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XQuery에서의 XML 데이터 특성을 고려한 group by 지원을 위한 질의 표현 기법에 대한 연구
이민수,조혜영,오정선,김윤미,송수경,Lee Min-Soo,Cho Hye-Young,Oh Jung-Sun,Kim Yun-Mi,Song Soo-Kyung 한국정보처리학회 2006 정보처리학회논문지D Vol.13 No.4
현재 널리 채택되고 있는 XML은 플랫폼에 의존하지 않는 데이터 표현 형식으로 B2B 응용 프로그램이나 워크플로우 상황에서처럼 느슨하게 연결된(loosely coupled) 이기종 시스템 간에 정보를 교환하는 데 매우 유용하게 사용되고 있다. XML의 이러한 장점 때문에 점차 증가하는 XML에 대한 관리 및 검색에 대한 요구 사항에 대처할 수 있도록 강력한 질의 언어인 XQuery가 만들어졌다. 문서의 검색을 위한 질의 언어인 XQuery는 다양한 데이터 소스로부터 가져온 XML 데이터를 고유한 구조를 가진 질의 결과로 구성할 수 있도록 설계되었으며 현재 XML 질의 언어의 표준이다. XQuery는 반복문 등을 포함하는 강력한 검색 기능을 지원하나 데이터를 그룹화 하는 경우에는 질의 표현이 상대적으로 어렵고, 복잡한 형태를 취한다. 따라서 본 논문에서는 XQuery에 그룹화 처리를 위한 명시적인 groupby절을 도입한 질의 표현 기법을 모색함으로써 XML 데이터의 재구성과 집계 함수 처리를 위한 그룹화를 보다 효율적으로 처리할 수 있도록 하였다. 이를 위해서 XQuery에 groupby절을 도입하기 위한 EBNF(Extended Backus-Naur Form)를 제안하고, 네이티브 XML 데이터베이스인 eXist 기반의 XQuery 그룹화 질의 처리 시스템을 구현하였다. XML is the most popular platform-independent data expression which is used to communicate between loosely coupled heterogeneous systems such as B2B Applications or Workflow systems. The powerful query language XQuery has been developed to support diverse needs for querying XML documents. XQuery is designed to configure results from diverse data sources into a uniquely structured query result. Therefore, it became the standard for the XML query language. Although the latest XQuery supports heavy search functions including iterations, the grouping mechanism for data is too primitive and makes the query expression difficult and complex. Therefore, this work is focused on supporting the groupby clause in the query expression to process XQuery grouping. We suggest it to be a more efficient way to process grouping for restructuring and aggregation functions on XML data. We propose an XQuery EBNF that includes the groupby clause and implemented an XQuery processing system with grouping functions based on the eXist Native XML Database.
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Map Assisted PDR/Wi-Fi Fusion for Indoor Positioning Using Smartphone
이민수,주호진,박찬국 제어·로봇·시스템학회 2017 International Journal of Control, Automation, and Vol.15 No.2
In this paper we present a map-assisted pedestrian navigation system for smartphone user which combines map information, IMU-based Pedestrian Dead Reckoning (PDR) and Wi-Fi localization using fingerprinting method. PDR (Pedestrian Dead Reckoning) using smartphone consist with step detection, step length estimation and heading estimation. However, these algorithms have errors caused by various reasons such as step length error at uncertain user, magnetic disturbance in indoor situation and unstable position of smartphone. To increase accuracy of the PDR, Wi-Fi fusion or map matching method has been proposed. However, previous methods could not solve fault matching or creating map in hall area. Especially in hall, pedestrian could make various trajectories that accurate map structures are required. For solving the structure of map database in hall problem and accurate link selection, we propose a Virtual Link (VL) algorithm with a Virtual Track (VT). Furthermore, an Extended Kalman Filter (EKF) is used for estimating pedestrian position and IMU sensor errors. With map information, step length estimation error, heading error at pedestrian dead reckoning and some IMU sensor errors are estimated. Real world experiments are conducted at building, and it shows less than 3m of CEP (Circular Error Probability) after 200m walk.
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서울역사 박물관 현장체험학습 지원을 위한 스마트폰 응용프로그램의 설계 및 구현
이민수 한국정보과학회 2011 데이타베이스 연구 Vol.27 No.1
본 논문에서는 유비쿼터스 시대가 도래하면서 대중화되고 있는 스마트폰 기술을 활용하여 교육에서 자기주도적 학습력 배양을 위한 서울역사 박물관 현장체험학습을 지원할 수 있는 시스템의 개발을 다룬다. 대부분의 IT를 활용한 현장체험 학습 시스템들은 여전히 현장에서의 교육을 효과적으로 수행하기 위한 다양한 기능들을 충분히 제공하고 있지 못하여 현장체험 학습의 효과가 매우 제한적이다. 그러나 풍부한 정보의 접근성, 카메라나 GPS 등의 최첨단 장치들, 그리고 다양한 멀티미디어 기능들의 활용을 가능케 하는 스마트폰의 등장으로 인하여 새로운경험을 제공할 수 있는 현장체험 학습 시스템의 실현이 가능해졌다. 본 논문에서는 스마트폰을 활용할 경우에 다양한 현장체험학습 기능들의 설계 및 구현이 가능함을 서울역사 박물관 현장체험학습 시나리오를 통하여 보여준다. 먼저 시나리오를 설계하면서 교육적 효과를 극대화할 수 있도록 스마트폰의 기능적 요소들을 활용하였고 안드로이드폰에 탑재할 수 있는 프로그램을 개발하였으며 실제 활용도를 검증하여보았다. 구현된 시스템은 학생들의 현장체험학습 지원 시스템으로사용할 경우 자기주도적 학습에 매우 적절하게 활용될 것으로 보인다. This paper explains the development of a system for supporting field experience education for the Seoul museum of history to enhance the ability of self studying by using smart phone technology which has become very popular. Most of the current field experience education systems using IT technology are not providing efficient education functions and are very limited. However, the vast information access capability, camera and GPS devices, and various multimedia functions enable the smart phone to provide a new experience for field experience education. This paper provides a scenario for the Seoul museum of history to verify that the smart phone can be used in various ways for field experience education. A scenario was designed so that the smart phone functions could be used to maximize the educational effect, and an application program that could be used on the android platform was developed, and the usefulness was verified. The implemented system could be used for the field experience education and would enhance the self studying capability.
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