무산소성 뇌증환자의 이소성 골화증에 대한 빈소산 치험례

김현식,김소연,권소연,제준태,윤채성,성강경,Kim, Hyun-Sik,Kim, So-Yeon,Kwon, So-Yeon,Jae, Jun-Tae,Yun, Chae-Sung,Sung, Kang-Kyeng 대한한의학방제학회 2009 大韓韓醫學方劑學會誌 Vol.17 No.2

Heterotopic ossification is often complicated in patients with brain injury. It occurs in the connective tissue of skeletal muscle close to a joint, especially most highly in the hip joint. This study have reported a case of heterotopic ossification in hypoxic brain damage patient due to cardiac attack. Binso-san is known by medication on arthritis. It has an effect on pain control or reduce of swelling in the joints. This study suggest that Binso-san has an improving effect on hip joint affected by Heterotopic ossification.

근위축성 측삭경화증 환자 1년 후 추적 조사

김현식,송봉근,박만용,임나라,김성하,김성철,Kim, Hyun-Sik,Song, Bong-Kuen,Park, Man-Yong,Lim, Na-Ra,Kim, Sung-Ha,Kim, Sung-Chul 대한약침학회 2010 Journal of pharmacopuncture Vol.13 No.1

Objectives : This study was to investigate the effects of Oriental medical treatment on ALS. Methods : We investigated 12 ALS patients which were admitted to Gwang-Ju O.M.hospital for 3 months and follow-up at 8 months after discharge. All patients were treated by SAAM-acupuncture, herb medication, Bee venom Pharmacopuncture therapy, Needle-embedding therapy, etc and after discharge self-therapy at home. We evaluated patients using the Amyotrophic lateral sclerosis Functional Rating Scale-Revised(ALSFRS-R), Medical Research Council (MRC) Scale. Results : After 1 month, mean ALSFRS-R score of patients was $29.08{\pm}7.99$, 2 months $28.70{\pm}7.17$, 3 months $28.16{\pm}8.23$, 1 year $21.33{\pm}9.93$ and mean MRC Scale of patients was $25.34{\pm}8.45$, 2 months $25.34{\pm}8.45$, 3months $21.56{\pm}9.20$. But in both cases, the variation was not statistically significant. Conclusions : We think that the results of this case be a pilot study that proves the effect of Oriental Medical treatment on ALS.

풍선기반 자율형 공중로봇키트 개발

김현식,Kim, Hyun-Sik 한국전자통신학회 2013 한국전자통신학회 논문지 Vol.8 No.8

최근에는 극한 분야에서 수상로봇, 수중로봇, 공중로봇과 같은 해양로봇의 필요성이 제기되고 있음에도 불구하고, 그 기반은 매우 부족하다. 다행히도, 로봇교육에 대한 요구가 증가하고 있으므로, 해양로봇키트의 개발 및 보급을 통하여 연구개발 기반을 마련하고 미래 인재를 양성하는 것이 바람직하다. 그러나, 기존에는 공중 이동 및 장애물회피가 가능한 풍선기반의 해양로봇키트가 없다. 이 문제를 해결하기 위해서, 적외선 센서를 이용하여 장애물회피가 가능한 풍선기반 자율 공중로봇키트가 개발되었다. 시험평가 결과는 실제 적용 가능성과 추가 연구의 필요성을 보여준다. Recently, although the need of marine robots such as the underwater robot, surface robot and airborne robot being raised in extreme areas, the basis is very deficient. Fortunately, as the need of the robot education is increasing, it is desirable to establish the R&D basis of marine robots and to train future talents through the development and diffusion of marine robot kits. However, in conventional case, there is no marine robot-kit based on the balloon, which has the abilities of the airborne locomotion and obstacle avoidance. To solve this problem, a balloon-based autonomous airborne robot-kit that has the ability of the obstacle avoidance with an infrared sensor, is developed. The test and evaluation results show the possibility of the real applications and the necessity of additional work.

퍼지 슬라이딩 모드 제어기 및 신경망 보간기를 이용한 Underwater Flight Vehicle의 심도 제어

김현식,박진현,최영규,Kim, Hyun-Sik,Park, Jin-Hyun,Choi, Young-Kiu 대한전기학회 2001 전기학회논문지 D Vol.52 No.3

In Underwater Flight Vehicle depth control system, the followings must be required. First, it needs robust performance which can get over modeling error, parameter variation and disturbance. Second, it needs accurate performance which have small overshoot phenomenon and steady state error to avoid colliding with ground surface or obstacles. Third, it needs continuous control input to reduce the acoustic noise and propulsion energy consumption. Finally, it needs interpolation method which can sole the speed dependency problem of controller parameters. To solve these problems, we propose a depth control method using Fuzzy Sliding Mode Controller with feedforward control-plane bias term and Neural Network Interpolator. Simulation results show the proposed method has robust and accurate control performance by the continuous control input and has no speed dependency problem.

계층적 작업 망 계획을 위한 변환-기반의 접근법

김현식,신병철,김인철,Kim, Hyun-Sik,Shin, Byung-Cheol,Kim, In-Cheol 한국정보처리학회 2009 정보처리학회논문지B Vol.16 No.6

계층적 작업 망(HTN) 계획방식은 문제영역의 고유한 제어지식을 효과적으로 이용할 수 있는 대표적인 계획방식으로서, 오랫동안 복잡도가 높은 실세계 응용분야들에 널리 이용되어 왔다. 하지만 아직은 HTN 계획방식에 대한 이론적 정형화와 표준화가 미흡하며, HTN 계획기들 사이에도 원리와 성능 면에서 약간의 차이를 보이고 있다. 본 논문에서는 HTN 계획 영역 명세를 표준 PDDL 명세로 변환하는 효과적인 방법을 제시한다. 이 방법의 주된 장점은 표준 PDDL 명세를 이해할 수 있는 많은 영역-독립적인 고전적 계획기들에서도 HTN 명세에 포함된 영역 고유의 제어지식을 효과적으로 이용할 수 있다는 점이다. 본 논문에서는 블록쌓기, 로봇 심부름, 하노이 탑 등 3 가지 다른 문제영역에 HTN 명세변환 방법을 적용해보고, 전향-추론 휴리스틱 상태-공간 계획기인 FF를 이용한 실험을 통해 변환-기반의 HTN 계획방식의 효율성을 분석해 본다. Hierarchical Task Network(HTN) planning, a typical planning method for effectively taking advantage of domain-specific control knowledge, has been widely used in complex real applications for a long time. However, it still lacks theoretical formalization and standardization, and so there are some differences among existing HTN planners in terms of principle and performance. In this paper, we present an effective way to translate a HTN planning domain specification into the corresponding standard PDDL specification. Its main advantage is to allow even many domain-independent classical planners to utilize domain-specific control knowledge contained in the HTN specifications. In this paper, we try our translation-based approach to three different domains such as Blocks World, Office Delivery, Hanoi Tower, and then conduct some experiments with a forward-chaining heuristic state-space planner, FF, to analyze the efficiency of our approach.

가변 시상수를 이용한 자동 노출제어 시스템

김현식,이성목,장원우,하주영,김주현,강봉순,이기동,Kim, Hyun-Sik,Lee, Sung-Mok,Jang, Won-Woo,Ha, Joo-Young,Kim, Joo-Hyun,Kang, Bong-Soon,Lee, Gi-Dong 한국정보통신학회 2007 한국정보통신학회논문지 Vol.11 No.2

In order to obtain a fine picture, a camera has many convenient functions. Its representative functions are Auto Focus(AF), Auto White Balance(AWB) and Auto Exposure(AE). In this paper, we present the new algorithm of Auto Exposure control system, one of its useful functions The proposed algorithm of Auto Exposure control system is based on IIR Filter with Variable Time Constant. First, in order to establish the standards of exposure control, we compare change of the picture luminance with luminance of an object in the Zone system. Second, we make an ideal characteristic graph of luminance by using the results. Finally, we can find the value of the right exposure by comparing an ideal characteristic graph of the luminance with the value of the current expose of a scene. We can find an appropriate exposure as comparing the ideal characteristic graph of the luminance with current exposure of a scene. In order to find a suitable exposure state, we make use of IIR Filter instead of a conventional method using micro-controller. In this paper, the proposed system has therefore simple structure, we use it for compact image sensor module used in the handheld device. 사진을 찍을 때 카메라는 보기 좋은 사진을 얻을 수 있도록 많은 기능을 제공하고 있다. 대표적인 기능으로 자동 초점거리 조정(Auto Focus), 자동 색온도 보정(Auto White Balance), 자동 노출 조정(Auto Exposure)이 있다. 본 논문에서는 편리한 기능들 중 하나로서 새로운 자동 노출제어 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 자동 노출제어 시스템은 가변 시상수(Variable Time Constant)를 가지는 IIR Filter를 이용한다. 먼저 노출제어의 기준을 정하기 위해서 사진에서 밝기변화와 Zone System에서 보여주는 사물의 휘도정보를 비교하여 이상적인 휘도변화 특성 그래프를 얻는다. 얻어진 이상적인 휘도 변화 그래프와 현재의 노출설정을 비교하여 적정 노출의 설정을 찾는다. 제안하는 자동 노출제어 시스템은 적정 노출을 얻을 수 있는 설정으로 조정하기 위해 기존의 마이크로 콘트롤러 등을 이용하여 구현하는 방법과 달리 IIR Filter를 사용하므로 간단한 구성을 가지며 콤팩트 이미지 센서모듈(ISM)를 구성하기 위하여 사용할 수 있다.

머신러닝 알고리즘을 사용한 웨어러블 스마트 에어백에 관한 연구

김현식,백원철,백운경,Kim, Hyun Sik,Baek, Won Cheol,Baek, Woon Kyung 한국안전학회 2020 한국안전학회지 Vol.35 No.2

Bikers can be subjected to injuries from unexpected accidents even if they wear basic helmets. A properly designed airbag can efficiently protect the critical areas of the human body. This study introduces a wearable smart airbag system using machine learning techniques to protect human neck and shoulders. When a bicycle accident happens, a microprocessor analyzes the biker's motion data to recognize if it is a critical accident by comparing with accident classification models. These models are trained by a variety of possible accidents through machine learning techniques, like k-means and SVM methods. When the microprocessor decides it is a critical accident, it issues an actuation signal for the gas inflater to inflate the airbag. A protype of the wearable smart airbag with the machine learning techniques is developed and its performance is tested using a human dummy mounted on a moving cart.

수량화II류를 이용한 산림휴양기능의 평가

김현식,Kim, Hyun-Sik 한국산림과학회 2008 한국산림과학회지 Vol.97 No.4

본 연구는 자연휴양림 내에서 휴양지구를 설정하기 위한 방법을 모색하기 위하여 산림휴양기능의 평가를 시도하였다. 청옥산 자연휴양림을 연구대상지로 선정하고, 표준지 173개 소반을 추출하여 수량화II류를 이용하여 분석하였다. 이때 외적기준은 산림휴양 효용의 정도를 전문가로부터 부여받았고, 설명변수는 기존의 연구결과와 대상지의 산림휴양자원을 고려하여 임상, 임령, 경사, 수변, 도로, 시설의 6인자를 선정하였다. 그 결과, 절대판별적중률은 제 1 2상관비 축에서 각각 82%, 75%로서 예측 가능한 판별 정도(精度)를 얻었다. 요인으로서는 도로와 경사가 산림휴양기능의 잠재력에 큰 영향을 미치고 있으며, 카테고리에 있어서는 도로가 있는 것이, 경사는 낮을수록 산림휴양기능을 높이는 방향으로 작용하는 것을 알 수 있었다. 또한, 청옥산 자연휴양림의 소반별 산림휴양기능의 잠재력을 평가하기 위하여 표준지에서의 예측식을 사용하여 산림휴양효용의 정도를 나타내는 종합점수를 구한 다음, 판별구분점에 의하여 높다(H), 보통(M), 낮다(L)로 3구분하였으며, GIS를 이용하여 분포를 나타내는 평가도를 작성하였다. 수량화라는 형식을 매개로 하여 산림휴양의 효용의 정도에 관한 현실의 직관적 경험적 종합판단을 평가인자와 카테고리가 개입된 분석적 판단으로 변환하고 있는 점에 본 연구의 의의가 있다. This study has intended to evaluate the forest recreation functions to seek methods to designate the recreational areas inside a recreation forest. This study has Mt. Chung-ok in Korea as a study area to which Quantification method II as a valuation measure was applied. This study also has chosen a degree of recreational utility as an external criterion and six factors including Forest type, Forest age, Slope, Riparian area, Road, and Facility for the 173 stands in this area. As a result, absolute discriminated success rate was obtained, so that the first and second estimated correlation ratios were 82% and 74%, respectively. Road and Slope had great influences on the potential power of recreational functions. In the category, recreational function was more influenced by the existence of road and the lower degree of slope. Also, this study has drawn an evaluation map, which displayed the potential power of recreational functions by classifying three discrimination points such as H(High), M(Medium), and L(Low) through calculating the degree of recreational utility of the recreation forest for the stands by applying an estimation formula of recreational function in the stands. This study seems to be worthwhile in terms of actual, experimental, and intuitive interpretation for the degree of recreational utility calculated by using Quantification method theory.

열차 내 무배선통신시스템 구축을 위한 통신연결장치 개발

김현식,박수훈,강석근,Kim, Hyun Sik,Park, Soo Hoon,Kang, Seog Geun 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.4

본 논문은 열차 내에 산재한 도체 선로를 활용하여 무배선통신시스템 구축할 수 있는 통신연결장치의 설계 방법을 제시한다. 또한 여기서는 기존 선로에 직접 연결되는 전도성 연결장치와 전자기 유도현상을 이용하는 유도성 연결장치를 개발한다. 개발된 통신연결장치를 전력선에 적용하여 데이터 통신 실험한 결과, 목표 성능인 200 m 거리에서 20 Mbps급 이상의 무배선통신시스템의 구축을 실현할 수 있음을 확인하였다. 또한 내환경 시험 결과 개발된 통신연결장치는 열차의 내외부 발생될 수 있는 극심한 환경 변화에서도 안정적으로 동작하는 것으로 측정되었다. 따라서 개발된 장치는 현재 운행되고 있는 열차의 전도성 매체를 활용한 통신네트워크 구축에 유용할 것으로 판단된다. In this paper, a design of communication joint tools to implement a legacy-line communication (LLC) system, which exploits various conductive lines in a train, is presented. We develop two kinds of joint tools; one is a conductive joint tool (CJT) that is connected directly to the conventional lines and the other is the inductive joint tool (IJT) which connects the conventional lines indirectly using electromagnetic induction. As a result, the practical experiment of data communication confirms that an LLC system with the developed joint tools has a transmission rate more than 20 Mbps in the distance of 200 m away. In addition, an environmental durability test shows that the joint tools operate stably in an extreme environmenal variation. It is, therefore, considered that the developed joint tools are very useful to implement a communication network in the train working currently.

Midazolam을 이용한 의식진정시 flumazenil의 투여경로에 따른 생징후 및 행동양상의 비교 연구

김현식,이창섭,이상호,Kim, Hyun-Sik,Lee, Chang-Seop,Lee, Sang-Ho 대한소아치과학회 2002 大韓小兒齒科學會誌 Vol.29 No.2

본 연구의 목적은 midazolam을 이용한 의식진정 시 길항제인 flumazenil의 투여경로에 따른 효과와 안전성을 평가하기 위함이다. 연구대상으로는 $22{\sim}24$세의 건강한 15명의 자원자를 이용하였으며, 그들은 midazolam 0.2mg/Kg을 비강내 분무하여 진정하였으며, midazolam 투여 40분 후 길항제인 flumazenil 0.2mg을 정맥 내 투여 및 비강 내 투여하였다. 각 투여경로의 안전성과 효과를 평가하기 위해 다음과 같은 관찰이 실시되었다. 대상의 생징후를 관찰하기 위해 pulse oxymeter(Nellcor symphony N-3000, Nellcor Puritan CO., USA)을 이용하여 $SaO_2$ 및 맥박수를 관찰하였고, 전자혈압계(Heartcare 200, National CO., Japan)을 이용하여 이완기 및 수축기 혈압을 관찰하였다. 또한 실험대상의 주관적 평가를 위해 visual analogue scale(VAS)를 이용하여, 진정, 수면, 피로 그리고 태도에 대해 주관적인 평가를 실시하였다. 모든 대상은 특이할 부작용없이 회복되었다. 연구결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 비강내 분무된 flumazenil은 정맥내 투여된 flumazenil에 비해 빠른 회복을 보였으나, 곧이어 정맥내 투여에 비해 깊은 수면상태에 빠졌다. 2. 비강내 투여된 flumazenil 및 정적내 투여된 경우 모두 주의할 부작용 및 생징후의 악화는 관찰되지 않았다. 회복의 목적으로 비강내 분무된 flumazenil의 결과로 미루어 볼 때, midazolam을 이용한 의식진정시 flumazenil의 비강 내 분무를 통해 보다 안전하고, 효과적인 의식진정하 치과치료가 가능하리라 사료된다. 하지만, flumazenil의 적절한 용량 및 효과를 알기위해, midazolam과 flumazenil의 혈장농도를 평가하는 약물동력학적 연구가 계속되어야 하리라 사료된다. The purpose of this study was to evaluate the efficacy and safety depending on the route of flumazenil, as an antagonist against midazolam. The subjects of this study were 15 volunteers of $22{\sim}24$ years old. They were sedated with midazolam 0.2mg/Kg intranasal spray, and then 40 minutes after midazolam administration, they were given flumazenil 0.2mg intranasal spray for their reversal. For evaluation of the efficacy and safety of intranasal spray for flumazenil, they were monitored with pulse-oxymeter(Nellcor symphony N-3000, Nellcor Puritan CO. USA) and electric sphygmomanometer (Heartcare 200, National CO. Japan), and were assessed themselves using visual analogue scale(VAS) for tranquilization, sleep, fatigue and attitude. All of these subjects were reduced completely without any undesired situations. The results from this study can be summarized as follows ; 1. Nasaly administered flumazenil using spray device produced much more rapid reduction than intravenously administered flumazenil, but soon after fell in more deep sedated state than intravenously administered flumazenil. 2. There were no considerable side effects or bad influence on vital signs of both nasaly administered flumazenil and intravenously administered flumazenil. These results suggested that the flumazenil administered nasaly using spray device for reversal, we could treat patients safely and effectively under conscious sedation using midazolam administration. But, We will have to research about its optimal dosages for flumazenil, used as intranasal spray for reversal agents against the midazolam by evaluating the blood plasma concentration of midazolam and flumazenil.