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지능형 빌딩을 위한 디지털 통합 전관 방송 시스템 개발
김정숙(Jung-Sook Kim),송치원(Chee-Won Song) 한국지능시스템학회 2011 한국지능시스템학회논문지 Vol.21 No.2
본 논문에서는 미래 지능형 빌딩 시스템에서 요구되는 다양한 상황을 인지할 수 있는 지능형 디지털 통합 전관 방송 시스템을 개발하였다. 화재와 재난과 같은 응급 상황이 발생할 때 울리는 경보음을 인식할 수 있으며, 실내 온도와 습도 및 환경 오염도와 같은 다양한 센서 출력을 전달 받아 지능적으로 상황에 맞는 대처 방안을 필요한 곳에 개별적으로 방송할 수 있는 지능형 디지털 통합 전관 방송 시스템을 개발하였다. 외부 입력, 마이크, CD와 MP3 및 라디오 기능 등을 일체형으로 통합하고 소형화한 디지털 전관 방송 시스템을 개발하고 있으며, 시스템이 중앙 집중 제어가 가능하도록 운용 MICOM을 개발하였다. 중앙 집중 제어를 수행하기 위해 운용 MICOM은 제어 계층, 처리 계층 및 사용자 인터페이스 계층인 3계층으로 구성된다. In this paper, we developed an intelligent minimized integrated digital public address which can provide context awareness of various events occurring in future intelligent buildings. It is able to recognize both voices and sounds, such as a fire bell and a disaster bell, which signal to escape in emergence situations and it can sense information which is sent from various sensors, for example, the inner temperature, humidity, and environment status in an intelligent building. Also, the intelligent digital integrated public address can broadcast information to individual places, according to context awareness that is from sensing information, by using network with an ID. And we are developing a minimized integrated digital public address system that has facilities such as external input, Mic., CD, MP3 and Radio. Developing an integrated digital public address system with operational MICOM will make it possible to control the facilities of digital devices centrally. The operational MICOM is composed of 3 layers which are a control layer, a processing layer and a user interface layer.
한선관 한국지능정보시스템학회 2010 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.11월
컴퓨터과학 분야 중 대학생들이 가장 어려워하는 분야가 바로 AI, 즉 지능형시스템의 영역이다. 사전조사 결과 컴퓨터교육과 대학생의 45% 가 지능형시스템에 대해 어려울 것이라는 선입견을 보였고 실제 수업에서도 배우는데 많은 어려움을 겪고 있다. 이러한 어려움을 해결하기 위해 본 연구에서 언플러그드 컴퓨팅 수업 방법을 적용한 지능형시스템 수업 전략을 제안하였다. 보다 쉽게 지능형시스템의 지식과 원리를 지도하기 위한 언플러그드 컴퓨팅 방법을 적용한 20 가지의 학습 내용을 개발하고 그에 따른 수업 방법을 마련하였다. 10 주간의 수업을 통하여 실제 적용한 결과 학생들의 학습 주도성뿐만 아니라 학습 성취도에서도 비교반보다 우수한 결과를 보였다. 본 연구에서 제안한 언플러그드 컴퓨팅 수업 방법은 다른 학과의 지능형시스템 수업에서도 효과적으로 지원할 것으로 기대된다. The hardest subject among computer science subjects is AI that is, Intelligent Systems. By result of survey, 45% of college students in computer education showed fear about an intelligent systems lecture and are having difficulties in learning real their lessons. In order to solve a problem, this study proposed new teaching strategy on using unplugged computing. I designed and developed 20 types of learning content with unplugged computing and teaching-learning methods. I also applied to college students the intelligent system course with unplugged computing for 10 weeks and tested the efficiency of that course. As a result of test, I found that students had the self-lead learning and has a high level of academic achievement. I expect the unplugged computing method effectively supports to teach intelligent systems lecture in computer science area.
지능형 감시 시스템 구축을 위한 영상과 음원 추적 기반 임베디드 모바일로봇 개발
박정현(Jung-Hyun Park),김형복(Hyung-Bok Kim),오정석(Jung-Suk Oh),심귀보(Kwee-Bo Sim) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회논문지 Vol.19 No.4
보안이 중요시되는 공간에서 임의의 사람을 추적하고 인식할 수 있는 시스템의 필요성이 점차 중요시 되고 있다. 본 논문에서는 영상과 음원 추적 기반의 임베디드 모바일 로봇을 개발함으로써 무인 지능형 시스템을 구현하였고 영상에서 객체 추적을 위해 블록 매칭 알고리즘을 이용하고 음원 추적을 위해 소리의 시간차와 세기차를 이용하여 시스템을 구현 하였다. 본 논문에서는 Pan-Tilt 카메라와 음원 추적 모듈을 이용한 시스템, Network 카메라와 모바일 로봇을 이용한 시스템과 모바일 로봇을 이용한 시스템을 구현함으로써 침입자 추적 알고리즘을 검증하였다. 각 구현된 시스템에서 문제점을 보완하고 서로 연동이 가능한 시스템을 구현하여 지능형 무인 감시 시스템으로 신뢰성을 더할 수 있을 것이다. The necessity of intelligent surveillance system is gradually considered seriously from the space where the security is important. In this paper, we embodied unmanned intelligent system by developing embedded mobile robot based on images and sounds tracking. For objects tracking, we used block-matching algorithm and for sound source tracking, we calculated time differences and magnitude dissimilarities of sound. And we demonstrated the superiority of intruder tracking algorithm through the embodiment of Pan-Tilt camera and sound source tracking module using system, Network camera and mobile robot using system and mobile robot using system. By linking security system, the suggested system can provide some interfacing functions for the security service of the public facilities as well as that of home.
이상배(Sang-bae Lee),강성인(Sung-in Kang) 한국지능시스템학회 2007 한국지능시스템학회논문지 Vol.17 No.1
본 논문은 실시간 음성인식명령으로 구동되는 지능형 이동기제어시스템을 제안한다. 제안된 이동기제어시스템은 메인모듈, 음성인식모듈, 모터구동모듈, 센서모듈로 구성된다. 80C196KC로 구현된 메인모듈에서 퍼지논리가 적용된 지능형 제어시스템을 제안한다. 사용자의 몸무게 및 여러 가지 주변 환경요인들에 의한 비선형성을 개선하기 위해서 피드백제어가 가능한 모터구동모듈과 센서모듈이 구현된다. 또한 제안된 시스템에서 이동로봇의 제어를 위한 9개의 단어를 사용하여 동작을 테스트하였고, 제어입력으로 음성명령과 조이스틱 사용 시 이동로봇의 성능을 평가하였다. This paper presents the design of intelligent moving machine control system using a real time speech recognition. The proposed moving machine control system is composed of four separated module, which are main control module, speech recognition module, servo motor driving module and sensor module. In main control module with microprocessor(80C196KC), one part of the artificial intelligences, fuzzy logic, was applied to the proposed intelligent control system. In order to improve the non-linear characteristic which depend on an user's weight and variable environment, encoder attached to the servo motors was used for feedback control. The proposed system is tested using 9 words for control of the mobile robot, and the performance of a mobile robot using voice and joystick command is also evaluated.
인공지능 서비스 플랫폼 기반 제조경보시스템 개발: 연속주조공정을 대상으로
채희철(Hee Chel Che),이정한(Joung-Han Lee),이준석(Junseok Lee),백민재(Minjae Baek),이성락(SeongRak Lee),김창원(ChangWon Kim) 한국지능시스템학회 2021 한국지능시스템학회논문지 Vol.31 No.5
빅데이터, 인공지능, IoT기술과 같은 디지털 기술의 발달은 오늘날 많은 산업 분야의 변화와 혁신을 이끌고 있다. 제조업 분야에서도 디지털 기술의 적용을 통해 많은 혁신이 이루어지고 있으며, 대표적으로는 스마트공장이 있다. 디지털 트랜스포메이션을 위해서는 많은 디지털 기술이 필요하며, 그 중 인공지능은 응용가능성이 높은 기술 중 하나이다. 하지만, 아직까지 AI서비스 및 서비스 플랫폼에 대한 표준이 정립되어있지 않고, 관련 인력도 부족하여 AI서비스 개발과 운영이 매우 어려운 실정이다. 본 연구에서는 제조업에서 이러한 어려움 해소에 도움이 될 수 있는 AI서비스 플랫폼을 제안하며, 인공지능 서비스를 제조업에 활용한 제조경보시스템도 같이 제안한다. 제안한 인공지능 서비스 플랫폼과 제조경보시스템에 대해 본 연구에서는 제철공정 중 하나인 연주공정을 대상으로 수행하였으며, 제안된 시스템의 활용가능성을 확인할 수 있다. Today, the development of digital technology, such as big data, Artificial Intelligence, and the Internet of Things, leads to changes and innovations in various industries. For example, a lot of manufacturing companies try to apply digital technology to improve productivity. It is smart factory. Digital transformation is needed a lot of digital technology. Among them, AI is higher technology for applicability. However, the standard of AI services and service platform is not fixed yet. Also, AI developers and data scientists are not enough to satisfy demand. Due to these reasons, new service-based AI is challenging to apply in the manufacturing industry. In this study, we suggest the manufacturing warning system based on an artificial intelligence platform for helping the above problem. The proposed system is applied in continuous casting processing of the steel manufacturing industry, and we are able to find out the feasibility for the proposed.
차량용 지능형 Head-Up Display의 적용 실험
손희배(Hui-Bae Son),반형진(Hyeong-Jin Ban),양권(Kwun Yang),이영철(Young-Chul Rhee) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회논문지 Vol.20 No.3
본 논문은 차량 안전시스템을 위한 지능형 HUD 시스템의 특성을 고찰하였다. HUD 시스템은 차량에서 향상된 운전자 정보전달과 새로운 지능형 교통시스템을 제공한다. 자동차의 속도, 거리표시, 엔진 RPM, 내비게이션, 엔진 온도, 연료 게이지, 방향지시등, 경고 표시등에 대한 기본적인 정보를 운전자에게 전달한다. 본 논문에서 설계한 지능형 HUD 시스템은 TFT LCD, LCD 백라이트 LED, 평면 미러, 특수 제작된 렌즈 및 구동회로로 구성되었다. 본 논문은 운전자 안전성을 고려한 차량용 지능형 HUD 시스템을 제작, 분석하였다. This paper deals with implementation of intelligent head up display for vehicle safety system. The Implanted new intelligent transport system offer the potential for improved vehicle to driver communication. The most commonly viewed information in a vehicle is from the Head up display, where speed, tachometer, engine RPM, navigation, engine temperature, fuel gauge, turn indicators and warning lights provide the driver with an array of fundamental information. TFT LCD, LCD Back light led, plane mirror, lens and controllers parts were designed to head up display system. Finally, In this paper, we analyze intelligent head up display system for vehicle of driver safety.
차세대 지능형 자동차 통합스마트 모니터 시스템 실험에 관한연구
손희배(Hui-Bae Son),윤성하(Sung-Ha Yun),양권(Kwun Yang),진성봉(Sung-Bong Jin),이영철(Young-Chul Rhee) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.20 No.2
본 논문은 차세대 자동차 지능형 통합 스마트 모니터 시스템의 특성을 분석 하였다. 지능형 통합 스마트 모니터 시스템은 야간보행자 감지의 차세대 통합나이트비전과 후진경고, 카메라 및 차선이탈경고 시스템, 충돌 예방 브레이크 지원 시스템 등의 수많은 시각정보를 운전자의 시각적 간섭을 최소화하면서 효율적으로 전달 할수 있는 새로운 차량 안전장치이다. 이러한 지능형 통합 스마트 모니터 시스템은 운전자의 시야를 분산 시킬수 있는 기존의 디스플레이와는 달리 운전자의 주시선 위치에서 주행 중 필요한 정보를 외부시야와 함께 중첩시켜 표시함으로써 시선이동에 따른 사고의 위험으로부터 운전자를 보호한다. 본 시스템은 소형의 LCD를 사용하여 고효율의 LED 광원을 적용함으로써 차량의 윈드실드에 이미지를 구현하였고, 다중초점 곡면미러와 평면경을 이용하여 윈드실드에 상이 운전자의 시야에서 나타날 수 있도록 하였다. 본 논문에서는 운전자가 불필요하게 시선을 옮기는 것을 최소화하여 집중력 및 피로도를 줄여주는 차세대 자동차 지능형 통합 스마트 모니터 시스템을 제작 및 특성을 분석하였다.