스트랩다운 관성항법시스템의 최적 자세계산 알고리즘 개발

박찬국,김광진 광운대학교 신기술연구소 1996 신기술연구소논문집 Vol.25 No.-

본 논문에서는 스트랩다운 관성항법시스템의 원추운동 오차를 최소로 하는 최적의 자세계산 알고리즘을 제시한다. 제시된 알고리즘은 갱신 주기마다 6개의 자이로 샘플을 이용하고 간단한 행렬형태로 표시되었다. 기존의 5-샘플 알고리즘과 제시된 알고리즘의 성능을 비교하기 위하여 원추운동주파수와 샘플링 주파수 그리고 원추 반각을 변화시키면서 알고리즘 오차를 시뮬레이션 하였다. 그 결과 고주파의 원추운동에서는 6-샘플 알고리즘이 5-샘플 알고리즘 보다 우수한 성능을 나타냄을 제시하였다. In this paper, an optimal attitude algorithm for a strapdown inertial navigation system is proposed by minimizing the coning error. The proposed algorithm takes six samples of gyro data per update and has been expressed as a matrix form. To compare the performance of the proposed algorithm with an already existing five-sample algorithm, a simulation has been performed by varying coning motion frequency, sampling frequency and coning half angle. Results show that the six-sample algorithm outperforms the five-sample algorithm in the case of high-frequency coning motion.

Nortriptyline 제제의 생물학적 동등성에 관한 연구

신재국,차인준,장인진,정원석,김용식,박찬웅,신상구 大韓臨床藥理學會 1993 臨床藥理學會誌 Vol.1 No.1

Semantic Network을 이용한 자연 언어 추론 알고리즘

박찬곤,한성국 淸州大學校 1984 論文集 Vol.17 No.2

Semantic Network를 이용하여 자연언어의 추론 알고리즘을 유도하였다. 한국어의 Predicate와Argument의 관계를 조사의 표출 형태를 중심으로 격으로 분석하고 어미의 표현 형태로부터 논리적인 연결관계를 분석하였다. 격구조와 논리적인 연결관계에 기초한 Semantic Network를 정의하여 Pattern matching에 의한 추론 방법을 보였다. 본 알고리즘은 자연언어가 내포하고 있는 정보를 그대로 이용하고 있으므로 논리식의 변환 등이 불필요하며 규칙의 적용도 Pattern matching에 의하여 이루어지기 때문에 효과적임을 예를 통하여 보였다. In Korean Language, relationships between Predicates and Arguments are analyzied into case structures based on types of Particles and logical connective relationships from Verbal endings are also analyzied, Defining Semantic network with these relation ships, inference can be Performed using Pattern matching technique. As a derived algorithm in this Paper infers with the implied informations of natural language, it is more efficient in implementing and applying the concepts. To prove this, several well-known examples are treated.

MATLAB을 이용한 관성항법장치의 오차 시뮬레이터 개발

박찬국,진용 광운대학교 신기술연구소 1997 신기술연구소논문집 Vol.26 No.-

본 논문에서는 MATLAB의 Simulink를 사용하여 관성항법장치의 항법 오차 분석을 위한 시뮬레이터를 개발하고 항법 성능을 분석하였다. 제작된 시뮬레이터는 MATLAB에서 사용자와의 인터페이스가 용이하도록 그래픽 형태로 구성되었으며 초기정렬 오차 및 운항 중 항법오차 알고리즘을 포함한다. 시뮬레이터의 동작을 보이기 위하여 자이로와 가속도계의 사양과 초기 오차에 따른 초기 정렬시의 자세오차와 운항 중의 수평축에서의 슐러진동 오차 및 수직축의 고도계를 이용한 감쇠 알고리즘 오차 결과를 제시하였다. This paper presents the simulator for an error analysis of Inertial Navigation System (INS) using MATLAB with Simulink and analyzes the navigation performance. The simulator supports the Graphic User Interface(GUI) with MATLAB and includes the initial alignment error and in-flight navigation error algorithms. In order to show the operation of the simulator, the initial errors in alignment mode, and horizontal axes errors with Schuler oscillation and vertical axis error damped by an altimeter in navigation mode are analyzed according to the gyro and accelerometer specifications.

한약제 복용으로 인한 연중독 1례

박찬국,김용균,박상호,정춘해,조건국 조선의대 1985 The Medical Journal of Chosun University Vol.10 No.1

Prednisolone과 Prednisone의 임상약동학적 평가

신재국,윤영란,차인준,이경훈,장인진,신상구,박찬웅 大韓臨床藥理學會 1994 臨床藥理學會誌 Vol.2 No.1

소아 흉통의 원인질환에 따른 임상양상

장국찬,김은영,노영일,양은석,문경래,박영봉 朝鮮大學校 附設 醫學硏究所 2008 The Medical Journal of Chosun University Vol.33 No.2

목적: 소아에서의 흉통은 흔히 접하게 되며 일반적으로 좋은 경과를 보인다. 가장 흔한 원인으로 특발성, 골격계이상, 위장관계 질환 등이 다양하게 언급되고 있으며 감별진단이 쉽지 않아 여러 검사를 시행하게 된다. 자세한 병력청취와 진찰이 진단에 가장 중요하다고 하지만 통계적 의의를 보고한 바는 드물다. 이에 흉통 원인을 분류하고 각각의 임상양상을 파악하여, 병력 청취와 진찰소견의 감별진단에 대한 유용성과 시행 검사들의 의의를 알아보고자 하였다. 방법: 2004년 3월 부터 2007년 8월 까지 조선대학교 병원 소아청소년과에 흉통을 주소로 방문한 환아 77명을 대상으로 하였다. 연령, 성별, 흉통의 위치, 지속시간, 양상, 빈도, 방문까지 걸린 시간, 동반증상, 유발인자의 각 항목과 원인 질환과의 관련성을 분석하였다. 흉부방사선, 심전도, 심초음파, 24시간 Holter, 운동부하 심전도, 상부 위장관 조영술, 24시간 pH 검사, 위내시경, 심근효소를 검사 하였다. 결과: 평균 나이는 10.2±2.8세로 6세에서 11세까지가 48명(62.3%)으로 가장 많은 분포를 보였고 남아 42명(54.5%), 여아 35명(45.5%)이었다. 흉통의 위치는 좌측이 32명(41.6%), 양상은 콕콕 찌르는 것이 27명(35.1%)으로 가장 많았고 지속시간은 1분미만이 36명(46.8%), 1-5분 사이가 28명(36.4%)으로 대부분 5분 미만이었다. 흉통 원인은 특발성이 27례(35.1%)로 가장 많았고, 위장관 질환 23례(29.9%), 늑골 연골염 12례(15.6%), 심혈관 질환 7례(9.1%), 정신신체화 질환 6례(7.8%), 폐질환 2례(2.6%)였다. 여아에서 연령이 높을수록 정신신체화 질환의 빈도가 높았다(P= 0.046). 흉골 하부 통증을 호소한 17명 중 13명(76.5%)이 위장관 질환으로 통계적으로 유의하였다(P= 0.023). 정신 신체화 질환은 6명에서, 위장관 질환도 20명(86.9%)에서 흉통지속시간이 5분 미만이었으나 통계적 의의는 없었다. 흉통 양상 중 타는 듯한 양상을 호소한 7명중 6명에서 위장관 질환이 원인이었으나 통계적 의의는 없었다. 선택 시행 검사 중 심초음파는 32명중 3례(9.4%), 24시간 Holter 검사는 13명중 5례(35.7%), 24시간 pH 검사는 28명 중 16례(57.1%)에서 이상소견을 보였다. 결론: 소아 흉통 환자 중 연령이 높은 여아에서는 정신 신체화 장애를, 흉골 하부 통증을 호소한 경우는 위장관 질환을 먼저 생각하는 것이 좋다고 판단된다. 흉통원인으로 위장관 질환의 빈도가 높고 시행검사들의 진단율을 볼때, 소아 흉통 환아 에서는 상부 위장관 조영술 등 위장관 질환의 검사를 기본적으로 시행하는 것이 좋을 것으로 생각된다. Purpose: Chest pain in children is usually benign. Chest pain in children results from a wide variety of causes. Differential diagnosis of causes is not easy and then many diagnostic approach is trying. Careful history and physical exams must guide the assessment of children with chest pain. The purpose of this study intends to evaluate children with chest pain and usefulness of careful history, physical examination and several diagnostic examinations. Methods: From March 2004 to August 2007, 77 patients presented with chest pain were enrolled. we evaluated age, sex, characteristics of chest pain (location, duration, description, frequency), accompanying symptoms, increasing reasons and relationship with cause of chest pain. Chest x-ray and ECG were checked in all patients. Cardiologic and gastrointestinal evaluations were checked when considered necessary. Results: The male and female ratio was 0.55:0.45, mean age 10.2 ± 2.8 year. Common ages of chest pain were 10 to 12 years old (38case, 49.3%). The location was on the left precordium in 32cases (41.6%) of the patients. The most common diagnostic findings of chest pain were idiopathic(27cases, 35.1%), gastrointestinal disorder (23cases, 29.9%), costo chondritis (12cases, 15.6%), cardiovascular disorder (7cases, 9.1%), psychosomatic disorder(6cases, 7.8%) and pulmonary disorder (2cases, 2.6%). Older children in female were more likely to have a psychosomatic cause (P= 0.046). The patients complained chest pain on substernal area were 17cases and 13cases (76.5%) were diagnosed as gastrointestinal disorder (P= 0.023). Positive findings of echocardio graphy, 24hr Holter ECG and 24hr pH monitoring were present in 3 (9.4%), 5 (35.7%) and 16 (57.1%) of the patients respectively. Conclusion: Gastrointestinal disorders are common causes and positive diagnostic rate of gastrointestinal evaluation is relatively high in children with chest pain. Old girls are more likely to have a psychosomatic disorder and substernal pain is the reliable sign to be considered as a gastrointestinal disease in children with chest pain. Hence, Diagnostic approach of gastrointestinal disease such as upper GI should be performed basically in mostly children with chest pain.

홍국균의 최적배양조건에 관한 연구

정순택,임종환,박양균,황금택,박현진,안찬영,강성국,문길만 木浦大學校 工業技術硏究所 1994 工業技術硏究誌 Vol.4 No.-

Cell growth and pigment productivity of Monascus anka KCCM 11832 and Monascus sp. has isolated from the Korean Maeju(soybean koji) were determined for effect of culture medium composition and incubation conditions. Increase of NH₄NO₃, and KH₂PO₄ concentration as mineral source promoted mycelium growth, and the highest cell growth was showed in the medium with 0.05% KH₂PO₄ when C/N ratio is 20:1, but pigment production was significantly inhibited at higher concentration than this level. Cell growth and pigment production in porato dextrose medium were higher than those in czapeck-dox broth and malt extract medium. In terms of temperature, the highest cell growth was showed at 34℃, but pigment productivity was the highest at 26℃.

An Adaptive Complementary Filter For Gyroscope/Vision Integrated Attitude Estimation

Park, Chan Gook,Kang, Chang Ho,Hwang, Sanghyun,Chung, Chul Joo The Korean Society for Aeronautical and Space Scie 2016 International Journal of Aeronautical and Space Sc Vol.17 No.2

An attitude estimation algorithm which integrates gyroscope and vision measurements using an adaptive complementary filter is proposed in this paper. In order to make the filter more tolerant to vision measurement fault and more robust to system dynamics, fuzzy interpolator is applied. For recognizing the dynamic condition of the system and vision measurement fault, the cut-off frequency of the complementary filter is determined adaptively by using the fuzzy logic with designed membership functions. The performance of the proposed algorithm is evaluated by experiments and it is confirmed that proposed algorithm works well in the static or dynamic condition.

An Adaptive Complementary Filter For Gyroscope/Vision Integrated Attitude Estimation

Chan Gook Park,Chang Ho Kang,Sanghyun Hwang,Chul Joo Chung 한국항공우주학회 2016 International Journal of Aeronautical and Space Sc Vol.17 No.2

An attitude estimation algorithm which integrates gyroscope and vision measurements using an adaptive complementary filter is proposed in this paper. In order to make the filter more tolerant to vision measurement fault and more robust to system dynamics, fuzzy interpolator is applied. For recognizing the dynamic condition of the system and vision measurement fault, the cut-off frequency of the complementary filter is determined adaptively by using the fuzzy logic with designed membership functions. The performance of the proposed algorithm is evaluated by experiments and it is confirmed that proposed algorithm works well in the static or dynamic condition.