, USA) using glucosylation enzyme method. Result : The body mass index of the volunteers was 22.9 ~ 27.1 kg/㎡, with 80.3 ~ 93.3 cm waist circumference. Based on measurements by DEXA, the rates of total body lipid and trunk lipid were each 27.1 ~ 31.8% and 32.7 ~ 32.4%, respectively. The concentrations of plasma ghrelin of those who consume their breakfast before and 2 hour after their breakfast are 113.0 ~ 800.0 pg/mL and 78.3 ~ 553.0 pg/mL. The concentrations of leptin are 4.9 ~ 5.1 ng/mL and 4.4 ~ 4.7 ng/mL. Compared to the concentration of plasma ghrelin and of leptin recorded just before breakfast, it showed 7.2 ~ 30.9% and 7.8 ~ 10.2% decrease, respectively, 2 hours after breakfast. For those who skip their breakfast, the plasma concentration of ghrelin was recorded the lowest at 7:30 AM, even though there was no change in insulin and blood sugar. The rest of the subjects had their lowest plasma ghrelin concentration at 2 hours after breakfast, despite their different meal schedule. Conclusion : The persons with different breakfast hours had their lowest plasma concentration of ghrelin at 2 hours after breakfast. In contrast, the persons who skip their breakfast had their lowest concentration at 7: 30 AM.

      • KCI등재

        장수형 밀의 계통 특성 분석 I. 농업 형질과 관련 유전자 특성

        손재한(Jae-Han Son),강천식(Chon-Sik Kang),정영근(Young-Keun Cheong),김경훈(Kyeong-Hoon Kim),김학신(Hag-Sin Kim),박종철(Jong-Chul Park),김경호(Kyoung-Ho Kim),김보경(Bo-Kyoung Kim),박철수(Chul Soo Park) 한국육종학회 2015 한국육종학회지 Vol.47 No.3

        One hundred sixty four wheat (Triticum aestivum L.) lines expressing the long spike were developed by the National Institute of Crop Science, Rural Development Administration. Six of 11 genes showed allelic variation among 164 lines and they were highly related to yield traits containing spike and kernel number, kernel length, 1000-kernel weight and grain yield. Analysis of allelic variation of each gene showed high correlation between allelic variation and agricultural characteristics. Coefficient of correlation between culm length and spike length was the highest 0.436. The heading date of the lines expressed Vrn-D1 allele was late and the lines expressed Vrn-D1 allele had longer spike length and higher number of kernel per spike than other lines. There was no significant difference in agronomic characteristics of analysis of Vrn-B1. Ppd-D1b was related to heading date and higher number of spike/m2. Ppd-D1a was corresponded to number of kernel perspike and 1000-kernel weight. Three haplotypes, Hap-L, Hap-6A-G and TaCwi-A1a, were related to 1000-kernel weight.

      • SCIESCOPUSKCI등재
      • KCI등재

        정신분열병에 대한 리스페리돈의 효과 및 안정성

        이민수,김용구,김영훈,연병길,오병훈,윤도준,윤진상,이철,정희연,강병조,김광수,김동언,김명정,김상훈,김희철,나철,노승호,민경준,박기창,박두병,백기청,백인호,손봉기,손진욱,양병환,양창국,우행원,이정호,이종범,이홍식,임기영,전태연,정영조,정영철,정인과,정인원,지익성,채정호,한상익,한선호,한진희,서광윤 大韓神經精神醫學會 1998 신경정신의학 Vol.37 No.1

        연구목적 : 본 시험의 목적은 임상시험 시작전에 연구자들을 대상으로 PANSS Workshop을 통하여 PANSS, ESRS에 대한 국내에서의 표준화 작업을 구축하고 새로운 정신병 치료제인 리스페리돈의 효과와 안정성을 재확인하여 리스페리돈 사용에 대한 적정화를 이루는데 있다. 연구방법 : 1996년 4월부터 1996년 9월까지 국내 39개 대학병원 정신과에 입원중인 혹은 증상이 악화되어 입원하는 정신분열병 환자 377명을 대상으로 다시설 개방 연구를 시행하였다. 1주일간의 약물 배설기간을 가진후, 리스페리돈을 8주간 투여하였고, 기준점, 1주, 2주, 4주, 그리고 8주후에 평가되었다. 용량은 제1일에는 리스페리돈 1mg씩 1일 2회, 제2일에는 2mg씩 1일 2회, 제3∼7일에는 3mg씩 1일 2회 투여하였다. 이후 환자의 임상상태에 따라 임의로 증량할 수 있으며, 최대 일일 16mg을 초과하지 않도록 하였다. 추체외로 증상을 조절하기 위한 투약을 허용하였다. 임상증상 및 부작용의 평가는 PANSS(Positive and Negative Syndrome Scale), CGI(Clinical Global Impression) 그리고 ESRS(Extrapyramidal Symptom Rating Scale)을 사용하였다. 연구결과 : 377명중 343명(91%)이 8주간의 연구를 완결하였다. 치료 종결시점인 8주후 PANSS 총점수가 20% 이상 호전된 경우를 약물 반응군으로 정의할때, 약물반응군은 81.3%였다. 리스페리돈에 반응하는 예측인자로는 발병연령, 이전의 입원 횟수, 유병기간이 관련 있었다. 리스페리돈은 1주후부터 PANSS양성, 음성, 및 일반정신병리 점수상에 유의한 호전을 보여 효과가 빨랐다. CGI의 경우도 기준점에 비해 1주후부터 유의한 감소를 나타내었다. ESRS의 경우, 파킨슨 평가점수는 기준점과 비교해 투여 1주, 2주, 4주후 유의하게 증가되었다가 8주후 기준점과 차이가 없었다. Dystonia 평가점수는 1주후만 유의한 증가를 보였으며, dyskinesia 평가점수는 유의한 차이가 없었다. 혈압, 맥박수의 생명징후 및 일반 혈액학 검사, 생화학적 검사, 심전도 검사에서 유의한 변화는 없었다. 결 론 : 이상의 다시설 개방 임상 연구를 통해 리스페리돈은 정신분열병 환자에서 양성증상뿐만 아니라 음성증상 및 전반적인 증상에도 효과적인 것으로 사료된다. 보다 명확한 평가를 위해서는 다른 항정신병약물과의 이중맹검 연구가 필요할 것으로 생각되며, 또한 장기적 치료에 대한 평가도 함께 이루어져야 하겠다. Objective : The purpose of this study was to investigate the efficacy and safety of risperidone in the treatment of Korean schizophrenic patients. Method : This multicenter open study included 377 schizophrenic patients drawn from 39 university hospitals. After a wash-out period of 1 week, the schizophrenic patients were treated with risperidone for 8 weeks and evaluated at 5 points ; at baseline, and 1, 2, 4 and 8 weeks of treatment. The dose was increased from 2mg/day(1mg twice daily) to 6mg/day(3mg twice daily) during the first week and adjusted to a maximum of 16mg/day over the next 7 weeks according to the patient's clinical response. Medication to control extrapyramidal symptoms was permitted. The psychiatric and neurological status of the patients was assessed by PANSS, CGI, and ESRS scales. Results : 343(91%) of 377 patients completed the 8-week trial period. Clinical improvement, as defined by a 20% or more reduction in total PANSS score at end point, was shown by 81.3% of patients. The predictors of response to risperidone were associated older age, shorter duration of illness, fewer previous hospitalization. Risperidone had rapid onset of action ; a significant decrease of the total PANSS and three PANSS factor(positive, negative, general), and CGI was already noticed at the end of first week. For the ESRS, parkinsonism rating scores were significantly increased until week 4 comparing with baseline. Dystonia rating scores were significantly increased until week 1, and dyskinesia rating scores were not significantly changed during the study. Laboratory parameters including vital sign, EKG, hematological, and biochemical values showed no significant changes during the trial. Conclusions : This study suggests that risperidone is generally safe and effective against both the positive and negative symptoms in our group of patients.

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