전방의 차량포착을 위한 연속영상의 대상영역을 제한한 효율적인 차선 검출

한상훈,조형제,Han, Sang-Hoon,Cho, Hyung-Je 한국정보처리학회 2001 정보처리학회논문지B Vol.8 No.6

이 논문에서는 카메라로 연속으로 촬영한 일련의 그레이레벨 영상으로부터 전방의 차량을 포착하기 위한 빠른 차선검출방법을 제안한다. 개별 영상에서 가려지지 않는 제한된 영역을 대상으로 차선의 위치를 검출하고, 에지 영상을 이용하여 차선의 기울기를 구한다. 이를 근거로 차량이 존재할 가능성이 있는 관심영역을 구하고 그 영역 내에서 에지 성분을 이용하여 구조적 방법으로 전방 차량의 위치를 포착한다. 제안된 방식의 효과를 검증하기 위해 노트북 PC와 PC용 CCD 카메라로 도로에서의 영상을 촬영하고 차선검출알고리즘을 적용한 처리 시간, 정확도, 차량검지 등의 결과를 보인다. In this paper, we propose a rapid lane detection method to extract a preceding vehicle from sequential images captured by a single monocular CCD camera. We detect positions of lanes for an individual image within the limited area that would not be hidden and thereby compute the slopes of the detected lanes. Then we find a search area where vehicles would exist and extract the position of the preceding vehicle within the area with edge component by applying a structured method. To verify the effects of the proposed method, we capture the road images with a notebook PC and a CCD camera for PC and present the results such as processing time for lane detection, accuracy and vehicles detection against the images.

최신판례분석 : 임의제출물의 영치와 위법수집증거 배제법칙 - 대법원 2016. 3. 10. 선고 2013도11233 판결 -

한상훈1 ( Han Sang Hoon ) 법조협회 2016 法曹 Vol.65 No.8

형사소송법 제218조에 따르면 피의자나 기타인이 유류한 물건, 또는 소유자, 소지자, 보관자가 임의로 제출한 물건은 수사기관이 영장없이 압수할 수 있고, 사후에도 영장을 발부받을 필요가 없다. 본고는 위법하게 압수한 증거와 사후의 임의제출에 관하여, 2016. 3. 10. 대법원이 선고한 <한국 까르푸 판결>(2013도11233)을 소개하고 평석한 것이다. 이 판결의 판시내용은 수사기관이 별개의 증거를 피압수자 등에게 환부하고 후에 임의제출 받아 다시 압수하였다면 증거를 압수한 최초의 절차 위반행위와 최종적인 증거수집 사이의 인과관계가 단절되었다고 평가할 수 있으나, 환부 후 다시제출하는 과정에서 수사기관의 우월적 지위에 의하여 임의제출 명목으로 실질적으로 강제적인 압수가 행하여질 수 있으므로, 제출에 임의성이 있다는 점에 관하여는 검사가 합리적 의심을 배제할 수 있을 정도로 증명하여야 하고, 임의로 제출된 것이라고 볼 수 없는 경우에는 증거능력을 인정할 수 없다는 것이다. 결론적으로, 대상판결은 피고인의 동생이 세무공무원에게 USB 등을 제출할 때에제출의 ‘임의성`을 검사가 합리적 의심의 여지 없이 입증하지 못하여서, 최초의 위법한압수와 2차적 증거의 인과관계가 단절되었다고 보기 어려워서 증거능력을 부정하였다. 하지만 위법하여 증거능력이 부정되는 증거를 제외하고 증거능력이 인정되는 나머지 증거들만으로도 피고인의 조세포탈에 대한 유죄를 인정할 수 있다고 하여 상고를 기각하였다. 대상판결은 형사소송법 제218조에 의한 임의제출의 ‘임의성`을 명시적으로 부정한 최초의 대법원판례가 아닌가 싶다. 아울러 독수독과 원칙에 대한 예외로서 인과관계의 단절에 대한 검사의 입증정도를 엄격하게 부과한 판결로서 그 의미가 크다고 할 것이다. Article 218(Seizure without Warrant) of the Korean Code of Criminal Procedure provides that “a prosecutor or senior judicial police officer may seize an article which has been discarded by a criminal suspect or any other person, or those which have been voluntarily produced by their owner, possessor, or custodian without a warrant.” The present paper reviews a recent Supreme Court of Korea decision(2013do11233) of 2016 regarding an unlawful seizure and a possibility of breaking the connection between an initial illegal seizure of an item(USB) and a following voluntary production by a owner, possessor, or custodian after the investigating agency returns the item. Where the subsequent production of the item is voluntary, then the connection between the primary violation and the item produced may be regarded as broken or attenuated(an exception to the fruit of the poisonous tree doctrine). However, the subsequent production could be caused by threatening or actually coerced by the law enforcement agencies. Therefore the 2016 decision required the prosecution to prove beyond a reasonable doubt that the production was conducted voluntarily by the possessor or custodian. Otherwise the item shall not be admissible. In the 2016 decision, the Supreme Court found that the prosecution failed to prove the voluntariness of the production, so the Court regarded the submission of the item as illegal and inadmissible to the trial. This decision is thought to be the first judgment that denies the voluntariness of a production of Art. 218. In addition, the Court put the standard of the proof beyond a reasonable doubt concerning the voluntary character of the production to attenuate or break the connection of the primary illegal seizure. The holding of the decision seems to be appropriate to prevent the possible threat or coercion of the prosecution or the police to the owner, possessor, or custodian of an evidence. In addition, it would be important to differentiate a standard of proof(proof beyond a reasonable doubt, probability proof, etc) and a method of proof.

공학용 가상 실험실을 위한 Web용 기반 시스템의 구축

한상훈,유성현,조형제,Han Sang-Hoon,You Sung-Hyun,Cho Hyung-Je 한국공학교육학회 2000 공학교육연구 Vol.3 No.1

최근 인터넷을 기반으로 일반 사용자들에게 멀티미디어 정보를 이용하여 효과적인 교육수단을 제공하려는 연구가 활발히 진행되고 있다. 그 대표적인 예가 원격교육, 가상대학 등으로 이른 위주의 일반 교과 과목에 대한 교육은 많이 시도되고 있으나 공학 분야의 실험실습 교육을 위한 경우는 비교적 적은 편이다. 본 논문에서는 인터넷을 바탕으로 한 실험실습 교육의 일환으로 기계, 전자, 화학 등 공학분야의 가상 실험실습실을 지원하기 위해 구축한 기반시스템에 대해 소개한다. 여기에 도입된 가상 실험실의 모델로 클라이언트/서버 방식을 기초로 하여 서버에서 시뮬레이터가 수행되고 클라이언트를 통해 결과를 볼 수 있는 시뮬레이티브 방식이 먼저 논의되고, 이와는 달리 사용자가 초기에 한번 관리 서버를 경유한 이후로는 별도의 실습서버와 직접 통신하며 실험실습의 결과뿐 아니라 진행 상태도 영상으로 볼 수 있는 인터랙티브 방식이 소개된다. Recently there have been many Internet-based studies to provide personal users an efficient educational tool making use of multimedia data. The typical examples are remote education and virtual university where many educational trials on theory-based contents have been performed more frequently than those on experiment-based contents for engineering area. This paper describes about a base system implemented as an example of Internet-based experiment-oriented educations to establish cyber engineering laboratories for mechanics, electronics and chemistry. For the first time as a model of cyber engineering laboratories we herein Introduce in detail a server-and-client-based simulative method in which the result may be displayed on computer monitor of client PC while a simulator program is executed on the server. Secondly we introduce an interactive method in which the user of client PC may not only communicate directly with experiment server after initial connection with management server but also he can confirm the status of experiment being performed by way of video as well as experimental result.

감궁탕 처방 중 천궁의 생체에서 Phase II 효소 유도 효과

한상훈,손윤희,김혁,이희순,박인경,남경수,김철호,임종국,Han Sang-Hun,Shon Yun-Hee,Kim Hyuck,Lee Hee-Soon,Park In-Kyung,Nam Kyung-Soo,Kim Cheorl-Ho,Lim Jong-Kook 경락경혈학회 2003 대한침구의학회지 Vol.20 No.1

천궁약침액을 7일간 중완혈, 간수혈 및 임의혈에 투여한 후 마우스의 간에서 유도되는 phase II enzyme 유도 효과를 살펴본 결과 마우스의 간 조직에서 Phase II 효소의 활성이 증가된 것으로 보아 천궁약침액은 외부물질이나 대사산물에 의해 일어날 수 있는 암발생 억제 효과가 있는 것으로 사료된다. The activity of phase II enzyme in the liver of mice was examined following the application of Cnidium officinale Makino aqua-acupuncture solution (COMAS). The application of COMAS $CV_{12}$ to mice for 7 days increased quinone reductase(QR) activity. The glutathione S-transferase(GST) activity was also increased with COMAS. A greater increase was observed in the glutathione(GSH) levels than in the QR and GST activities.

건설사업의 효율적 수행을 위한 파이낸싱 다양화 방안

한상훈,한충희,김선국,Han Sang-Hun,Han Choong-Hee,Kim Sun-Kuk 한국건설관리학회 2003 건설관리 : 한국건설관리학회 학회지 Vol.4 No.2

경기침체와 금융산업의 구조조정으로 건설업체의 신규사업을 위한 자금조달은 악화되어 건설투자를 감소시키고 건설산업의 전반적인 침체로 이어지고 있다. 건설사업의 효율적 수행을 위한 건설금융의 제약을 해결하기 위해, 프로젝트 파이낸싱, ABS, REITs 등 다양한 금융기법이 도입되었으나 아직까지 활성화되기에는 여러 문제점이 남아있다 건설업체의 재무구조는 개선되고 정책변화와 사업다각화로 인하여 건설금융의 기본적인 수요가 바뀌는 등 최근의 건설금융환경은 변화하고 있다. 이에 건설금융의 근본적인 문제점을 극복하고 종합적이고 체계적인 개선방안을 도출할 필요가 있다. 본 연구에서는 변화하는 건설시장에 대응하기 위한 건설업체의 사업다각화 전략을 모색하고, 프로젝트 파이낸싱, ABS, REITs의 결합과 개선을 통해 건설금융을 활성화시켜 건설사업의 효율적인 수행을 위한 재원조달을 다양화하는 방안을 도출하고자 한다. Recently, the construction companies are forced to cut down the investment amount due to increasing financial problems caused by severe recession and restructuring in the financial market as well as the long-term depression of the construction industry. To overcome this type of problems, a great many efforts have been made. An alternative may be adopting the advanced financing methods. However, during the course of enforcing process of the financing methods, many problems are revealed without any proper solutions being proposed. Therefore, the fundamental problems need to be solved through comprehensive and systematic approach under the changing environment of construction financing. In this paper, as a result of reviewing some financing methods such as ABS, REITS, and Project Financing, multiple business strategies for construction companies to cope with the changing construction market are found in the sense of effectiveness in implementing construction projects. Further, this paper presents diversified financing methods for the effective practice of construction projects through combination of above mentioned methods, and also proposes improvement plans to strengthen the financing function for the construction industry.

커피에 의한 의치상 레진의 색 변화에 관한 연구

한상훈,동진근,진태호,Han Sang-Hoon,Dong Jin-Keun,Jin Tai-Ho 대한치과보철학회 1993 대한치과보철학회지 Vol.31 No.4

The purpose of this study was to investigate the color change of denture base resins by coffee. Denture base resins for this study were Triad VLG Denture Base (Dentsply, York Div. U.S.A.), Premium Super-20 (Lang Dental Mfg. Co., Inc., U.S.A.) for denture base, Toughron Rebase (Miki Chemical Prod., Kyoto, Japan), Jet Repair Acrylic (Lang Dental Mfg. Co., Inc., U.S.A.), Triad Reline (Dentsply, fork Div. U.S.A.) and Tokuso Rebase (Tokuyama Soda Co., Ltd., Japan) for denture rebase. Twenty specimens of each denture base resin were made and polished. The color of specimens was measured by colorimeter (Model Tc-6FX, Tokyo Denshoku Co. Japan), and they were stored in coffee for three weeks and then color changes were measured. The obtained results were as follows : 1. The L*, a*, b* and the E*ab values of all denture base resins were changed after three weeks. 2. The amount of color change on L*, a*, b* and the E*ab value of each specimens showed different patterns. 3. The b* values of Triad Reline materials were changed more than the other materials. 4. The E*ab values of Triad Denture Base materials were changed more than the other materials.

공공정책의 통제수단으로서 형량명령의 이해

한상훈,Han, Sang Hoon 한국토지주택공사 토지주택연구원 2021 LHI journal of land, housing, and urban affairs Vol.12 No.1

정책은 바람직한 사회상태를 이룩하려는 정책목표를 달성하는 데에 필요한 정책수단을 정부가 공식적으로 선정하는 일이라는 점에서 우리 사회는 정책수용의 의무를 지닌다. 이런 이유에서 볼 때 금번 2.4 부동산정책 역시 과열된 부동산시장을 안정화하고 이를 통해서 바람직한 사회상태를 이루려는 정책목표를 가지고 있는 만큼 우리 사회는 금번 정책을 수용해야 할 의무가 있다고 볼 수 있다. 그럼에도 불구하고 현재의 부동산시장이 재개발과 재건축, 주거지개발 등 사업을 공공주도로 추진하여 사업속도를 높이고 공급을 획기적으로 늘려야만 할 만큼 불안정하거나 무질서한 상태라고 판단을 내리는 일은 쉽지 않다. 왜냐하면, 금번 부동산대책의 핵심이 되는 공공주도의 공공사업의 당위성에 관한 정부의 설명이 매우 제한적일 뿐만 아니라 금번 정책이 제시한 정책수단의 정당성에 관해서도 우려의 목소리가 적지 않기 때문이다. 이러한 배경에서 본 연구에서는 독일 연방행정법원의 판례를 통해 도출된 형량명령의 원칙에 관한 이론적 고찰을 통하여 공공정책의 통제수단으로서 형량명령의 활용 가능성에 관한 이론적 고찰을 진행하였다. 고찰결과 형량명령 원칙은 이익형량의 과정에 적용될 수 있을 뿐만 아니라 이익형량의 결과에 대한 평가에 대하여서도 적용될 수 있음을 알 수 있었으며, 공익과 개인적 이익 그리고 다양한 이익들 상호 간에는 갈등이 존재하고 있음을 기본적인 전제로 하고 있음을 알 수 있었다. 바로 이런 점에서 형량명량의 원칙은 계획분야에 있어서 공공정책의 통제수단으로서 충분히 활용될 수 있다. Society has an obligation to embrace public policy because the government is leading the society to accomplish policy objectives for societal improvements. In the same way, it is necessary to willingly accept the recently announced 4 February 2021 Real Estate Policy that aimed to stabilize the overheated real estate market as the Policy is supposed to lead society in a better way. However, it is doubtful to conclude that the current real estate market is too unstable or too chaotic to welcome the 4 February Policy. The government provided limited explanations about the rationale of the public projects within the Policy, and serious issues have arisen regarding the legitimacy of these projects. From these contextual backgrounds, this study examines the principles of Abwägungsgebot" (the obligation to balance private and public interests), as a means of public policy control, by reviewing legal cases from the German federal administrative court.

열처리 온도에 따른 8YSZ 후막의 미세구조

한상훈,노효섭,나동명,김광호,이운영,박진성,Han, Sang-Hoon,Noh, Hyo-Seop,Na, Dong-Myung,Jin, Guang-Hu,Lee, Woon-Young,Park, Jin-Seong 한국세라믹학회 2011 한국세라믹학회지 Vol.48 No.1

In order to fabricate 8YSZ thick film by silk screen printing, YSZ(yttria-stabilized zirconia) commercial powder was used as starting materials. Paste for screen printing was made by mixing 8YSZ powder and organic vehicles. 8YSZ thick film was formed on $Al_2O_3$ substrate. The crystal structure, and microstructure were investigated. Grain size of 8YSZ was increased with increasing calcination temperature and rapid grain growth was shown after calcination at $1300^{\circ}C$. Microstructure showed the mixture of large and small grain size after $1400^{\circ}C$ sintering. Shrinkage rate of 8YSZ thick film sintered at $1400^{\circ}C$ was more than 40%.

여러 단면형상을 갖는 뼈대구조물의 최적설계

한상훈,이웅종,Han, Sang Hoon,Lee, Woong Jong 대한토목학회 1993 대한토목학회논문집 Vol.13 No.4

응력 및 변위제약 하에 뼈대구조물의 초소중량설계를 얻기 위한 효율적인 방법을 제안한다. 주문제작이 빈번히 이루어지는 공학설계의 응용을 위해 다음의 5가지 단면형상을 고려하였다.(rectangular형, frame형, tube형, channel형 그리고 I형). 최적화 과정의 효율성을 증진시키기 위해 구조응답량(절점력, 변위)을 단면성질에 대해 1차 Taylor급수 전개했고 반면에 단면치수를 설계변수로 고려하였다. 제안된 방법의 효율성과 신뢰성을 보이기 위해 수치예를 통해 다른 방법에 의한 결과와 비교하였다. 그 결과 구조해석의 수를 크게 감소시킬 수 있었으며 뼈대구조물의 최적화에 매우 효율적으로 적용될 수 있음을 알게 되었다. An efficient method to solve the minimum weight design problem for frame structures subjected to stress and displacement constraints is presented. The different cross-sectional shapes are conside red in order to apply engineering design in which usually required custom fabrication. To increase the efficiency of the optimization process, the structural response quantities(nodal forces, displacements) are linearized with respect to cross-sectional properties or their reciprocal, based on first order Taylor series expansion, while cross-sectional dimensions are considered as design variables. Numerical examples are performed and compared with other methods to demonstrate the efficiency and reliability of approximation method for frame structural optimization with different cross-sectional shapes. It is shown that the number of finite element analysis is greatly reduced and it leads to a highly efficient method of optimization of frame structures.

Belite 시멘트를 사용한 고강도 철근콘크리트 보의 휨 거동에 관한 실험연구

한상훈,구봉근,김기수,조홍동,전채만,Han, Sang-Hoon,Koo, Bong-Kuen,Kim, Gee-Soo,Cho, Hong-Dong,Juen, Chea-Man 한국콘크리트학회 1999 콘크리트학회지 Vol.11 No.1

본 연구는 Belite를 사용한 고강도 철근콘크리트 보의 휨 거동에 관한 연구이다. 이를 위하여 Belite 시험체의 (1) 하중-처짐 관계와 시험체 중앙단면의 변형률 분호, (2) 하중-중립축관계와 모멘트-곡률 관계, (3) 연성평가, (4) 기존규준식과 실험값에 의한 휨강도 비교 등을 통하여 1종 보통 포트랜드 시멘트를 사용한 기준시험체(OPC)의 실험결과와 비교분석 하였다. 주요 실험변수는 콘크리트의 강도(350, 600kgf/$cm^2$)와 철근비(2D-13, 2D-16, 2D-19, 2D-22 and 2D-25)로 하였으며, 3점 재하를 실시하였다. 실험결과, 고강도${\cdot}$고유동 Belite 콘크리트를 사용한 본 실험의 경우, 전반적으로 1종 콘크리트의 휨거동 특성과 비슷한 경향을 보였다. A study was conducted to investigate the flexural behavior of reinforced high-strength concrete beams using Belite cement. In this study, fourteen reinforced Belite and control beams were tested. The major experimental variables are compressive strength(350kgf/$cm^2$ and 600kgf/$cm^2$)of concrete and reinforcement ratios(0.0086~0.0345). They were tested by three point loading method. Comparing with flexural behavior of normal reinforced concrete beams, the investigation were to : (1) determine experimentally the load-displacement relationships and the strain distribution on the section of test beams : (2) determine experimentally the moment-curvature and the load-neutral axis relationship of Belite ; (3) investigate the flexural ductility of Belite ; (4) estimate the ratio of the capacities of nominal moment strength as a function of ACI to as a experiment. From the test results, the flexural behavior of reinforced high-strength concrete beams using Belite cement are similar to flexural behavior of normal reinforced concrete beams.