대용량 BLDC 서보 시스템 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of High Power BLDC Servo System )

정세교,박재우,김대준,신규재,김창걸,김원수,윤명중 대한전자공학회 1994 대한전자공학회 학술대회 Vol.1994 No.01

PLL 기법을 이용한 단상 PWM 인버터의 정상상태 성능개선

정세교,이대식 전력전자학회 2004 전력전자학회 논문지 Vol.9 No.4

This paper presents a precision voltage control technique of a single phase PWM inverter for a constant voltage and constant frequency(CVCF) applications. The proposed control scheme employs an additional phase-locked loop(PLL) compensator which is constructed using the output capacitor voltage and current. The computer simulation and experiment are carried out for the actual single-phase PWM inverter and it is well demonstrated from these results that the steady-state performance and total harmonic distortion(THD) are remarkably improved by employing the proposed technique. 본 논문에서는 무정전 전원장치와 같이 일정전압 일정주파수(constant voltage and constant frequency; CVCF) 운전에 사용되는 단상 PWM 인버터의 정밀 전압제어 기법을 다루었으며 정상상태에서 전압 오차를 최소화하기 위해 phase-locked loop(PLL) 기법을 이용한 새로운 전압 제어 방법을 제안하였다. 제안된 제어기법에서는 출력 커패시터 전압과 전류를 이용하여 PLL 보상기를 구성하였으며 주 제어기에 PLL 보상기를 추가하여 출력 전압의 정상상태 성능을 개선하였다. 제안된 방법의 타당성을 검증하기 위하여 시뮬레이션과 실험을 수행 하였으며, 그 결과 기존의 방법에 비해 정상상태 전압제어 성능과 Total Harmonic Distortion(THD)이 현저히 개선됨을 입증할 수 있었다.

ER 유체를 이용한 반능동 현가장치용 고전압 전원장치의 개발

정세교,신휘범 전력전자학회 2002 전력전자학회 논문지 Vol.7 No.5

ER 유체(Electrorheological fluid)는 인가 전계에 따라 유체의 점도(Viscosity)와 댐핑력(Damping force)이 변화하는 혼합물질이며 반능동 현가장치, 고속 클러치, 진동 흡수장치 등에 적용되고 있다. ER 유체의 응용을 위해서는 강한 전계를 인가해 줄 수 있는 고전압 가변 전원장치가 필요하다. 본 논문에서는 반능동 현가장치에 적용하기 위한 전원장치의 개발에 대하여 기술하였다. ER 유체의 전기적 특성, 고전압 전원장치의 요구조건, 전원장치의 설계 및 제작에 대하여 설명하였으며 최종적으로 실험을 통하여 개발된 고전압 전원장치가 ER 유체 응용에 적합함을 검증하였다. The electrorheological(ER) fluid is a new material and is used for the mechanical motion devices such as semi-active suspensions, high speed clutches, and vibration isolators. The ER fluid applications need high voltage power supplies having special requirements to control the viscosity of the ER fluid. This paper deals with the development of the high voltage power supply for the semi-active suspension system using the ER fluid. The characteristics of the ER fluid are analyzed, and the design and implementation of the high voltage power supply are presented. It is well demonstrated through the experiment that the developed high voltage power supply shows a good performance suitable for the ER fluid application.

Design of Bootstrap Power Supply for Half-Bridge Circuits using Snubber Energy Regeneration

정세교,Jung-Gyu Lim 전력전자학회 2007 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.7 No.4

This paper deals with a design of a bootstrap power supply using snubber energy regeneration, which is used to power a high-side gate driver of a half-bridge circuit. In the proposed circuit, the energy stored in the low-side snubber capacitor is transferred to the high-side bootstrap capacitor without any magnetic components. Thus, the power dissipation in the RCD snubber can be effectively reduced. The operation principle and design method of the proposed circuit are presented. The experimental results are also provided to show the validity of the proposed circuit.

HVPE에 의해 성장된 AlGaN epi layer의 특성

정세교,전헌수,이강석,배선민,윤위일,김경화,이삼녕,양민,안형수,김석환,유영문,천성학,하홍주,Jung, Se-Gyo,Jeon, Hun-Soo,Lee, Gang-Seok,Bae, Seon-Min,Yun, Wi-Il,Kim, Kyoung-Hwa,Yi, Sam-Nyung,Yang, Min,Ahn, Hyung-Soo,Kim, Suck-Whan,Yu, Young-Mo 한국결정성장학회 2012 한국결정성장학회지 Vol.22 No.1

AlGaN는 3.4~6.2 eV까지 넓은 밴드갭을 가지는 직접천이형 반도체이다. 최근에 자외영역의 광소자가 다양하게 응용되면서 자외선 발광이 가능한 AlGaN 역시 주목받고 있다. 이를 위해서는 고품질의 AlGaN 층이 필요하지만 GaN 층위에 AlGaN 층을 성장하는 것은 이들의 격자상수와 열팽창계수 차이로 인해 어렵다. 본 논문에서, multi-sliding boat법이 적용된 혼합소스 HVPE법을 이용하여 GaN template 위에 LED 구조를 성장하였다. 활성층의 Al 조성을 조절함으로써 AlGaN의 격자상수 변화와 광학적 변화를 관찰하고자 하였다. 에피 성장을 위해 HCl과 $NH_3$ 가스를 혼합소스 표면으로 흘려주었고, 수송가스로는 $N_2$를 사용하였다. 소스영역과 성장영역의 온도는 각각 900과 $1090^{\circ}C$로 안정화하였다. 성장 후 샘플은 x-ray diffraction(XRD)과 electro luminescence(EL) 측정을 하였다. The AlGaN layer has direct wide bandgaps ranging from 3.4 to 6.2 eV. Nowadays, it is becoming more important to fabricate optical devices in an UV region for the many applications. The high quality AlGaN layer is necessary to establish the UV optical devices. However, the growth of AlGaN layer on GaN layer is difficult due to the lattice mismatch and difference thermal expansion coefficient between GaN layer and AlGaN layer. In this paper, we attempted to grow the LED structure on GaN template by mixed-source HVPE method with multi-sliding boat system. We tried to find the optical and lattice transition of active layer by control the Al content in mixed-source. For the growth of epi layer, the HCl and $NH_3$ gas were flowed over the mixed-source and the carrier gas was $N_2$. The temperature of source zone and growth zone was stabled at 900 and $1090^{\circ}C$, respectively. After the growth, we performed the x-ray diffraction (XRD) and electro luminescence (EL) measurement.

적분형 가변구조 제어를 이용한 교류전동기의 전류제어

정세교 慶尙大學校 工科大學 自動化및컴퓨터應用技術硏究所 1998 自動化 및 컴퓨터應用技術 Vol.5 No.1

A new current control technique is presented for three phase PWM inverter-fed AC drives. The features of several existing approaches are analyzed and a variable structure control(VSC) with an integral action, so called an integral variable structure control(IVSC), is proposed as an effective way of realizing the high performance current control. The control characteristics of the proposed IVSC are investigated had the design method is presented for the AC drives associated with a voltage-fed PWM inverter. By employing the proposed control, a robust control performance against the uncertainties of the machine parameters is obtained in both transient and steady state. The proposed control is applied to the three phase squirrel cage induction machine drives and the improvement of the control performance is well demonstrated through the simulations and experiments.

FPGA를 이용한 영구자석 동기 전동기 벡터 제어기의 구현

정세교,김석환,임정규,서은경,신휘범,이현우 전력전자학회 2006 전력전자학회 논문지 Vol.11 No.2

This paper describes a fully hardware realization of vector controller for the permanent magnet synchronous motor (PMSM) using high density field programmable gate arrays (FPGA). In the proposed system, the vector controller including vector transformation , PI regulator, position and speed measurement, current measurement, and space vector PWM blocks is implemented in a FPGA using a VHSIC hardware description language (VHDL). The experimental results using a 1.1kW PMSM are provided to show the validity of the proposed system. 고성능 DSP 또는 마이크로프로세서를 통해 구현되던 벡터제어를 프로그램이 가능한 소자인 FPGA를 통해 하드웨어로 구현하였다. 이를 위해 벡터제어 알고리즘을 구성하는 제어 블록들을 VHDL을 통해 모듈화 하고, 모듈화한 벡터제어 알고리즘을 FPGA에 프로그래밍 하여 하드웨어 벡터제어기를 구현하였다. 그리고 하드웨어 벡터제어기의 성능을 검증하기 위해 영구자석 동기 전동기 구동을 위한 벡터제어 시스템을 구성하고, 소프트웨어 기반 벡터제어 시스템과 벡터제어 알고리즘 연산시간 및 성능에 대한 비교연구를 수행하였다.

디지털 제어와 샘플링 이론

정세교 전력전자학회 2003 전력전자학회지 Vol.8 No.6

SOME IDENTITIES OF THE DEGENERATE CHANGHEE NUMBERS OF SECOND KIND ARISING FROM DIFFERENTIAL EQUATIONS

정세교,장관우,권종겸,이진호 장전수학회 2018 Advanced Studies in Contemporary Mathematics Vol.28 No.4

In this paper, we study the degenerate Changhee numbers of sec- ond kind and derive a family of dierential equations satised by the generating function of these numbers. As an immediate application, we derive an identity expressing the higher-order degenerate Changhee numbers of second kind in terms of the degenerate Changhee numbers of second kind.

브러쉬없는 직류전동기의 강인 궤한선형화 제어

정세교 慶尙大學校 1998 論文集 Vol.37 No.-

A robust nonlinear control technique is presented for a high performance control of a brushless DC(BLDC) motor. A feedback liberalizing technique is considered for the original nonlinear model of BLDC motor. The known part of the nonlinear model is first liberalized by an input-output liberalization technique and the robust control using the Lyapunov method is then adopted to deal with the parameter uncertainties of the BLDC motor such as the variations of the inertia, load torque, and flux linkage. The simulations are carried out for the actual parameters of BLDC motor and the results show the validity of the proposed control technique.