http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
- 검색키워드
- 저자 : 한성현 (검색결과 921 건)
- 무료
- 기관 내 무료
- 유료
-
-
-
-
-
일부 농촌지역에서 뇌졸중의 위험요인에 관한 연구 -환자 대조군 연구-
한성현,이성수,Han, Sung-Hyun,Lee, Sung-Soo 대한예방의학회 1988 Journal of Preventive Medicine and Public Health Vol.21 No.1
The main objectives of this study were to know the prevalence of cerebrovascular diseases, to find the important risk factors of cerebrovascular diseases. This study is a part of Eumseong Community Health Project supportes by GTZ(West German Goverment). 116 perceived cases of cerebrovascular diseases were first screened by health interview and examinations and 80 cases were diagnosed as a cerebrovascular group. For comparison, 80 cases were matched with their neighbor controls of the same sex and the similar age. 1. The prevalence rate for cerebrovascular diseases was 476.3 per 100,000 population which is considered to be very high compared with that of other countries. Age adjusted rate for cerebrovascular diseases was 261.6 per 100,000. 2. Among the risk factors examined for the association with cerebrovascular diseases by case-control study, and analysed by paired marginal test(McNemar's $X^2$-test) and odds ratio, only hypertension showed high significant statistical association.
-
-
-
MRAC 방식에 의한 비모형화 동특성을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 안정한 제어 시스템 설계에 관한 연구
한성현,이만형 대한기계학회 1989 대한기계학회논문집 Vol.13 No.6
본 연구에서는 기준 모델 적응제어 방식에서 직접 적응제어 방식을 사용하여 부하의 변동 및 외란이 발생할 경우에도 매니퓰레이터의 정확한 궤적의 추종 및 속도 의 실시간 제어가 가능한 적응제어시스템을 설계하고자 한다. 제2절에서는 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 이론 및 동적 모델링에 대한 기본이론을 전개하고, 제3절 에서는 제어시스템의 설계를 위한 제어 알고리즘과 초안정(hyperstability)이론을 통한 안정성 해석을 다룬다. 그리고 제4절에서는 제안된 제어기의 성능 평가를 위해 6관절 로봇인 스탠포드 로봇 매니퓰레이터에 대한 시뮬레이션을 통한 결과를 토오크 계산법(computed torque method)에 의한 결과와 비교 검토함으로서 제안된 제어기의 성능을 예증한다.
-
-
연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
