Indocyanine Green-Loaded PLGA Nanoparticles Conjugated with Hyaluronic Acid Improve Target Specificity in Cervical Cancer Tumors

최선민,이산희,박상효,박선화,박채원,기재홍 연세대학교의과대학 2021 Yonsei medical journal Vol.62 No.11

Purpose: Indocyanine green (ICG) is a promising agent for intraoperative visualization of tumor tissues and sentinel lymph nodes in early-stage gynecological cancer. However, it has some limitations, including a short half-life and poor solubility in aqueous solutions. This study aimed to enhance the efficacy of near-infrared (NIR) fluorescence imaging by overcoming the shortcomings of ICG using a nano-drug delivery system and improve target specificity in cervical cancer. Materials and Methods: ICG and poly(lactic-co-glycolic acid) (PLGA) conjugated with polyethylenimine (PEI) were assembled to enhance stability. Hyaluronic acid (HA) was coated on PEI-PLGA-ICG nanoparticles to target CD44-positive cancer cells. The manufactured HA-ICG-PLGA nanoparticles (HINPs) were evaluated in vitro and in vivo on cervical cancer cells (SiHa; CD44+) and human dermal cells (ccd986sk; CD44-), respectively, using NIR imaging to compare intracellular uptake and to quantify the fluorescence intensities of cells and tumors. Results: HINPs were confirmed to have a mean size of 200 nm and a zeta-potential of 33 mV using dynamic light scattering. The stability of the HINPs was confirmed at pH 5.0–8.0. Cytotoxicity assays, intracellular uptake assays, and cervical cancer xenograft models revealed that, compared to free ICG, the HINPs had significantly higher internalization by cervical cancer cells than normal cells (p<0.001) and significantly higher accumulation in tumors (p<0.001) via CD44 receptor-mediated endocytosis. Conclusion: This study demonstrated the successful application of HINPs as nanocarriers for delivering ICG to CD44-positive cervical cancer, with improved efficacy in NIR fluorescence imaging.

ZigbeX를 이용한 미아 위치 추적 시스템의 통신 메커니즘

최선민(Seonmin Choi),이진우(Jin-Woo Lee),최창열(Chang-Yeol Choi) 한국멀티미디어학회 2009 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2009 No.2

미아를 포함한 어린이들의 안전사고 예방과 해결책이 큰 관심을 끌고 있다. 본 논문에서는 ZigbeX를 이용한 미아 위치 추적 시스템을 구성하는데 요구되는 위치정보 수집 및 통신 메커니즘에 대해 기술한다. Zigbee 프로토콜을 이용하므로 시스템 구성이 유연하고 위치정보의 편리한 웹서비스가 가능하다.

제임스 터렐 작품의 현상학적 지각 공간체험 사례에 대한 이론적 고찰

최선민(Choi, Sunmin) 한국디자인지식학회 2012 디자인지식저널 Vol.22 No.-

본 논문은 제임스 터렐(James Turrell, 1943~)의 Catso(1967) ~ Roden Crater(1974~2011)의 작품범위 안에서 빛의 성향과 공간구조 연출의 특징을 시대적으로 대표할 수 있는 8개 작품을 선정하여 인간의 본질적 접근을 위한 현상학적 지각체험의 다양한 공간 표현 가능성을 규명하고자 한다. 현상학의 이론과 지각 공간체험의 이해를 바탕으로 관람자와 작품 사이에서의 상호 작용을 파악했으며 시간성에 의한 빛의 연출, 신체의 움직임에 의한 체험, 감각과 기억에 의한 체험을 현상학적 분석의 틀로 제시하였다. 또 제임스 터렐 작품의 성향을 빛의 위치와 형태에 의한 연출, 목적의식 공간에 의한 연출, 자연요소를 활용한 공간 연출로 분류해 분석의 틀에 적용하여 작품의 의미를 서술적으로 해석하고 특징을 구체화하였다. 결과적으로 제임스 터렐 작품은 빛의 사용에 따른 본질적 자아체험의 목적은 동일하지만 장소적 의미와 공간범위 확장에 따른 작품표현은 관람자의 몰입의 효과를 극대화 시키고 본질적 경험을 제공하는데 있어 의미가 좀 더 명확하게 부각될 수 있음을 보여주었다. 또 현시대가 추구하는 융합적인 사고와 함께 공간디자인의 응용에 있어 좋은 예가 될 수 있다는 것을 확인해 볼 수 있다. This thesis intends to investigate various possibilities of space expression of phenomenological perception experience for human"s essential approach by selecting to 8 works which can periodically represent characteristics of light"s tendency and space structure"s direction characteristics among the range of Catso(1967) ~ Roden Crater(1974~2011), works of James Turrell(1943~). Based on the theory of phenomenology and understanding of perception spatial experience, the interaction between audience and work was grasped and light"s display by temporality, experience by body"s movement and experience by sense and memory were suggested as the frame of phenomenological analysis. Also, the tendency of James Turrell"s work was divided into display by light"s position and form, display by purpose sense space and space display with natural factor and then, the meaning of work was interpreted descriptively and its characteristics were concreted by applying to the frame of analysis. In conclusion, this thesis showed that the purpose of essential ego-experience by using light was same in James Turrell"s work, but work expression by expanding space meaning and space range can express the meaning more clearly for maximizing the effect of audience"s immersion and providing essential experience. In addition, it can confirm that becoming a good example for the application of spatial design, with amalgamative thought pursued by current period.

IEEE 802.11e EDCA의 성능 향상을 위한 하이브리드 슬롯 방법

최선민(Sun-Min Choi),김선명(Sunmyeng Kim) 한국정보기술학회 2015 Proceedings of KIIT Conference Vol.2015 No.6

댐퍼가 부착된 케이블의 장력에 관한 연구

최선민(Choi Sun Min),박연수(Park Yeon Soo),양원열(Yang Weon Ryeal),서병철(Suh Byung Chul) 대한토목학회 2006 대한토목학회 학술대회 Vol.2006 No.10

한국 대형교회의 공적공간 역할기대와 디자인 요구 환경개선에 대한 기초 연구

최선민 ( Choi Sun-min ) 대한전시디자인학회 2013 전시디자인연구 Vol.10 No.1

현대사회의 공공성에 대한 개념은 집단은 물론 개인의 일상생활과 관련된 특정가치를 포함하는 구체적인 것으로 전환되고 있다. 따라서 공공성은 개인과 집단의 요구를 해결해주는 사항으로 인식되며 이들이 생활하는 공간의 공공성 확보에 대한 필요성 역시 중요시되고 있는 실정이다. 대부분 폐쇄적인 면이 강했던 과거의 교회공간과는 달리 현대의 교회공간은 정치적, 경제적, 사회적, 문화적 영향에 따른 시대적 변화로 인해 지역사회에서 보다 더큰 비중을 차지해 나가고 있다. 또한 교회는 종교공간으로서의 예배적인 기능을 넘어서서 교인과 지역 주민간의 소통을 돕기 위한 개방적인 공간으로 거듭나고 있으며 구체적인 사역기능을 수행하기 위해 기존 공간의 기능을 변화시키거나 새로운 공간을 형성하는 등 점차 개방적이고 유연한 공간으로 변화되고 있다. 하지만 아직까지 일부 관리상의 문제로 공간 사용 및 접근에 대한 제약이 따르기 때문에 사람들이 교회 공간을 공공성이 부재된 공간으로 느끼는 것이 사실이다. 따라서 본 연구는 한국 교회의 공공성 고찰에 대한 문헌조사와 함께 한국에 비해 비교적 공간의 형태가 개방적인 외국 교회의 공적공간 사례 4가지를 정리하여 교회 디자인 요구 환경 및 고려사항에 대한 설문조사 항목을 구성하였으며, 교회공간을 디자인하는데 있어 실질적 영향을 미치는 디자인 전문가 집단과 목회자 집단의 설문을 비교 분석하여 향후 교회공간의 디자인 환경 방향 결정에 필요한 기초자료를 제시하였다. 결과적으로 디자인 요구 환경에서 목회자는 ‘종교적 의미표현’, ‘승강기 및 계단위치’ 항목에서 디자이너보다 인식도가 높았고 ‘녹지공간의 활용’, ‘공간의 가변성’, ‘외부공간과의 연계성’ 항목은 디자인 집단이 목회자 집단보다 인식도가 높았으며 ‘출입구의 방향 및 위치’, ‘층별 매개 공간(홀, 로비) 유무(有無)’ 항목에서는 두 집단 모두 인식도가 높았고 차이는 없었다. 또한 교회 디자인 고려사항에서 디자이너는 목회자보다 ‘원활한 소통공간’에 대한 인식도가 높았으며 목회자는 디자이너 보다 ‘예배공간=문화공간’ 요소에 더 높은 인식도를 보였다. 이러한 인식 외에도 ‘여러 곳으로의 교회 접근 가능성’ 요소, ‘공간의 형태’ 요소, ‘개방성’ 요소, ‘활기참’ 요소, ‘원활한 소통공간’ 요소, ‘예배공간=문화공연’ 요소 등이 두 집단의 가장 높은 디자인 고려사항으로 사료된다. In modern society, the concept of publicness becomes concrete by including particular values related to daily life of not only group but also each person. Therefore, publicness is cognized as an item which solves individual and group requests and the necessity to secure publicness of their living space is also emphasized. Unlike the most of former church spaces with strongly exclusive aspect, modern church spaces show bigger proportion in regional society because of the periodical changes by political, economic, social and cultural effects. Also, churches become open space for helping the communication between believers and regional residents beyond the worship space of religious space and are gradually changed to open and flexible space by changing existing functions of space, forming new space, etc. so as to perform concrete functions of ministry. However, there are still limitations for using and approaching space because of some problem of the management, so people actually feel that church space is the space without publicness. This research conducted documentary survey for considering the publicness of Korean churches, and arranged 4 public space cases of foreign church whose spatial form is relatively more open than Korean one, organized questions of survey for church design requesting environment and considering matters, compared and analyzed the survey of design expert group and minister group who make actual effects on the design of church space and suggested basic material which is necessary for deciding design environmental direction of church space in the future. Consequently, in the design demanding environment, awareness of minister was higher than that of designer in items of ‘expression of religious meaning’ and ‘location of elevator and stairs’. Awareness of designer was higher than that of minister in items of ‘utilization of green space’, ‘variability of space’ and ‘connectivity with external space’. Awareness of two groups was high and there was no difference in items of ‘direction and location of entrance’ and ‘whether or not mediated space (hall, lobby) in each level is existed’. Also, in the consideration of church’s design, designer showed higher awareness for ‘space of smooth communication’ than minister. Awareness of minister was higher than that of designer in items of ‘worship space=cultural performance’. In addition, the items of ‘church’s accessibility to several places’, ‘form of space’, ‘openness’, ‘liveliness’, ‘space of smooth communication’, ‘worship space=cultural performance’, etc. are considered to be the highest design consideration for two groups.

색분산 보상을 위한 선형 첩 광섬유 격자의 Apodization

박제형,최선민,한영근,김상혁,이상배 한국광학회 2004 한국광학회지 Vol.15 No.3

색분산 보상에 사용되는 선형 첩 광섬유 격자의 제작에 있어서 Group Delay Ripple(GDR)을 줄이기 위한 apodization 기술에 대해 이론적으로 분석하고 실험적으로 규명하고자 한다. 첩격자의 제작에는 위상 마스크를 이용한 UV 빔 스캐닝 기법을 적용하였고, PZT(Piezoelectric transducer)를 이용하여 위상 마스크를 빔 스캐닝 중에 적절하게 흔들어줌으로써 apodization이 일어나도록 하였다. 이러한 모든 과정이 컴퓨터 제어로 이루어지기 때문에 다양한 apodization 프로파일을 적용할 수 있었다. Gaussian, Raised-cosine, Blackman, 그리고 Hyperbolic tangent 등의 프로파일을 적용하여 첩격자를 제작하였으며 실험 결과 0.05 nm 구간평균 peak-to-peak GDR이 20ps 이하로 감소하였다. We theoretically and experimentally investigate the effect of apodization on the transmission characteristics of linearly chirped fiber Bragg gratings(CFBGs). Based on the UV beam scanning method along a phase mask, we fabricated several apodized CFBGs with different apodization profiles such as Gaussian, Raised-cosine, Blackman, and Hyperbolic tangent. During the UV beam scanning, the phase mask is dithered by a PZT(Piezoelectric transducer) which is precisely controlled by a computer program so that the apodization profiles can be flexibly applied to the grating. We measured the reflection spectra and group delay characteristics of CFBGs with the different apodization profiles, and compared them according to their properties such as reflectivity, sidelobes, and group delay ripple (GDR). The peak-to-peak of GDR could be suppressed to less than 20 ps.

로커-보기 구조의 과일 수확 로봇 설계에 관한 연구

원성욱,최선민,이현아,김용태 한국지능시스템학회 2023 한국지능시스템학회논문지 Vol.33 No.5

본 논문에서는 자율적으로 과일을 인식하고 수확할 수 있는 로커-보기 (Rocker-Bogie) 구조의 수확 로봇 설계 방법을 제안한다. 먼저, 노지 과수원 환경에서 이동 및 수확 안정성을 위하여 로커-보기 구동 메커니즘을 적용하고, 로봇 매니퓰레이터와 Depth 카메라를 사용한 과일 수확 로봇을 설계하였다. 과일 인식을 위하여 YOLOv5(You Only Look Once v5) 딥러닝알고리즘을 사용하였으며, 과일 인식 정보와 카메라 Depth 정보를 사용한 과일의 수확 위치추정 알고리즘을 제안하였다. 또한, 추정된 과일 위치를 기반으로 로봇 매니퓰레이터와 핸드를 사용한 과일 수확 알고리즘을 개발하고, SLAM 기반으로 수확 로봇의 자율 주행 및 수확제어 알고리즘도 제안하였다. 제안된 수확 방법은 실제 수확 로봇을 제작하여 모형 과수를사용한 테스트 베드에서 실험으로 성능을 검증하였다. 개발된 수확 로봇은 과수가 전체 보이는 환경에서는 높은 정확도로 자율적으로 과일을 인식하고 수확할 수 있음을 실험 결과에서 보여 주었다. In this paper, we propose a design method for a harvesting robot with a RockerBogie structure that can autonomously recognize and harvest fruit. First, a RockerBogie driving mechanism is applied for movement and harvesting stability in anoutdoor orchard environment, and a fruit harvesting robot using a robot manipulatorand depth camera is designed. For fruit recognition, the YOLOv5(You Only LookOnce v5) deep learning algorithm is used, and a fruit harvest location estimationalgorithm using fruit recognition information and camera depth information isproposed. In addition, a fruit harvesting algorithm using a robot manipulator andhand is developed based on the estimated fruit location, and an autonomous drivingand harvesting control algorithm for the harvesting robot is also proposed based onSLAM. The performance of the proposed harvesting method was verified throughexperiments on a test bed using a model fruit tree by the developed harvestingrobot. The experimental results show that the developed harvesting robot canautonomously recognize and harvest fruit with high accuracy in an environmentwhere the fruit is fully visible.

현이론을 이용한 사장교 케이블 장력산정

박연수,최선민,이병근,김민중 한국방재학회 2009 한국방재학회논문집 Vol.9 No.2

사장교 케이블 장력 산정 방법에는 직접적인 방법과 간접적인 방법이 있는데 직접적인 방법은 정확성에 문제가 있을 뿐만 아니라 제한사항도 많다. 따라서 일반적으로 케이블 장력 추정은 간접적인 방법인 고유진동수를 이용하는 진동법을 사용하고 있다. 최근 시공된 사장교의 케이블에 대해 현이론을 이용한 진동법으로 케이블 장력을 산정해 그 결과를 다중진동모드를 이용한 진동법과 비교했다. 그 결과를 요약하면, 현이론 방법의 오차는 7차이하의 진동모드에서는 2%를 초과하지 않았다. 특히, 3차와 4차 진동모드의 오차는 1%를 초과하지 않았다. 그리고 진동모드의 차수가 증가하고 케이블 단면이 클수록 오차는 증가했고, 장력이 크고 케이블 길이가 길수록 오차는 낮아짐을 알 수 있었다. 즉 7차 이하의 진동모드에서 높은 정밀도를 갖는 다는 것을 알 수 있다. Estimate method of cable tension forces can be classified into direct method and indirect method. Direct method is not accuracy and it has many restrictions. Therefore, in generally Indirect method, vibration method using natural frequency, has been applied to estimate the tension forces. In this study, cable tensions of recently constructed cable-stayed bridge are measured using string vibration method and this result comparing with result of multiple mode method. To put it brief, the error of string vibration method is not exceeding 2% under 7th mode. Specially third and 4th mode error is not exceeding 1%. safety.

댐퍼가 부착된 사장교의 케이블 장력에 관한연구

박연수,최선민,양원열,홍혜진,김운형,Park, Yeon Soo,Choi, Sun Min,Yang, Won Yeol,Hong, Hye Jin,Kim, Woon Hyung 한국강구조학회 2008 韓國鋼構造學會 論文集 Vol.20 No.5

국가경제력 향상과 함께 바다와 섬에 대한 관심이 높아지면서 육지와 섬, 섬과 섬을 연결하는 해상 장대교량이 많이 건설되고 있다. 장대교량은 현수교, 사장교, 아치교, 트러스교 등으로 대변할 수 있는데 그 중에서도 사장교는 주탑(Pylon)과 케이블(Cable), 보강형(Stiffened Girder)이 조화를 이루면서 외관이 아름다워 매력적인 교량형식의 하나로 최근 많이 계획되고 있다. 장력측정은 케이블에 설치한 가속도 센서로부터 케이블의 고유진동수 변화를 이용하는 간접법인 진동법을 적용하였다. 본 연구에서는 댐퍼 설치 케이블의 유효길이 산정식을 제안하였는데 이는 케이블의 유효길이 변화를 실측치와 해석값을 비교하여 분석한 것으로 기존의 유효길이 산정방법인 댐퍼와 정착단간의 순간격에 의한 것은 최종 케이블 장력값 추정에 있어서 신뢰도가 떨어짐을 확인할 수 있었다. 그러므로 향후 유지관리 단계에서는 본 연구에서 제안한 케이블의 유효길이 산정식을 활용하여 장력을 정확하게 파악하는 것이 케이블의 재긴장 및 교체시기 결정 등에도 합리적인 의사결정 자료로 사용될 수 있을 것이다. Recently, many ocean bridges that connect land to island or island to island have been constructed along with the improvement of the nation's economy. Long-span bridges can be categorized as suspension bridge, cable-stayed bridge, arch bridge and truss bridge. In this study, correction with respect to construction error can be presented on site through the monitoring of the cable tension change of real structure for four major construction stages so that construction accuracy, including the management of profiles, can be improved. A vibration method, the so-called indirect method that uses the cable's natural frequency changes from the acceleration sensor installed on the cable, is applied in measuring cable tension. In this study, the estimation formula for the effective length of cable with damper is presented by comparing and analyzing between actual measurement and analysis result for the change of the cable's effective length. By the way, it is known that the reliability of estimating cable tension by applying the former method that uses the net distance from damper to anchorage is low. Therefore, for future reference of the maintenance stage, the presented formula for estimating the effective length of cable can be used as a reference for the rational decision-making, such as the re-tensioning and replacement of cable.