스마트 강의 시스템을 위한 시간차 검출 방식의 실시간 음원 추적 기법 구현

강민수,오우진,Kang, Minsoo,Oh, Woojin 한국정보통신학회 2017 한국정보통신학회논문지 Vol.21 No.4

Tracking of sound-location is widely used in various area such as intelligent CCTV, video conference and voice commander. In this paper we introduce the real-time sound-location tracking method for smart lecture system using TDoA(Time Difference of Arrival) with orthogonal microphone array on the ceiling. Through discussion on some models of TDoA detection, cross correlation method using linear microphone array is proposed. Orthogonal array with 5 microphone could detect omni direction of sound-location. For real-time detection we adopt the threshold of received energy for eliminating no-voice interval, signed cross correlation for reducing computational complexity. The detected azimuth angles are processed using median filter for lowering the angle deviation. The proposed system is implemented with high performance MCU of TMS320F379D and MEMs microphone module and shows the accuracy of 0.5 and 6.5 in degree for white noise and lectured voice, respectively. 음원 추적은 지능형 CCTV, 화상회의시스템, 음성 명령 인식 등에서 널리 활용되고 있다. 본 논문에서는 스마트강의시스템에 적합한 천정 부착형 직교배열 마이크로 음성 신호의 도착 시간차인 TDoA(Time Difference of Arrival)를 이용하는 실시간 음원추적 기법을 제안한다. TDoA를 위한 점 음원과 평행음원 모델을 분석하고, 3개의 선형배열마이크를 이용하여 상호 상관 방안을 제안하였다. 또한 직교축에 십자 배열된 5개의 마이크를 사용하여 전방위(omni-direction)에서 음원 추적이 가능함을 보였다. 무음구간을 제거하기 위하여 수신 에너지를 이용하였으며 상호상관을 부호로 연산하여 계산량을 줄이고 추정 결과에 미디언 필터(Median Filter)를 적용하여 안정도를 높였다. 제안된 시스템은 고속 MCU인 TMS320F379D와 MEMs마이크 모듈로 구현하여, 방향 검출 성능이 백색잡음이나 음악 등에 대해서는 0.5도, 음성에 대해서는 6.5도의 정밀도를 보였다.

미니어쳐 핀셔에서 신경증상을 동반한 폐션암

강민수,권효정,박미선,윤화영,한만길,김대용,Kang, Min-Soo,Kwon, Hyo-Jung,Park, Mi-Sun,Youn, Hwa-Young,Han, Man-Gil,Kim, Dae-Yong 대한수의학회 2004 大韓獸醫學會誌 Vol.44 No.4

A 13-year-old female Miniature Pincher was euthanized after suffering from respiratory insufficiency and seizure. At necropsy, firm tan masses approsimately 4 to 5 cm in diameter were noted at the right caudal love and left cranial lobe of the lung. On cross sections of the cerebellum and the verebrum, several compressive firm round masses, 0.5 to 1 cm in diameter, were noted. similar looking nodules were also present in the mediastinal lymph nodes. Histopathologically, the neoplastic masses consisted of cuboidal shape epithelial cells that form glandular structure. The neoplastic cells have hyperchromatic nuclei with prominent nucleoli and moderate amount of cytoplasm. The degree of mitosis was high (4-6/400X). Multiple areas of necrosis, hemorrhage, and tumor emboli were also noted. Metastasis to the mediastinal lymph nodes, pancreas, and brain was confirmed. Based on the gross and histopathologic examinations, a diagnosis of primary metastatic pulmonary adenocarcinoma was made. Clinicaly recognized neurological signs were therefore due to brain metastasis.

Neospora응집반응을 이용한 네오스포라증의 혈청학적 진단

강민수,김재훈,황우석,남호우,윤희정,배종희,김대용,Kang, Min-Soo,Kim, Jae-Hoon,Hwang, Woo-Suk,Nam, Ho-Woo,Youn, Hee-Jeong,Bae, Jong-Hee,Kim, Dae-Yong 대한수의학회 2003 大韓獸醫學會誌 Vol.43 No.4

Currently, both the indirect fluorescent antibody test (IFAT) and enzyme linked immunosorbent assay (ELISA) have been used to detect Neospora caninum antibodies. Several factors such as the buffers, the conjugate, the pattern of fluorescence, and the cross reactivity with other apicornplexan protozoan, may result in poorly correlated data. The present study was undertaken to develop and evaluate the Neospora agglutination test (NAT) for the detection and quantification of IgG antibodies to N. caninum from various animal species. Compared to the ELISA method, the NAT with a cutoff value of 1:512 gave a high index of coincidence (kappa=0.807) and no cross reactivity to Toxoplasma gondii antiserum. Hence, this NAT method, which did not require a species-specific secondary antibody and expensive tools, would be easily available for the detection of antibodies to N. caninllm of various animal species.

5G 이동통신용 고정 무선링크 기술동향

강민수,김봉수,김광선,홍주연,이영승,김중빈,변우진,Kang, M.S.,Kim, B.S.,Kim, K.S.,Hong, J.Y.,Lee, Y.S.,Kim, J.B.,Byun, W.J. 한국전자통신연구원 2015 전자통신동향분석 Vol.30 No.3

모바일 빅뱅이라고 불리는 모바일 데이터 전송량의 폭발적인 증가로 촉발된 5G 이동통신에 대한 논의는 현재 ITU-R(International Telecommunication Union-Radio-communication)에서 5G 이동통신 네트워크 서비스 비전에 대한 직업을 진행 중이다. 5G 이동통신의 면적당 전송용량을 만족하기 위해서는 소형셀 형태로의 진화는 필연적이다. 본고에서는 5G 이동통신망 구성의 한 축을 담당할 것으로 예상되는 고정 무선링크 기술에 대한 개발동향을 소개한다. 고정 무선링크에 대한 사용 용도, 시장전망 그리고 현재 고정 무선링크 용도로 사용이 가능한 주파수 분배 현황에 대하여 살펴보고, 최근 고정 무선링크와 관련하여 시스템에 적용 중인 기술들과 새롭게 연구 중인 LOS(Light of Sight)-MIMO(Multi-Input Multi-Output), OAM(Orbital Angular Momentum) 등 관련 기술에 대한 개발동향을 소개한다.

대기온도(大氣溫度)에 따른 아스팔트포장(鋪裝) 내부(內部) 온도변화(溫度變化)와 변형특성(變形特性)에 관(關)한 연구(硏究)

강민수,김수삼,이석근,Kang, Min Soo,Kim, Soo Sam,Lee, Suk Keun 대한토목학회 1994 대한토목학회논문집 Vol.14 No.5

국내 아스팔트포장의 온도변화 특성을 파악하기 위하여 국내 주요 5개 지역을 선정하여 포장의 내부온도를 측정하였고, 이를 바탕으로 포장체 연수지를 검토함과 동시에 포장체의 표면온도변화를 산정하고 열전도 이론을 이용하여 내부온도를 예측하는 수치모형을 도입 프로그램화함으로서 실측자료와 예측자료를 비교, 검토하고 그 적용성을 검증하였다. 그리고, 아스팔트혼합물의 온도의 영향을 분석하고자 국내에서 현재 생산 중인 아스팔트 재료 즉, 포장용아스팔트 AP-3(AC 85~100)와 AP 5(AC 60~70)를 선정하여 아스팔트물성시험과 Ascon 공시체를 마샬배합설계법에 따라 제작하여 온도에 따른 일압축시험과 간접인장시험의 정적탄성계수시험을 시행함으로서 아스팔트혼합물의 온도에 따른 변형특성을 파악하고자 하였고, 이로부터 온도변화에 따른 포장내부 온도예측 모델을 정립하고 온도에 따른 변형계수 변동을 분석, 대기온도와 변형계수 관계를 도출함으로서 지역에 따른 적정 아스팔트 설정을 위한 기초자료를 제시해 보고자 하였다. The condition of temperature gradients in asphaltic concrete (Ascon) pavement have been analyzed based on the data collected from 5 major sites in Korea. From this. considering heat transfer by insolation flux and air temperature within pavement slab. temperature variation on the surface of pavement was computed and numerical model using the theory of thermal conductivity was applied to estimate the temperature gradients in depth. To investigate the present condition of asphalt generally used in Korea. the asphalt property tests were applicated on 5 different AP-3 (AC 85~100), and AP-5 (AC 60~70) asphalts classified by penetration index. Uniaxial compression test and indirect tensile test were also carried out for varying temperature conditions to analyze the effect of temperature on the deformation characteristics of Ascon pavement by calculating the variation of static elastic modulus and layer coefficients.

Usefulness of Anteromedial Portal for Femoral Tunneling in Anterior Cruciate Ligament Reconstruction

강민수,김인보,김경택,Kang, Min-Soo,Kim, In-Bo,Kim, Kyung-Taek Korean Arthroscopy Society 2008 대한관절경학회지 Vol.12 No.2

Purpose: Recent development and advances in the arthroscopic surgical techniques for anterior cruciate ligament(ACL) reconstruction have led to the ideal location for more oblique anatomic point of the femur from 10 to 10:30 o'clock(in the right knee) and from 2 to 1:30 o'clock(in the left knee) in the frontal plane. This study was performed to compare the operative methods and the radiologic results of the femoral tunnels made through the tibial tunnel(trans-tibial approach) and the anteromedial portal. Materials and Methods: From January 2003 to May 2004, on hundred reconstructions of ACL were performed. Group I(the femoral tunnel made through the tibial tunnel) consisted of 50 cases and group I(the femoral tunnel made through the anteromedial portal) consisted of 50 cases. The operative methods and the radiographic results of the femoral tunnels were compared. Results: Femoral tunnel was made more easily at more oblique anatomic point in group II than in group I. In group II, better visual field was achieved at the angle of 100? flexion of the knee joint, the risks of the posterior cortical breakage and the tunnel-graft mismatching were reduced more, and the divergence of femoral interference screw from the radiograph decreased more than in group I(p<0.05). The angle between the femoral tunnel and the longitudinal axis of ACL increased in group II. Conclusion: Anteromedial portal technique was useful for femoral tunneling toward 10 to 10:30 o'clock(in the right knee) and 2 to 1:30 o'clock(in the left knee) in ACL reconstruction. Level of Evidence:Level III, case-control study.

Development of ROM Measurement Device capable of IoT-based Real-time Monitoring for Rehabilitation Patients

강민수,Kang, Min-Soo The Institute of Internet 2018 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.18 No.4

본 논문에서는 관절 각도계를 사용하여 관절가동범위의 측정하던 것을 각도계를 사용하지 않고 플렉서블 센서를 이용하여 측정하고 측정된 값을 스마트 디바이스와 연동하여 실시간 모니터링이 가능하게 하였다. 현재의 관절가동 범위 측정은 관절 각도기를 활용하여 사람이 직접 측정하고 있다. 이러한 방법은 측정하는 사람의 측정 방법과 위치에 따른 오류로 일관성 있는 측정이 어려워 오차가 발생할 수 있다. 그래서 측정해야 할 관절에 센서를 부착하여 관절의 운동 범위를 측정하였다. 측정을 위한 센서는 플랙서블 형태로 관절의 움직임에 따라 변화되는 저항 값을 측정하는 센서로서 센싱 된 값을 ROM 센서노드를 통하여 무선으로 스마트 디바이스로 전송될 수 있도록 하였다. 개발 된 ROM 측정 장치는 일반적인 관절 각도기를 활용한 측정보다 일관성 있는 측정이 이루어 질 수 있고 스마트 디바이스와 연동하여 실시간 모니터링 함으로써 관절의 움직임에 따른 신속한 진단으로 환자의 빠른 치료와 재활의료 발전에 도움이 될 것이다. In this thesis, the range of motion of the joint was measured using a flexible sensor without using a goniometer, and the measured values were transferred to a smart device. Current range of joint motion measurement is measured by a person using a goniometer. Since the method of measuring by a person is different according to the measuring method and position of the measuring person, it is difficult to make consistent measurement, and an error may occur. The sensor for measurement is a flexible sensor that measures the resistance value that changes according to the movement of the joint. The sensed value can be transmitted to the smart device wirelessly through the ROM sensor node. Also, the sensed analog values were converted to digital values using an ADC. The converted value can be transmitted to the smart device wirelessly through the sensor node. The developed ROM measuring device can perform more consistent measurement than the measurement using general articulator and real time monitoring by interlocking with smart device, so that rapid diagnosis according to the movement of the joint can help the patient's rapid treatment and rehabilitation medical advancement will be.

영남권(嶺南圈) 산업단지(産業團地) 발생폐기물(發生廢棄物)을 이용한 고형연료(固形燃料) 제조 특성에 관한 연구

강민수,김양도,류영복,이강우,이만식,Kang, Min-Su,Kim, Yang-Do,Ryu, Young-Bok,Lee, Gang-Woo,Lee, Man-Sig 한국자원리싸이클링학회 2009 資源 리싸이클링 Vol.18 No.6

RDF 생산 기술은 국내 실정에 맞는 제조 설비로 자체 생산할 수 있는 단계이지만, 사업장 가연성 폐기물에 대한 연료화 설비가 구축된 사례는 드물다. 본 연구에서는 사업장 가연성 폐기물을 대상으로 한 RPF(Refuse Plastic Fuel) 제조 공정의 고형연료 제조 가능성에 대해 검토하였다. 고형연료는 폐합성수지, 폐지 및 폐목재의 지역별 폐기물 발생비율 기준으로 제조되었으며, 제조된 RPF의 물리적 특성을 조사하였다. 대경(대구, 경북)지역을 기준으로 제조된 RPF의 발열량이 가장 높게 나타났으며, 폐지와 폐목재의 첨가량이 늘어날수록 발열량은 감소하였다. The level manufacturing technique for refuse derived fuel (RDF) is possible to produce them itself by a domestic process which is appropriate in Korea. However, very few facilities were used for industrial combustible waste. The objective of this research is to develop the technique for refuse plastic fuel (RPF) of industrial waste. RPFs were prepared by mixing of plastic, paper and wood based on amount of regional waste. The physical properties of the RPFs prepared were investigated. RPFs prepared at mixing ratio(plastic : paper : wood) of 87.55% : 8.15% : 4.3% show the highest lower heating values in wet-base (LHVW) and the LHVW decreases as the mixing ratio of paper and wood increases.

AoIP 기반 지역분산형 오디오시스템의 구현

강민수,이상욱,박연식,Kang, Min-Soo,Lee, Sang-Wook,Park, Yeoun-Sik 한국정보통신학회 2008 한국정보통신학회논문지 Vol.12 No.12

본 논문에서는 인터넷 기반 전송기술인 TCP/IP 네트워크의 한 분야인 AoIP(Audio over Internet Protocol)를 기반으로 한 지역분산형 오디오시스템을 구현하였다. 이 시스템은 SNMP 프로토콜을 기반으로 제어하며 입력된 아날로그 음원을 디지털로 변환하여 패킷으로 만들어 UDP로 전송하게 된다. 구현된 지역분산형 오디오 시스템은 최근 들어 각광받고 있는 홈시어터 시스템과 같이 다중 채널의 음향을 이용하는 경우와 다양한 음원 소스를 여러 지역에 분산하여 전송하는 PA(Public Address)시스템 등의 실용 가능성을 제시하였다. In this parer, it is implemented a Local distribution Audio System, based on AoIP(Audio over Internet Protocol) of a part of TCP/IP Network which belongs to Internet transmission technology. The system is controlled based on SNMP(Simple Network Management Protocol) and it is transferred to UDP as packet after changing from Analog audio sources to Digital audio sources. The implemented Local distribution Audio System have presented practical possibilities in PA system transmitting various audio sources to several areas, dispersedly and using multichannel audio like Home theaters in the limelight, recently.

원인불명의 흉부불편감을 호소하는 소양인(少陽人) 치험례

강민수,양성필,김진영,이의주,Kang, Min-Su,Yang, Sung-Pil,Kim, Jin-Young,Lee, Eui-Ju 사상체질의학회 2017 사상체질의학회지 Vol.29 No.3

Objectives The purpose of this study is to investigate the effect of Jihwangbaekho-tang on chest discomfort of unknown cause in a 52-year-old male patient diagnosed with Soyangin. Methods Patient had chest discomfort. But, the cause of this symptom was not identified by various cardiac examinations. The patient was treated with Soyangin Jihwangbaekho-tang for 2 weeks on the basis of Sasang Constitutional Medicine and the symptoms were evaluated by GAS(Global Assessment Scale). Results After using Jihwangbaekho-tang, GAS score has been decreased from 7 to 3. Conclusions This case study suggests that chest discomfort, whose cause is unknown, can be treated when using Sasang Constitutional Medicine.