한국인 당뇨병 및 비당뇨병 환자에서의 뇌혈관 질환 유무에 따른 PAI-1 촉진자 유전자형과 인슐린저항성에 관한 연구

오승준,김영설,박철영,김덕윤,김성운,양인명,김진우,최영길,팽정령,정경천 대한비만학회 2000 The Korean journal of obesity Vol.9 No.2

연구배경 : 혈전현상을 특징으로 하는 질환에서는 Plasminogen activator inhibitor-1 (PAI-1) 이 높은 활성도를 보이는데, PAI-1 치는 당뇨병, 심근경색증, 비만 등에서 높다고 밝혀진 바 있다. 또한 당뇨병 환자들의 합병증의 주요한 병인은 죽상경화증으로 혈전현상이 특징인 질환에서 증가하는 PAI-1이 당뇨병 환자에서 높다. 목적 : 정상인에서의 PAI-1 유전자 촉진자의 유전자형의 분포 및 혈액농도를 관찰하고, 당뇨병 및 뇌혈관 질환 환자군에서의 PAI-1 유전자 촉진자 유전자형의 분포 및 혈액농도를 측정하여 정상인과 차이점을 알아본다. 당뇨병 환자군에서의 혈장 PAI-1 치와 인슐린 저항성, 전구 인슐린 등과의 상관관계를 살펴보고, 인슐린저항성과 대혈관질환의 지표로 사용될 수 있는지 알아보았다. 방법 : 대상으로는 정상인 76명, 제2형 당뇨병 환자 56명, 뇌혈관질환이 동반된 제2형 당뇨병 환자 48명, 뇌혈관질환 환자 51명을 선택하여, 환자의 혈액에서 인슐린, 공복시 혈당, 전구인슐린, 중성지방, 총콜레스테롤 및 기타 생화학 검사 및 이학적 검사를 시행하였다. 환자의 DNA를 채취하여 전사개시 -675bp를 포함하는 대립형질 특이 시발체를 사용하여 중합효소 연쇄 반응을 실시하여, 그 유전자형을 판독하였다. 결과 : 정상 대조군 76명 (46.4±11.1세), 2형 당뇨병 환자 56명 (58.3±12.6세), 뇌경색증 환자 51명 (63.1±13.2세) 대상으로 하였다. PAI-1 촉진자 유전자형의 (4G/4G, 4G/5G, 5G/5G)빈도는 정상 대조군이 각각 23.7%, 75.0%, 1.3%, 뇌경색 환자군이 19.6%, 66.7%, 13.7%, 뇌경색이 동반된 당뇨병 환자군이 33.3%, 58.3%, 8.3% 였다. (X2=12.6, p=0.05). 이러한 사실은 서구인에 비해 4G/4G, 5G/5G 동형 유전자형이 낮은 결과였다. 각 군별 혈장 PAI-1 농도는 정상 대조군 13.4, 1.8 ~ 65.2 ng/mL (중앙값 , 범위 ) 2형 당뇨병 환자군 14.4, 2.9 ~ 47.8 ng/mL, 뇌경색 환자군 21.9, 6.2 ~ 154.7 ng/mL , 뇌경색이 동반된 2형 당뇨병 환자군 28.8, 3.2 ~ 139.3 ng/mL 로 차이를 보였다 (p=0.000). 전체 대상에서 PAI-1 촉진자 부위의 유전자형에 따른 PAI-1 활성도와 항원 농도는 차이를 보이지 않았다. 그러나 PAI-1 활성도는 혈중 중성지방, 전구인슐린, 체질량지수와 독립적인 상관관계를 보였다 (p=0.000, p=0.000 and p=0.005). 결론 : 결론적으로 PAI-1 촉진자 부위의 유전자형은 뇌경색증의 지표는 아니며, PAI-1 활성도를 결정짓는 인자는 유전적 요인보다는 혈중 중성지방, 전구 인슐린, 체질량지수와 같은 대사적 요인으로 생각된다. Plasminogen activator inhibitor-1 (PAI-1) is known be related to insulin resistance and several components of the large vascular disease. Notably, the high frequencies of diseases such as coronary heart disease or stroke are related to type 2 diabetes complications. We studied to find out whether the PAI-1 promother genotype could be a marker for cerebral infarction in type 2 patients. Subject patients were; 56 type 2 diabetics (age 58.3±12.6), 51 patients with cerebral infarction (age 63.1±13.2), 48 type 2 diabetics with cerebral infarction (age 64.8±9.3) , and 76 healthy control (age 46.4±11.1). The 4G/5G genotype of PAI-1 promoter was evaluated by polymerase chain reaction and endonuclease digestion. PAI-1 promoter genotype frequency (4G/4G, 4G/5G, 5G/5G) was 23.7%, 75.0% and 1.3% in healthy control, 17.9%, 67.9% and 14.3% in type 2 diabetes patients, 19.6%, 66.7% and 13.7% in cerebral infarction patients, 33.3%, 58.3% and 8.3% in type 2 diabetics with cerebral infarction (X^2=12.6, p=0.05). This finding is lower in frequency of 5G/5G homozygote than that reported in Caucasians. The plasma PAI-1 concentrations according to the disease were 13.4, 1.8 ~ 65.2 ng/mL (median, range) for healthy control, 14.4, 2.9 ~ 47.8 ng/mL for type 2 diabetes, 21.9 6.2 ~ 154.7 ng/mL for cerebral infarction , and 28.8, 3.2 ~ 139.3 ng/mL, for cerebral infarction with type 2 diabetes (p=0.000). In the all subjects, PAI-1 concentration and activity of PAI-1 promoter genotype did not show any significant difference. However, the PAI-1 activity was independently associated with serum triglyceride level, plasma proinsulin and BMI (p=0.000, p=0.000 and p=0.005 respectively). We concluded that PAI-1 genotype is not a marker for the cerebral infarction ; however, the genotype is related to PAI-1 concentration , and therefore it seems to be that metabolic factors such as triglyceride level or plasma proinsulin or BMI are more in relations with determining the PAI-1 concentration than the genotype.

황색포도구균의 균혈증에서 초기 항생제 치료가 예후에 미치는 영향

김성한,박완범,이기덕,강철인,최영주,김홍빈,박상원,김의석,오명돈,김의종,최강원 대한감염학회 2002 감염 Vol.34 No.5

포도당과 이소프로테레놀에 의한 시상하부의 소마토스타틴 분비가 갑상선자극호르몬방출호르몬에 의한 갑상선자극호르몬에 미치는 효과

박철영,양인명,오승준,김덕윤,우정택,김성운,김진우,김영설,최영길 대한내분비학회 2000 Endocrinology and metabolism Vol.15 No.4·5

2003년 국내 중증급성호흡기증후군 진료 현황 및 문제점 분석

이진수,김은실,정문현,백제중,정선화,안주희,최영화,이선희,고철우,김성범,김민자,박승철,기현균,송재훈,최상호,김양수,이상오,조용균,박영훈,정숙인,김연숙,이흥범,손창희,장성희,정희진,김우주 대한감염학회 2004 감염과 화학요법 Vol.36 No.3

목적 : 2002년 말 중국에서 SARS가 발생한 이후 국내에서도 2003년 10월까지 총 3명의 추정환자, 17명의 의심환자가 보고되었다. 향후 추가적인 SARS의 유행이 우려되는 상황에서, 그간의 SARS 환자 진료에 있어서의 실질적인 준비사항, 진료 현황 등에 대한 조사를 통해 문제점을 파악하여, 향후 더 나은 대비가 될 수 있도록 개선점을 제시하고자 하였다. 재료 및 방법 : SARS로 의심되는 환자를 진료 경험이 있는 병원의료진을 대상으로 2003년 10월에 설문조사를 실시하였다. 설문에는 SARS 환자 진료 시의 실질적인 조치, 진료 현황, 병실, 응급실 및 외래에서의 격리 시설과 준비사항, 보건당국의 관리와 지원에 관한 사항을 포함하였다. 결과 : 대상이 되는 22개 병원 중 17개(17/22, 77.2%) 병원이 설문에 응하였다. SARS 환자를 위한 격리실은 응급실, 외래, 일반병실 및 중환자실에서 각각 9개(9/17, 52.9%), 5개(5/17, 29.4%), 15개(15/16, 93.7%), 4개(4/16, 25%) 병원에서 음압처리가 되어있지 않은 일인실 혹은 다인실이 사용되었고, 1개(1/16, 6.3%) 병원에서만 일반병실에서 음압격리실이 운영되었다. 입원환자의 진찰 시 개인보호구의 착용은 거의 모든 의료기관에서 이루어졌다. 보건당국에서 SARS지정병원의 시설 등을 사전에 확인한 곳은 1곳(1/12, 8.3%)이였고, 14개 병원(14/15, 93.3%)에서는 보건당국에 의뢰한 검사결과를 통하 받지 못하였다. 결론 : 의료기관에서 SARS 환자용 격리실뿐만 아니라 기존의 격리실 설비 등이 미흡하였으며, 특히 중환자실 및 외래의 준비가 더욱 부족하였다. 보건당국의 의료기관에 대한 종합적인 지원이 부족하였고, 병원과의 원활한 연계가 잘 이루어지지 않았다. SARS 만이 아닌 격리를 필요로 하는 질환의 적절한 진료를 위해 향후 병원 시설의 정비와 정부차원에서의 보다 구체적이고 실질적인 대책마련이 필요하다. Background : There was an worldwide outbreak of the Severe Acute Respiratory Syndrome (SARS) originated from China in late 2002. During that period three cases of suspected SARS and 17 cases of probable SARS were reported in Korea. With the concerns about the reemergence of SARS-coV transmission, it is important to be prepared for any possibility. So, this study is aimed to analysis the past measures in managing SARS and propose the amendatory plans to improve the preparedness. Materials & Methods : Questionnaires were collected among clinicians with any experience in managing the probable or suspected SARS cases in Oct. 2003. 17 out of 22 hospitals responded to the questionnaire. The contents in the questionnaire were practical activities, personal equipments, response plans, isolation facilities in emergency centers, outpatient clinics, general wards and intensive care units, and relationship with the public health department. Results : The dedicated isolation rooms in emergency centers, outpatient clinics, general wards, and intensive care units were prepared in 9 (9/17, 52.9%), 5 (5/17, 29.4%), 15 (15/16, 93.7%), and 4 (4/16, 25.0%) hospitals, respectively. Except for one hospital that newly made negative pressure room for SARS, single or multi-bed rooms without airborne infection control were used in all the other hospitals. The personal precaution principles were kept quite well in general wards. Before the designation of SARS hospital by the public health department prior evalution to see if the hospital was suitable for managing SARS was conducted in only 1 (1/12, 8.3%) hospital. The results of laboratory diagnosis were reported back in 1 (1/15, 6.6%) hospital. Conclusions : The isolation facilities which can control airborne infection were almost deficient not only for SARS but also for other respiratory transmissible diseases. For the infection control of transmissible diseases including SARS, more investment is needed on medical facilities and comprehensive support from the public health department required.

제2형 당뇨병 남성 환자에서 유리 테스토스테론과 성호르몬 결합 글로블린 농도

남기덕,김영설,박철영,오승준,김덕윤,우정택,김성운,양인명,김진우,최영길 대한당뇨병학회 2002 Diabetes and Metabolism Journal Vol.24 No.6

연구배경:인슐린저항성은 제2형 당뇨병과 심혈관질환의 주요한 위험 인자로 성호르몬과 상호 관계가 있다고 알려져 있다. 그러나 여성과는 달리 남성에서는 연령과 인슐린저항성에 따른 유리 테스토스테론과 성호르몬 결합 글로블린 농도의 변화에 대한 연구가 부족한 실정이다. 그러므로, 본 저자등은 제2형 당뇨병 남성 환자에서 정산인과 비교해서 유리 테스토스테론과 성호르몬 결합 글로블린 농도를 측정하고 연령에 따른 변화 정도를 알아보고자 하였다. 방법:대상 환자 모두에서 연령과 체질량지수, 총 콜레스테롤, 중성지방, 공복혈당과 인슐린 농도를 측정하였다. 혈중 유리 테스토스테론 농도는 방사면역측정법(radioimmunoassay)을 이용해서 측정하였고, 혈중 성호르몬 결합글로불린은 면역방사계측측정법(immunoradiometric assay)을 이용해서 측정하였다(Diagnostic System Laoratories, Wbster, TX, USA). 결과:1)제2형 당뇨병 남성 환자에서 정상 대조군 남성에 비해 성호르몬 결합글로불린은 104.1±35.0 vs 25.7±3.5 mole×10??로 의미 있게 높았으나(p<0.001), 유리 테스토스테론은 13.7±9.5 vs 13.6±6.5 ng/dL로 차이가 없었다. 2)연령과 성호르몬 결합 글로블린 사이의 상관 계수는 제2형 당뇨병 남성 환자에서 0.40로 중등고의 양의 상관 관계를 보였고(p<0.001), 정상 대조군 남성에서 0.11로 유의한 상관 관계를 보이지 않았다. 연령과 유리 테스토스테론 사이의 상관 계수는 제2형 당뇨병 남성 환자에서 0.08, 정상 대조군 남성에서-0.17로 모두에서 유의한 상관 관계를 보이지 않았다. 3)연령과 체질량지수를 보정한 후에 제2형 당뇨병 남성 환자와 정상 대조군 남성에서 혈중 인슐린 농도, 유리 테스토스테론과 성호르몬 결합 글로블린 사이에는 상관 관계가 없었다. 결론:제2형 당뇨병 남성 환자에서 정상 남성에 비해 성호르몬 결합 글로블린 농도가 증가되어 있었으며, 유리 테스토스테론은 차이가 없었다. 연령이 증가함에 따라 성호르몬 결합 글로블린이 제2형 당뇨병 남성 환자에서 정상 남성에 비해 증가 폭이 의미있게 컸으며, 유리 테스토스테론은 변화가 없었다. Background: Insulin resistance is a risk factor for cardiovascular disease and type 2 diabetes mellitus. There are many previous studies indicating that insulin lowers serum sex hormone-binding globulin levels, and there is inverse correlation between insulin resistance and serum sex hormone-binding globulin levels in women. However, in men, a limited number of studies are available to explain the effect of sex hormone on age and insulin. Therefore, the present study was undertaken to investigate the relationship among free testosterone, hormone-binding globulin and age in type 2 diabetic men and control subjects. Method: Age, body mass index, total cholesterol, triglyceride, fasting blood sugar, and insulin concentrations were examined on 89 type 2 diabetic men and 47 control subjects. The free testosterone level was measured by commercially available double-antibody system (Radioimmunoassay). The sex hormone-binding globulin level was also measured by commercially available double-antibody system(Immunoradiometric assay). Results: 1) Sex hormone-binding globulin level was significantly increased in patients with type 2 diabetes. However, there was no significantly difference in free testosterone level between the two groups. 2) Sex hormone-binding globulin was positively correlated with age (r=0.4, p <0.001) in patients with type 2 diabetes. Sex hormone-binding globulin and free testosterone were not correlated with age in control sujects. 3) Free testosterone and sex hormone-binding globulin concentrations were not significantly related to serum insulin concentration after adjusting for age and body mass index. Conclusions: We observed increased sex hormone-binding globulin concentration in diabetes man, and was a positively related to age. Further studies are needed to understand the relationships between age, insulin resistance, testosterone, and sex hormone-binding globulin concentrations(J Kor Diabetes Asso 24:699~707,2000).

배자와 태아에서 하악골의 형태발생 및 교원질 발현에 관한 면역조직화학적 연구

국윤아,김상철,김은철,김오환,김정기 대한치과교정학회 1996 대한치과교정학회지 Vol.26 No.2

치아 위치에 영향을 미치는 악안면의 성장 발육에서 Meckel 연골발생전 후의 하악골 형성과정과 교원 단백질 분포 및 발현정도를 알아보고자 좌고를 측정하여 태령을 결정한 후 4주부터 38주까지 50례의 배자와 태아를 대상으로 통법에 따른 조직절편을 제작하였으며 Hematoxylin과 Eosin, Alcian blue-pas와 Goldner의 Masson Trichrome 염색, 그리고 제1형과 제2형 교원 단백질에 대한 면역조직화학 염색을 시행하였다. 좌고 20.5 MM 배자에서 Meckel 연골이 출현하였으며, 좌고 22mm에서 38mm까지 하악골 외방에 신생골을 형성하고, 좌고 60mm태아에서 Meckel 연골이 점유하던 공간이 신생골로 채워져 연골내골화가 뚜렸하게 관찰되었으나, 좌고 240mm에서 Meckel 연골이 거의 소실되었다. 교원질에 대한 면역 염색결과에서 Mackel 연골 출현전 제1형 교원질 발현은 주로 상, 하악돌기의 구강상피에 국한되어 관찰되었고 제2형교원질 발현은 상대적으로 약간 적었다. Meckel 연골 출현 및 신생골 형성시기는 제1형교원질이 주로 치제상피와 신생골에서 약양성의 발현을 보였으며, Meckel 연골 및 신생골에서는 제1형보다 제2형의 교원질이 많이 발현되었다. 막내골화시기에는 제1형 교원질이 골아세포 및 골기질에서 중등도로 발현되었으나, 제2형에서는 경미하게 나타나 Meckel 연골형성전 후 제2형에서 제1형으로 발현전환이 있었다. Underlying malocclusions and dentofacial deformities are often related to variations in the craniofacial development. Type I and type Ⅱcollagens are considered the major collagens of bone and cartilage respectively. Monitoring the patterns of those protein expressions during development will provide a basis for the understanding of normal and abnormal growths. This study was undertaken to investigate the morphogenetic changes and the expression patterns of type I and Ⅱcollagen proteins involved in the developing mandible of human embryos and fetuses. 50 embryos and fetuses were studied with Hematoxylin and Eosin, Alcian blue-PAS, Masson Trichrome, and Immunohistochemical stains. The results were as follows: 1. A 13.5mm embryo showed the stomatodeum with dental lamina, maxillary and mandibular processes. Meckel's cartilage appeared in the mandibular arch of a 20.5mm embryo. New bone formation was bilaterally initiated at the outer side of middle portion of Meckel's cartilage of 22-38 mm embryos. 2. Meckel' cartilage was resorbed at the 15th week fetus. The endochondral ossification was observed where there was direct replacement of cartilage by bone. Meckel' cartilage disappeared and membraneous ossification were observed at the 25th week. 3. Before the appearance of Meckel's cartilage, the expression of type I collagen was moderate at the odontogenic epithelium of maxillary & mandibular process, but mild for the expression of type Ⅱ collagen. 4. During the appearance of Meckel's cartilage and new bone formation, the immunoactivity of type Ⅱ collagen was more expressed than type I collagen at the Meckel's cartilage and new bone. 5. During intramembranous bone formation, the expression of type Ⅱcollagen was rare in the bony trabeculae. There was a switch for the expression of collagens from type Ⅱto type I during the appearance of Meckel's cartilage.

심부전 백서의 대동맥과 폐동맥에서 보이는 C형 이뇨단백에 대한 이완반응의 이상

김철호,김광일,조영석,조주희,오병희,이명묵,박영배,최윤식,이영우 대한순환기학회 1998 Korean Circulation Journal Vol.28 No.8

합천 박실늪의 교란된 습지에서 식생의 회복 과정

김철수,오경환 경상대학교 환경보전연구소 1999 環境保全硏究所報 Vol.7 No.-

버들류 (Salix spp.)가 우점한 경남 합천군 박실지의 연안대에서 1997년과 1998년에 각각 3월부터 8월까지 인위적인 교란전·후의 식생구조와 토양환경을 조사하여 식생의 회복 과정을 밝혔다. 수생 및 습생 관속식물상을 비교한 결과, 교란 전에는 41과 91속 105종, 20변종으로 125종류, 교란 후에는 50과 119속 141종 24변종, 1품종으로 166종류가 각각 출현하여 종수가 증가하였다. 교란 전·후에 출현한 관속식물을 Swan (1970)의 기준에 따라 증가종 (increaser), 감소종 (decreaser), 중립종 (neutral), 침입종 (invader), 후퇴종 (retreater) 등의 5개 범주로 구분한 결과 전체 207종류 가운데 82종(40%)이 새로 나타난 침입종이고, 41종(20%)은 사라진 후퇴종으로서 모두 123종 (60%)의 종조성이 변화되어 식생 변화가 크게 나타남을 알 수 있었다. 교란 전·후의 생활형 조성은 Th-D_1-R_6-e형으로 동일하였고, 유사도지수는 CCs= 0.81 및 C=0.89이었으며, 종다양서지수는 2.45 및 2.52로서 약간 증가하였다. 교란 전·후의 토양 성분을 분석한 결과 pH는 5.14 및 6.18, 전기전도도 (㎛cm^-1)는 99.64 및 70.61, 유기물량 (%)은 2.17 및 1.46, 총질소량 (%)은 0.06 및 0.04, 유효인량 (mg/100g)은 0.15 및 0.08등으로서, 교란 후에 pH는 증가하였으나, 전기전도도, 유기물량, 총질소량 및 유효인량은 감소하였다. Vegetation structure and soil properties were investigated before and after artificial disturbance of willow forest to reveal the vegetative regeneration at the Parksil-nup wetland in Hapchoˇn-gun, Kyoˇngsangnam-do, Korea from March to August in 1997 and 1998. The flora of the undisturbed year was composed of 41 families, 91 genera, 105 species and 20 varieties or 125 taxa of the vascular hydrophytes and hygrophytes, and that of the disturbed year was 50 families, 119 genera, 141 species, 24 varieties and 1 form or 166 taxa of vascular plants, and total 207 taxa. Among 207 taxa, 82 taxa (40%) was classified as the invaders and 41 taxa (20%) as the retreaters by the Swan (1970). The biological spectra of the undisturbed and the disturbed year were same as Th-D_₁R_5-e. Similarity indices between the disturbed and the undisturbed years were CCs=0.81 and C=0.89, and species diversity indices (H') were 2.52 in the disturbed year and 2.45 in the undisturbed year. Sediment properties of the undisturbed and the disturbed year were pH 5.14 and 6.18, conductivity 99.64 and 70.61㎛ho㎝^-1, organic matter 2.17 and 1.46%, total nitrogen 0.06 and 0.04%, and available phosphrous 0.15 and 0.08 ㎎/100g, respectively. Conductivity, organic matter, total nitrogen, and available phosphorus decreased after the artificial disturbance.

여성요도구협착의 수술적 교정

오범석,김도완,오철규,노안식,박석산 白中央醫療院 2005 仁濟醫學 Vol.26 No.1

Objective: We describe various clinical presentations of female urethral meatal stricture, which may mimic other pelvic floor disorders and result in diagnostic delay. Diagnosis, management, and outcome results are reported Materials and Methods: We reviewed retrospectively 26 consecutive cases of female urethral meatal stricture. Patient characteristics, history, clinical presentation, symptom score, maximal flow rate, residual urine, diagnosis, management and short-term follow up are reported. Results: Mean patient age plus or minus standard deviation was 54 years. Most 21 (81%) cases were referred as diagnostic dilemmas with symptoms present for 1 month to 30 years. Mean interval between onset of symptoms to diagnosis was 5.8 years. The most common symptoms were residual urine sensation (77% of cases), frequency (54%), pelvic pain (46%), dysuria (46%), weak stream urine (27%), urgency (15%) and 17 patients (65%) have combined symptoms. 16 patients (62%) had been treated with oral and/or vaginal medication and/or psychotherapy. The female urethral meatal stricture was visible on physical examination in 21 patients (81%) and cystoscopy in 5 patients (19%). Of these visible urethral meatal stricture, 11 patients (45%) contained recurrent urinary tract infection, 9 patients (35%) contained urethral mucosal prolapse, 7 patients (27%) contained urethral diverticulum, and 3 patients (12%) contained stress urinary incontinence. 18 patients (69%) who has been treated with oral and/or vaginal medication or psychotherapy was not successfully improved. Treatment consist of urethral meatal excision and/or everted urethral mucosal excision and/or urethral diverticulum excision and/or anti-incontinence surgery when indicated. Subsequently 24 patients (92%) had improved symptom score, but 2 patient was not changed. In 9 patients new symptom developed. Conclusions: Female urethral meatal stricture have several urinary symptoms and may mimic other pelvic floor disorders. This condition should be considered in women with frequency, residual urine sensation, pelvic pain, dysuria and etc. Medical treatment is not sufficient but surgical treatment is usually simple, safe and effective in alleviation associated symptoms.

실시간 운영 체제

金哲秀,河蘭,金鎭午 弘益大學校 科學技術硏究所 1996 科學技術硏究論文集 Vol.7 No.2

Process management and synchronization, memory management, interprocess communication, and I/O are main functional areas that Operating Systems should support. Real-time Operating Systems provide these features in specific ways because they have different requirements from Non Real-time Operating Systems. In particular, real-time operating systems focus on predictability and include features to support time constraints. Three general categories of real-time operating systems are: small and proprietary kernels(which are commercially available as well as homegrown kernels), realtime extensions to commercial timesharing operating systems such as UNIX, and research kernels. In this paper we survey these three main categories of real-time operating systems.