Back Propagation 알고리즘을 이용한 산업용 로봇의 견실제어

윤주식,이희섭,윤대식,한성현 한국공작기계학회 2004 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2004 No.-

Neural networks are works are used in the framework of sensor based tracking control of robot manipulators. They learn by practice movements the relationship between PSD(an analog Position Sensitive Detector) sensor readings for target positions and the joint commands to reach them. Using this configuration, the system can track or follow a moving or stationary object in real time. Furthermore, an efficient neural network architecture has been developed for real time learning. This network uses multiple sets of simple back propagation networks one of which is selected according to which division(corresponding to a cluster of the self-organizing feature map) in data space the current input data belongs to. This lends itself to a very training and processing implementation required for real time control.

외국인 이주자의 이주과정에 관한 연구

송주연 대구대학교 다문화사회정책연구소 2011 현대사회와 다문화 Vol.1 No.2

전 지구적으로 세계화 현상이 지속되면서 국경을 넘어 이동하는 이주자의 수가 급격히 증가하고 있다. 국내에서도 외국인 이주자의 증가에 따라 이들을 이해하기 위한 다양한 사회적·학제적 노력이 이루어지고 있다. 그러나 이러한 노력의 대부분은 외국인 이주자들 중에서도 결혼이주자와 이주노동자에 국한되어 있고, 관심의 대부분이 한국 사회 적응에 관한 부분에 집중되어 있다. 따라서 본 연구는 보다 진정한 다문화 사회로 나아가기 위해서 외국인 이주자에 관한 연구가 이주자들의 유형과 관심 영역의 측면에서 보다 다면적인 접근을 시도해야 할 필요성을 제기한다. 이러한 의식 하에 본 연구에서는 외국인 이주자의 범위를 결혼이주자와 이주노동자뿐만 아니라 최근 증가하고 있는 전문직 이주자와 외국인 유학생까지 포함하여 4가지 유형으로 분류하였다. 또한 네 가지 유형의 외국인 이주자들을 대상으로 한 국으로 이주하기까지의 과정을 면밀히 살펴보고자 한다. With the continuous phenomenon of globalization around the world, there have been an increasing number of foreign immigrants who crossed the border. There have been various social and interdisciplinary efforts for a better understanding along with the increase in the number of foreign immigrants in our country. However, most of such efforts have been confined to marriage migrants and migrant workers and most of emphasis has been put into the adaptation to Korean society. In this regard, this study suggested the necessity of taking multifaceted approaches in research of foreign immigrants, in terms of their types and the research’s sector of their interest, in order for our country to become a truly multicultural society. Keeping this in mind, this study divided foreign immigrants into four types, by including not only marriage migrants and migrant workers, but also professional migrants and foreign students who have been on the increase recently in South Korea. By looking closely into the process of the migration of each of four types of migrant people, this study attempted to provide people with a fundamental, true understanding of them.

집먼지진드기에 대한 강화약쑥 추출액의 기피효과

안윤주, 지차호 충북대학교 동물의학연구소 2009 Journal of Biomedical and Translational Research Vol.10 No.1

본문참고

의복관여도에 따른 판매원 서비스 평가에 관한 연구

홍주연,정성지 동덕여자대학교 디자인연구소 2004 디자인포럼21 Vol.7 No.-

본 연구의 목적은 백화점 소비자들의 의복관여도 수준에 따른 집단들 간의 판매원 서비스 중요도와 만족도 및 품질평가의 차이를 알아보는데 있다. 측정도구로는 선행연구들을 토대로 연구자가 수정 · 보완한 설문지를 사용하였고, 응답자의 의복관여도에 관한 문항과 판매원 서비스 평가에 관한 문항으로 구성되었다. 조사대상은 서울 및 경기 지역에 거주하고 있는 20대에서 50대 이상까지 백화점 이용고객을 대상으로 총 500부를 배부하여 그 중 447부를 본 연구의 최종 분석자료에 이용하였다. 자료의 분석을 위해 빈도분석과 백분율, Cronbach's α계수, ANOVA(분산분석) 및 Duncan's test 등을 통계분석기법으로 사용하였다. 본 연구결과는 다음과 같다. 의복관여도 수준(고관여/중관여/저관여)에 따라 집단간 판매원 서비스 중요도에 있어 유의한 차이를 보였고, 고관여 집단이 중관여 집단에 비해 판매원 전문성과 태도를 중요하게 생각하는 것으로 나타났다. 또한, 판매원 전문성과 고객편의제공에 있어 유의한 차이를 보였고, 고관여 집단이 중 · 저관여 집단보다 더 만족하는 것으로 나타났다. 그러나 관여도 수준에 따른 집단간 판매원 서비스 품질 평가에는 유의한 차이가 없었다. The purpose of the study was to explore differences in importance and satisfaction of sales person's service and evaluations of service quality among the groups according to the levels of clothing involvement. As an instrument, the questionnaire was developed by the researchers. For the data analysis, frequency, Cronbach's α, paired t-test, ANOVA, and Duncan's test was used. The result of the study was that there were significant differences in importance and satisfaction of sales persons' service, and evaluation of service quality among groups according to levels of clothing involvement.

도시정체성의 관점에서 본 대구 역사경관 읽기

송주연 大邱大學校 師範大學 附設 敎育硏究所 2010 學校敎育硏究 Vol.6 No.1

도시민들의 사고가 반영된 도시경관을 통해 도시정체성을 향상시키기 위한 정책들이 최근 활발히 진행되고 있다. 특히 역사성을 담지한 도시경관은 획일적인 현대경관에 비해 도시정체성을 향상시키는데 더 효과적이다. 대구시의 경우 도시정체성을 향상시키기 위한 이런 노력들이 2008년 이래 도심재활성화 프로젝트를 통해 추진되고 있다. 그러나 대구시가 추진하고 있는 역사경관 활성화의 대부분은 주변지역 정비 또는 단순한 역사경관의 복원 및 재건과 같은 물리적인 측면에 치중해있지 그것이 지닌 역사성을 회복하는데 관심을 기울이고 있지 않다. 따라서 본 연구는 첫째, 대구 도심인 중구의 역사경관을 1910 년 이전, 1910∼1945년, 1945년 이후의 세 시기로 나누고 둘째, 그러한 경관들이 담지한 역사성을 확인 하고자 하였다. 물리적인 역사경관 활성화에 앞서 역사경관 읽기를 통한 역사성 회복의 노력이 이루어 질 때 도시의 정체성도 향상될 수 있을 것이다. In recent, urban government's policy to improve urban identity has been proceeded through urban landscapes reflecting resident's thought. Especially, urban landscapes containing historicity are more effective in improving urban identity, comparing to standardized modern ones. In the case of Daegu, such efforts to improve urban identity have developed through the gentrification project since 2008. However, Daegu government's efforts to rebuilding historic landscapes mainly has concentrated on physical aspect such as improvement of surrounding areas, simple restoration and reconstruction of historic landscapes. It is not interested in rebuilding their historicity. Firstly, I divide historic landscapes in the central Jung-gu region, Daegu, into 3 types: landscapes shaped before 1910, 1910 to 1945, and after 1945. Secondly, my work identify the historicity contained in the landscapes. The urban identity would be improved when the historicties of landscapes is rebuilt through reading them prior to physical efforts of revitalization them.

新除草劑 Mon-0358의 除草效果

尹柱敬,崔福衍 全南大學校 農漁村開發硏究所 1975 農業科學技術硏究 Vol.10 No.-

水循 本畓用 新除草劑 Mon-0358의 除草效果를 알기 爲하여 1975年에 本 大學校 畓作圃場에서 藥量과 時期別로 Machete와 比較하여 몇가지 實驗을 하였던 바 그 結果를 要約하면 다음과 같다. 1. Mon-0358 RAT 2kg 處理區는 除草效果나 收量에 있어서 慣行區 및 Machete 1DBT 3kg 處理區와 有意性이 없는 것으로 나타나 Machete와 더불어 本畓 除草劑로서 效果가 좋은 藥劑라고 본다. 2. Mon-0358 RAT 2kg 處理區와 8 DAT 4kg 處理區는 除草效果에 있어서 有意性이 없어 使用藥量은 RAT일 경우 2kg, 8 DAT일 경우 4 kg이 適當하다고 思料된다. 3. 이 地方 優生雜草인 알방동신이의 防除效果는 Mon-0358 RAT 2kg 處理區가 慣行區 및 其他 處理區에 比하여 가장 높았고, 물달개에 對해서는 Machete 1DBT 3kg 處理區와 7DAT 3kg 處理區가 慣行區 및 Mon-0358 處理區에 비하여 높았으며, 여귀버들에 對해서는 Mon-0358 RAT 2kg, 8DAT 4kg 處理區가 다른 處理區에 比하여 높았다.水循 本畓用 新除草劑 Mon-0358의 除草效果를 알기 爲하여 1975年에 本 大學校 畓作圃場에서 藥量과 時期別로 Machete와 比較하여 몇가지 實驗을 하였던 바 그 結果를 要約하면 다음과 같다. To find out the effect of weed control of Mon-0358 , new herbicide, in transplanted rice paddy, this field experiment was carried out by the ratio and time of application in compared with Machete on the test field of Agricultural College, Chonnam National University in 1975. The results are summerized as follows; 1. There was no difference in effect of weed control and grain yield among the application of 2kg Mon-0358 RAT(Right After Transplanting) and hand weeding, application of 3kg Machete 1DBT(Day Before Transplanting). Mon-0358 is considered as a excellent new herbicide with Machete in transplanted rice paddy. 2. There was no difference in effect of weed control between the application of 2kg Mon-0358 RAT and 4kg Mon-0358 8DAT(Day After Transplanting). The desirable ratio of application is considered 2kg in case of RAT and 4kg in case of 8DAT. 3. The application of 2kg Mon-0358 RAT was more effective to increase the percentage of weed control to Cyperus difformis which is a predominant weed in Chonnam area compared with hand weeding and other treatments. The effect of 3kg Machete 1DBT and 7DBT to Monochoria vaginalis was higher than that of hand weeding and Mon-0358. The effect of 2kg Mon-0358 RAT and 4kg 8DAT to Ludwigia prostrata was higher than that of other treatments.

인터넷 상의 다중공격에 대비한 침입탐지시스템 모델 설계

최주영,최은정,이지윤,윤세안,김명주 서울여자대학교 자연과학연구소 2000 자연과학연구논문집 Vol.12 No.-

Since modern attacks against information system utilize large-scale and distributed network, they become more versatile and complicated. We propose a new model of intrusion detection system, IDSS that can effectively detect multiple resource attack from to the inter-system and intra-system. IDSS (Intrusion Detection System for Seoul women's university) is optimized in agent unit to detect multiple attacks on network effectively and designed to and respond to them in real time.

의복 관여도 하위차원 수준에 따른 백화점 서비스 품질 평가에 관한 연구

홍주연,정성지 동덕여자대학교 디자인연구소 2005 디자인포럼21 Vol.8 No.-

본 연구의 목적은 백화점 소비자들의 의복관여도 하위차원 수준에 따른 집단 들 간의 판매원 서비스 하위차원에 대한 중요도와 만족도 및 품질평가의 차이를 알아보고자 하였다. 측정도구로는 선행연구들을 토대로 연구자가 수정 · 보완한 설문지를 사용하였고, 응답자의 의복관여도에 관한 문항과 판매원 서비스 평가에 관한 문항으로 구성되었다. 조사대상은 서울 및 경기 지역에 거주하고 있는 20대에서 50대 이상까지 백화점 이용 고객을 대상으로 총 500부를 배부하여 그 중 447부를 본 연구의 최종 분석 자료에 이용하였다. 자료의 분석을 위해 빈도 분석과 백분율, Cronbach' α계수, ANOVA(분산분석) 및 Duncan's test 등을 통계분석기법으로 사용하였다. 의복관여도의 하위차원인 자아표현/쾌락추구, 유행추구, 사회적/경제적 위험지각 수준에 따른 집단 간 백화점 판매원의 서비스의 하위차원인 전문성, 판매원 태도, 고객편의 제공에 대한 중요성, 만족도 및 서비스 품질 평가에 있어서 유의한 차이가 있었다. The purpose of the study was to explore differences in importance and satisfaction of sales persona's service and evaluation of service quality among consumer groups according to level of clothing involvement. The questionnaire which was developed by the researchers with a base on related studies was used, and was composed of questions regarding clothing involvement, importance and satisfaction of sales person's service, and evaluation of service quality. Five hundred questionnaires were distributed to consumers who shopped mostly in department stores and among them 447 returned questonnaires were analyzed. For the data analysis, frequency, Cronbach's α, ANOVA and Duncan's test were used. The results of the study were as follows. There were significant differences in importance and satisfaction of sales person's service and evaluation of service quality among groups according to consumer's level of sub-dimensions of clothing involvement.

EFFECT OF EUGENOL AND CAPSAICIN ON THE VOLTAGE-DEPENDENT ION CHANNELS OF TRIGEMINAL AFFERENTS

김주연,박상진,최기운,최호영 대한치과보존학회 2000 Restorative Dentistry & Endodontics Vol.25 No.3

삼차신경절의 뉴런이 구강악안면영역에서의 촉각, 압각,온도각 및 통각 등 다양한 감각을 중추신경계로 전달하는 역할을 하는 것은 주지의 사실이다. 이러한 신경전달에 있어서 이온통로는 감각정보를 전달하는데 핵심적인 역할을 수행하며 특히 소디움 통로는 활동전위의 발생에 중요하다. 소디움 통로는 tetrodotoxin-sensitive(TTX-5) 및 tetrodotox-in-resistant(TTX-r) 통로로 나누어지는 데 이 중 TTX-r 통로에 발생되는 tetrodotoxin-resistant sodium cur-rent(TTX-r INa.)는 capsaicin에 민감한 일차구심신경세포에서 유해자극에 의해 통각신호를 발생시키고 전달하는데 중요하다. 또한 칼슘 통로는 시냅스 전토에 있어서 필수적인 역할을 수행하고 있다. 한편 치과영역에서 치수의 진정 목적으로 eugenol이 흔히 사용되고 있다. 그러나eugenol의 그 작용 기전에 대해서 현재까지 이온통로에 대한 상세한 결과가 없는 실정이며 최근의 보고에 의하면 eugenol이 capsaicin수용기를 통하여 감각신경에 대한 억제작용을 나타낸다고 한다. 따라서 본 실험은 eugenol과 capsaicin이 흰쥐의 삼차신경절의 TTX-r INa와 칼슘통로에 어떠한 영향을 미치는지를 알아보고 eugenol이 capsaicin 수용기를 통하여 작용하는지를 검증하고자 시행되었다 삼차신경절 뉴런은 100-150g의 흰쥐의 삼차신경절로부터 외과적으로 절제하여 통법의 화학적 및 기계적 처리를 통해 단일세포로 분리하였고 이를 Whole-cell patch clamp 방법을 이용하여 시행한 바 다음과 같은 결론을 얻었다. 1.1mM의 dugenol은 흰쥐 삼차신경절 뉴런의 TTX-r INa.와 HVA INa.를 억제하였다. 2.1㎛의 capsaicin은 흰쥐 삼차신경절 뉴런의 TTX-r INa 와 HVA INa 를 억제하였다 3.Capsazepine은 capsaicin의 HVA ICa 에 대한 억제작용을 차단하였다. 4.Capsazepine은 capsaicin의 HVA ICa .에 대한 억제작용을 차단하지 못하였다. 결론적 으로 eugenol과 capsaicin은 tetrodotoxin-resistant sodium current(TTX-r INa )와 high voltage-activated calcium current(HVA ICa )를 모두 억제하는 것으로 나타났으며 , 이러한 작용이 통각의 발생과 시냅스 전달과정을 차단하여 치수 진정 목적으로 많이 사용하는 eugenol의 작용기전으로 판단된다. 한편 capsaicin의 길항제인 capsazepine을 전처치하였을 때에도 eugenol의 HVA ICa 에 대한 억제효과는 변화가 없었다. 이와같은 결과로 보아 HVA ICa 에 관한한 eugenol은 capsaicin 수용기를 통하여 나타나지 않는 것으로 사료된다.

ATM 망에서 ABR 서비스를 위한 개선된 폭주제어 방법

진광윤,홍주희 三陟大學校 1998 論文集 Vol.31 No.1

ABR(Available Bit Rate) service has highly burst traffic and is not affected by transmission delay but by loss of cells. Because of this performance, it is used effectively in data service of high-speed LAN. In this paper, performance of ABR traffic and control mechanism proposed for ABR service are evaluated. And through improvement of EPRCA(Enhanced Proportional Rate Control Algorithm), model is proposed, which has two thresholds according to cognestion status generated by every switches. One threshold controls transmission rate by use of EPRCA mechanism, and the other controls transmission rate by the giving Backpressure to source and previous switch. Through the use of Backpressure mechanism, fairness of bandwidth allocation between ABR service is maintained as same as EPRCA. And the simulation results show that wide variety of the buffer size is decreased because of more efficiency control in despite of length of distance.