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유승혁(Seung-Hyeok Yoo),주영태(Yeong-Tae Ju),김종실(Jong-Sil Kim),김응곤(Eung-Kon Kim) 한국전자통신학회 2020 한국전자통신학회 논문지 Vol.15 No.5
수산업의 중요성이 커지고 양식 산업이 급성장한 가운데 수산 양식 분야 ICT 융합을 통한 스마트 양식장에 대한 연구가 진행되고 있다. 양식장 현장에서 생육 환경 모니터링이 가능하도록 수중 드론의 구동부, 영상 수집 장치, 자세 안정화를 위한 통합 컨트롤러, 실시간 수중 영상을 통한 드론 조정 및 제어가 가능한 원격 관제장치를 제안하고 설계, 개발 및 시험을 진행하였다. 수중 드론 활용을 통해 양식 산업에서 문제 되는 인력 수급 및 고비용 작업을 대체 할 수 있으며, 양식 폐사 확률을 줄여 안정적인 양식장 관리가 가능하다. With the growing importance of the fishery industry and the rapid growth of the aquaculture industry, research on smart farms through ICT convergence in the aquaculture field is in progress. To enable monitoring of the growing environment at the farm site, an underwater drone drive unit, an image collection device, an integrated controller for posture stabilization, and a remote control device capable of controlling and controlling drones through real-time underwater images were proposed, and design, development, and tests were conducted. By utilizing underwater drones, it is possible to replace the supply and demand of manpower and high-cost work in the aquaculture industry, and to manage fish farms in a stable manner by reducing the probability of farming deaths.
박미정,홍성일,유승혁,김경옥,송종남,김응곤,Park, Mi-Jeong,Hong, Seong-Il,Yoo, Seung-Hyeok,Kim, Kyeong-Og,Song, Jong-Nam,Kim, Eung-Kon 한국전자통신학회 2015 한국전자통신학회 논문지 Vol.10 No.8
어촌계를 중심으로 부두나 해안가에는 인양기가 설치되어 있다. 인양기는 어구 및 해산물의 하역작업에 사용되거나, 태풍이나 악천후에 어선을 방파제 또는 육상으로 인양하기 위한 장치이다. 본 논문에서 제안하는 선착장 안전 모니터링을 위한 이동 객체 추적 시스템은 이러한 기본 역할에 선착장에서 발생하는 선박의 파손, 도난 및 침입 탐지 등의 안전을 수행할 수 있는 영상 감지 및 이동 객체 추적을 위한 시스템이다. 모션템플릿을 활용하여 광역감시에서 움직임을 실시간으로 감지하고 이동하는 객체(사람, 선박 등)에 대해 PTZ 카메라를 이용하여 집중 감시하는 객체 추적 시스템이다. Hoist have been installed at wharfs or seashore in the center of fishing village fraternities. A Hoist is used in harbor loading and unloading fishing gear or seafoods and is a device to refloat fishing boats into a breakwater or land in case of typhoon or bad weather. In this paper, we propose image perception and moving objects tracking system that detects boat's damage, theft and trespassing occurred at the wharf. This system detects objects' motion in real time by using the motion templet and tracks to concentrate on a moving object(person, boat, etc.) by using a PTZ camera.
안재현,김학열,유승혁,Ahn,Jae-Hyun,Kim,Hag-Yeol,Yoo,Seung-Hyuk 한국방재학회 2008 한국방재학회 학술발표대회논문집 Vol.2008 No.1
Response and recovery plan is necessary to protect against urban flood which can cause damage on property and human life. In this research, urban flood response and recovery plans were studied to improve an establishment method for local autonomous entities. The result of this research will be applied to make a manual for forming response and recovery plan in Korea.
김진하(Jin-Ha Kim),유승혁(Seung-Hyeok Yoo),김응곤(Eung-Kon Kim) 한국전자통신학회 2020 한국전자통신학회 논문지 Vol.15 No.4
본 논문에서는 개발된 수직교반히터를 시설하우스에 적용하고, 그 외 시설물(순환팬, 환기팬, 개폐 모터를 이용한 창문, 천장, 제습)을 통합적으로 제어할 수 있는 제어 시스템을 개발하고자 한다. 이를 통해 작물의 재배 효율을 올리고 무가온 저장고나 저장창고 등이 보유한 수확물의 보관 환경을 개선하여 저장 기간 및 신선도를 증대시키고자 한다. 또한 ICT 모니터링 기술을 추가하여 사용자가 RTC(: Real Time Control)로 재배 및 저장 환경의 변화에 따라 문제가 생겼을 시에 손쉽게 해결할 수 있도록 하고자 한다. In this paper, we intend to develop a control system that can apply the developed vertical stirring heater to the facility house and control the other facilities (circulating fan, ventilation fan, window using a switching motor, ceiling, and dehumidification). Through this, it is intended to increase the cultivation efficiency of crops and improve storage environment of crops held by non-heated storage or storage warehouses to increase the storage period and freshness. In addition, ICT monitoring technology is added to enable users to easily solve problems when there is a problem due to changes in the cultivation and storage environment with Real Time Control (RTC).