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      • KCI등재

        Pseudo-spectral 방법 및 무차원 운동방정식 기반최적 달 착륙 경로 생성

        이도현,김창주,곽영천,황주완,류희경,이준엽 제어·로봇·시스템학회 2019 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.25 No.10

        In this paper, the optimal landing trajectory from lunar parking orbit to moon surface is generated by pseudo-spectral method, robust Sequential Quadratic Programming(rSQP) method and Non-dimensional motion equation. This research focuses on analyzing the fuel consumption of spacecraft. Therefore, the objective function is defined as minimizing fuel consumption. The pseudo-spectral method is firstly explained and then the equation of motion for spacecraft is defined in polar coordinate system. The equation of motion is derived by point mass model because the space and moon do not have the atmosphere such as air. So, the 6 Degree of freedom (6DOF) is not required to define the equation of motion. The equation of motion is changed to non-dimensional equation of motion to enhance the accuracy of lunar landing trajectory. By generating optimal landing trajectory from lunar parking orbit to moon surface, which use the non-dimensional equation of motion, the required fuel, thrust vector direction and its norm would be checked. It is judged that this research is very useful for developing spacecraft and computing the required fuel mass. Furthermore, the research can be utilized for aircraft and car trajectory generation.

      • KCI등재

        함경도 <새타령> 고찰

        이도현 서울대학교 동양음악연구소 2022 동양음악 Vol.51 No.-

        In the National Gugak Center’s 「Ethnic Music Heritage Database」, various sound source materials taken as part of the traditional music discovery project conducted in North Korea after liberation remain. Among them, there are Tung-so music and folk songs <Sae-ta-ryeong> taken from Ham-gyeong-do area, and the form of the music is required to identify itself as a unique type different from the cases reported in academia so far. In this paper, the relationship between the two music was revealed by examining the Ham-gyeong-do Tung-so music and the folk song <Sae-ta-ryeong>, and the identity of the music was identified based on the musical characteristics revealed during the analysis process. As a result of the analysis of this paper, the Ham-gyeong-do Tung-so music <Sae-ta-ryeong> and the folk song <Sae-ta-ryeong> are composed of the same melody, and similarity was confirmed in the structure of the music according to the melody composition. In addition, it was concluded that the two music were the same music based on the musical characteristics such as the oral sound imitating tungso sound and performance of the tungso in the folk song <Sae-ta-ryeong>. This has caused the need to revise the existing definition of <Sae-ta-ryeong>. The new definition of <Sae-ta-ryeong> in the Ham-gyeong-do is as follows. Ham-gyeong-do’s <Sae-ta-ryeong> is a <old style Sae-ta-ryeong>, which is rarely called today, and it was transformed into an insertion song in pan-nol-eum(;kind of play) and played as a tung-so, and along with various previous studies and literature on Ham-gyeong-do’s tung-so music, it inferred that it was it was kind of Pung-gak-jaenm-i(; kind of wandering band) music and a type of <Bong-jang-chwi> as “bird crying imitating melody type” in Tung-so <sae-ta-ryeong>. Through this study, it was possible to further confirm the value of traditional music research transmitted to the northern land by examining various types of <sae-ta-ryeong> in the Ham-gyeong-do, which was not introduced to academia. In particular, the existence of <sae-ta-ryeong> in Ham-gyeong-do, examined in this paper, enabled a richer understanding along with the need to reconsider the existing perception and concept of <sae-ta-ryeong>, and more related research tasks were obtained. 국립국악원 소장 「북한민족음악유산 데이터베이스」에는 해방 이후 북한에서 실시한 민족음악 발굴 사업의 일환으로 녹음한 다양한 음원자료가 남아 있다. 이 중 함경도 지역에서 녹음한 퉁소 및 민요 <새타령>이 있으며, 그 음악의 형태가 지금까지 학계에서 보고된 사례와는 다른 독특한 유형으로 정체 규명이 필요하다. 본고에서는 함경도 퉁소 및 민요 <새타령>을 살펴보고 두 음악 간 상관관계를 밝혔으며, 분석 과정에서 드러난 음악적 특징을 바탕으로 그 음악의 정체를 규명하고자 하였다. 본고의 분석 결과 함경도 퉁소 <새타령>과 민요 <새타령>은 동일한 선율로 구성되며, 선율 구성에 따른 악곡의 구조에서도 유사성을 확인할 수 있었다. 또한 민요 <새타령>에 보이는 퉁소 구음 및 연주 등의 음악적 특징을 근거로 두 음악이 같은 계통의 음악이라 결론지었다. 함경도 지역 <새타령>에 대한 새로운 정의는 다음과 같다. 함경도 <새타령>은 오늘날 거의 불리지 않는 <구조새타령>이며, 그것이 판놀음에 삽입곡으로 변용되어 불리거나 퉁소로 연주하였다는 점은 함경도 퉁소 음악에 대한 여러 선행연구 및 문헌자료와 함께 그것이 풍각쟁이 음악이며, 퉁소 <새타령>에 나타나는 ‘새소리 선율형’의 출현을 근거로 그것이 <봉장취>의 일종이라 간주할 수 있다. 본고를 통해 그간 학계에 소개되지 않았던 함경도 지역 <새타령>의 여러 유형을 살펴봄으로써 북녘 땅에 전하는 전통음악 연구의 가치를 확인할 수 있었다. 특히 본고에서 살펴본 함경도 <새타령>의 존재는 기존의 <새타령>에 대한 인식과 개념을 재고해야 할 필요성과 함께 더욱 풍성한 이해를 가능케 하였으며, 이와 관련된 더 많은 연구 과제를 얻을 수 있었다.

      • KCI등재

        Iron Oxide Nanoparticle-incorporated Alginate Capsules as Magnetic Field-assisted Potential Delivery Platforms for Agriculture Pesticides and Biocontrol Agents

        이도현,최경순,김다은,박선호,김우찬,장경제,임기택,정종훈,선우훈,김장호 한국농업기계학회 2017 바이오시스템공학 Vol.42 No.4

        Purpose: Biocompatible capsules have recently been highlighted as a novel platform for delivering various components, such as drug, food, and agriculture pesticides, to overcome the current limitations of living systems, such as those in agriculture, biology, the environment, and foods. However, few active targeting systems using biocompatible capsules and physical forces simultaneously have been developed in the agricultural engineering field. Methods: Here, we developed an active targeting delivery platform that uses biocompatible alginate capsules and controls movements by magnetic forces for agricultural and biological engineering applications. We designed and fabricated large-scale biocompatible capsules, using custom-made nozzles ejecting alginate solutions for encapsulation. Results: To develop the active target delivery platforms, we incorporated iron oxide nanoparticles in the large-scale alginate capsules. The sizes of alginate capsules were controlled by regulating the working conditions, such as concentrations of alginate solutions and iron oxide nanoparticles. Conclusions: We confirmed that the iron oxide particle-incorporated large-scale alginate capsules moved actively in response to magnetic fields, which will be a good strategy for active targeted delivery platforms for agriculture and biological engineering applications, such as for the controlled delivery of agriculture pesticides and biocontrol agents.

      • KCI등재후보

        모바일 애드 혹 네트워크 환경에서 경로 신뢰성 분석

        이도현 한국융합보안학회 2011 융합보안 논문지 Vol.11 No.5

        모바일 애드 혹 네트워크를 형성하는 노드들은 불규칙한 이동성을 갖기 때문에 소스 노드와 목적지 노드 간의 초기 경로 설정 시 임의의 시간동안 경로 유지가 가능한 최적의 중계 노드들을 선택하는 것이 중요하다. 이의 분석을 위해, 본 논문에서는 중계 노드들 간의 초기 거리 및 이동 속도를 고려한 링크 유지 확률을 유도하고 임의의 시간 동안 두 중 계노드 간 링크 유지가 가능한 최적의 거리를 제시하며, 이를 기반으로 임의의 두 노드 간에 설정되는 경로의 신뢰성을 분석한다. Mobile nodes in MANETs have the nature of unrestricted mobility so that they will join and leave the network frequently. Therefore, it important consideration to determine the optimal distance progress between relaying nodes along the route in order to maintain the established route for an arbitrary length of time (i.e., route duration). In this paper, we derived the link maintenance probability by considering the initial distance between two relaying nodes and node mobility. Based on the link maintenance probability, we further analyzed the route stability by considering the impact of distance progress between relaying nodes along the route.

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