On the H₂ and H<SUB>∞</SUB> Performance of Uncertain Positive Systems

Maryam Babazadeh 제어로봇시스템학회 2017 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2017 No.10

In this paper, robust H2 and H∞ performance analysis of continuous-time and discrete-time positive systems are studied. Necessary and sufficient conditions are presented to ensure H2 and H∞ performance of interval positive systems in terms of semi-definite programming and linear programming, respectively. Based on the direct compatibility of L1 and L∞ induced norms with linear positive Lyapunov functions, the problem is well-established for L1 and L∞ norms, recently. The results of this paper, fill the literature gap by considering robust performance criteria for interval positive systems in terms of H2 and H∞ norms.

ISO 15197 지침에 따른 혈당측정기 바로잰 H 성능 평가

김영빈,서지영,이수연,박형두 대한진단검사의학회 2015 Laboratory Medicine Online Vol.5 No.1

Background: We have evaluated the analytical performance of Barozen H (i-SENS Inc. Seoul, Korea), which was developed for glucose testing and can be connected to hospital information network systems. Methods: We evaluated the precision of ten glucometers based on repeatability and intermediate precision according to the guidelines of the International Standardization Organization (ISO) 15197:2011. The linearity of patient samples was in the range of 30.7-551.2 mg/dL. The accuracy of the results of Barozen H and the correlation of these results and those of the two other glucometers in comparisons with the Modular D reference device (Roche Diagnostics Ltd., Switzerland) were evaluated using 150 capillary blood and venous whole blood samples. Results: The ranges for the repeatability and intermediate precision of ten Barozen H glucometers were 1.58-4.61% and 2.85–5.48%, respectively. The linearity was expressed by y=0.9681x+2.0791, and the coefficient of determination (R²) was 0.9996. When venous whole blood samples were used, the correlation coefficient (r) was 0.9914. When glucose levels were under 100 mg/dL, 95.2% of Barozen H results were within ±15 mg/dL, and when glucose levels were 100 mg/dL or higher, 97.2% were within ±15%. When capillary blood samples were used, 41.4% (under 100 mg/dL) and 55.4% (100 mg/dL or higher) of Barozen H results were within ±15 mg/dL and ±15%, respectively. Conclusions: Barozen H provided reliable results and satisfied the ISO15197:2011 criteria when venous whole blood samples were used. It is thought to be clinically useful as a hospital point-of-care glucometer. 배경: 저자들은 최근 국내에서 개발된 병원전산망에 연결 가능한 혈당측정기 바로잰 H (i-SENS Inc., Korea)의 검사성능을 평가하고자 하였다. 방법: ISO 15197:2011 지침에 따라 정밀도 평가는 10대의 바로잰 H 기기를 대상으로 반복성과 중간정밀도 두 가지로 평가하였다. 직선성은 30.7-551.2 mg/dL의 혈당 범위에서 환자 검체로 평가하였다. 상관성 및 정확도 평가는 150건의 모세혈과 정맥혈 전혈에 대해 바로잰 H 및 두 종류의 타사 간이 혈당기로 혈당을 측정하고, 이를 중앙검사실 기준장비인 Modular D (Roche Diagnostics Ltd., Switzerland)로 구한 정맥혈 혈장 혈당값과 비교하고 그 차이를 분석하였다. 결과: 바로잰 H의 반복성 평가에서 5가지 혈당 농도의 변이계수는 1.58-4.61%의 범위에 있었고, 중간정밀도는 변이계수가 2.85-5.48%의 범위에 있었다. 바로잰 H의 직선성은 y=0.9681x+2.0791에 결정계수(R²) 값이 0.9996이었다. 정맥혈 전혈로 측정한 바로잰 H와 정맥혈 혈장으로 측정한 중앙 검사실 장비 간의 상관계수(r)는 0.9914이었다. 150개의 검체 중 Modular D로 측정한 혈당값이 100 mg/dL 미만인 경우의 95.2%에서 바로잰 H의 측정값 차이가 ±15 mg/dL 안에 들었으며, 100 mg/dL 이상인 경우의 97.2%에서 측정값의 차이가 ±15% 안에 들었다. 모세혈 검체 평가시, 바로잰 H는Modular D로 측정한 정맥혈 혈장 혈당값이 100 mg/dL 미만인 검체 중 41.4%가 기준값의 ±15 mg/dL 이내에, 100 mg/dL 이상인 검체 중 55.4%가 기준값의 ±15% 이내에 각각 포함되었다. 결론: 정맥혈을 검체로 사용시 바로잰 H는 ISO 15197:2011 기준을 충족시키는 결과를 보였으며, 간이 혈당측정기로서 유용하게 사용될 가능성을 확인하였다.

국제건설계약에서 계약채무불이행책임과 면책의 법리 - FIDIC 계약조건의 불가항력(Force Majeure) 조항을 중심으로 -

김승현,김성호 한국법학원 2021 저스티스 Vol.- No.184

본 논문은 국제적으로 가장 널리 사용되고 있는 국제건설표준계약조건인 FIDIC 계약조건의 불가항력(Force Majeure) 조항을 중심으로, 국제건설계약에서 발생하는 계약채무불이행에 대한 책임과 이 책임을 면제해 주는 법리에 관하여 다룬다. 이를 위해 먼저 계약채무불이행책임과 면책법리에 관한 영미법계와 대륙법계의 異同을 불이행의 유형별로, 즉 이행지체와 불완전이행의 경우로 나누어 비교법적 관점에서 고찰한 다음, FIDIC 계약조건의 Force Majeure(또는 예외적 사건) 조항이 계약의 준거법 하에서 어떠한 의미를 지니는지에 관하여 살펴본다. 계약채무불이행책임에 대해서 영미법계와 대륙법계는 매우 다른 접근 방법을 택하고 있다. 특히, 국제건설도급계약(work contract)과 관련하여 영미법계는 무과실책임주의를 취하고 있음에 비해 대륙법계는 과실책임주의를 취하고 있다고 알려져 있다. 그러나 영미법계가 계약채무불이행책임과 관련하여 무과실책임주의를 택하고 있지만 이는 절대적인 것은 아니다. 영미법계에서 계약채무불이행책임과 관련하여 무과실책임주의를 채택한 결과, 종종 채무자에 대해 가혹한 결과가 초래되었으므로, 이를 완화시키기 위해 면책의 법리가 생겨났는데, 그 대표적인 것이 Frustration 법리이다. 하지만 과실책임주의를 택하고 있는 대륙법계에서는 영미법계처럼 채무자에 대한 가혹함을 굳이 완화시킬 필요성이 존재하지 않는다. 그럼에도 불구하고 대륙법계에서도 프랑스법의 force majeure, 독일법의 höhere Gewalt, 한국이나 일본법의 不可抗力 등의 면책의 법리가 존재한다. 여기서 대륙법계에서는 이들 면책 법리와 과실책임주의와의 관계를 어떻게 이해해야 하는지의 문제가 대두된다. 특히, 같은 대륙법계라 하더라도 독일법과 프랑스법은 그 태도가 상당히 다르기 때문에 이 문제는 매우 난해하다. 이와 같이 영미법계와 대륙법계의 계약채무불이행책임의 성격은 양 법계의 면책의 법리와 함께 검토해야 그 의미를 제대로 파악할 수 있다. 계약채무불이행책임을 이행지체와 불완전이행이라는 계약채무불이행 유형별로 구분해서 살펴보는 것은 공기지연과 하자 문제가 빈번히 발생하는 국제건설계약에서 더욱 유용하다. 계약채무불이행의 유형 중 이행지체에 대한 책임을 면제해 주는 법리를 둘러싸고 영미법과 대륙법계가 현저한 차이를 보이고 있는 반면, 불완전이행 즉 하자에 대해서는 양 법계가 공히 무과실책임주의를 채택하고 있어, 일견 같은 태도를 취하고 있다고 볼 수도 있지만 세부 내용에 들어가면 여러 가지 차이점이 존재한다. 영미법계 내에서 영국은 계약채무불이행책임에 대한 면책의 법리와 관련하여 엄격한 Frustration 법리를 고수하고 있는 것에 비해, 미국은 Frustration of Purpose, Impracticability, Commercial Impossibility 등 Frustration 법리를 확장시키는 법리를 영국보다 상대적으로 넓게 인정하는 차이점이 있다. 특히, 대륙법계에서 독일법과 프랑스법상 계약채무불이행책임과 면책의 법리는 사뭇 다르다는 점에 유의할 필요가 있다. 일반적으로 프랑스법계의 계약채무불이행책임을 과실책임주의로 분류하지만 실질은 무과실책임주의를 취하고 있다고 해도 과언이 아닌 것 같다. 하지만 프랑스법의 무과실책임주의는 영미법만큼 엄격하지 않다는 점도 마찬가지로 이해할 필요가 있다. This article addresses the liability for non-performance of obligations under an international construction contract and a rule of law for exemption from such liability with reference to the Force Majeure clause of FIDIC Conditions of Contract. To this end, first the similarity and dissimilarity between common law and civil law in terms of the liability for non-performance of obligations and a rule of law for exemption will be reviewed from the comparative law perspective by classifying the types of non-default into delay in performance and incomplete performance, in other words, defects and then the Force Majeure clause of FIDIC Conditions of Contract will be in detail reviewed under both some common and civil governing laws. There is a huge gap in respect of the liability for non-performance of obligations between the common and civil law jurisdictions. In particular, in regards to an international construction work contract, it is widely known that a strict liability principle is commonly applied in common law jurisdictions, whereas a fault-based liability principle has been adopted in civil law jurisdictions. However, although the common law jurisdictions have opted for the strict liability doctrine in respect of the liability for non-performance of obligations under a contract, it is not absolute. The application of the strict liability principle in respect of the liability for the non-performance of obligations under a contract in the common law jurisdictions often inflicted a harsh consequence on the obligor. It was a rule of law for exemption from such liability that came into being in order to alleviate such harshness called frustration doctrine. However, in the civil law jurisdictions where the principle of fault-based liability is applied, there is no specific need to mitigate such harshness on the obligor unlike in the common law jurisdictions. Nonetheless, however, there are various kinds of rules of law for exemption in civil law jurisdictions, such as force majeure under French law, höhere Gewalt under German law and 불가항력 under Korean or Japanese law. Here, there arises a question of how the relationship between these rules of law for exemption and the fault-based liability principle should be defined and understood in civil law jurisdictions. Above all, this issue is far more complicated because both German and French laws take different approaches even when they belong to the same civil law system. Hence, the nature of the liability for non-performance of obligations under a contract in both the civil and common law jurisdictions can be properly identified by examining their respective rules of law for exemption. It is more useful, in the context of international construction contracts where people often encounter the issues of the delay in performance and defects, to examine the liability for non-performance of contractual obligations by classifying them into delay in performance and incomplete performance, which are two major types of non-performance of contractual obligations. While there is a significant difference in views between the common and civil law jurisdictions in connection with the rule of law for exemption for the delay in performance, both jurisdictions take similarly a strict liability principle in respect of incomplete performance, i.e., defect, which may lead one to conclude that they are on the same page in that regard. However, there are many differences in views between these two jurisdictions in terms of details. In common law jurisdictions, the English courts have quite strictly adhered to the frustration doctrine in connection with the rule of law for exemption from the liability of non-performance of contractual obligations, whereas, in the U.S., the doctrine of frustration has been expanded to doctrines of frustration of purpose, impracticability and commercial impossibility. The U.S. courts applied the principle of frustration in a more broad scope than the English ...

TPC-H를 이용한 서버의 성능 측정에 영향을 미치는 요인 분석

유기조(Ki-Jo You),고대식(Dae-Siik Ko) 한국정보기술학회 2012 Proceedings of KIIT Conference Vol.2012 No.5

본 논문에서는 TPC-H 중.대형 서버의 성능에 영향을 미치는 요인을 분석하였다. 연구결과 중.대형 서버의 성능에 영향을 미치는 영향비율은 스토리지와 서버의 구성자원이 성능에 가장 큰 영향을 미치는 것을 검증결과로 도출하였고, 두 번째로 영향을 미치는 성능인자는 데이터의 크기임을 알 수 있었다. 세 번째는 CPU용량 및 메모리 영향비율이었으며 기타 OS 및 기타 시스템소프트웨어는 상대적으로 적은 성능에 영향을 주는 것으로 확인되었다. In this paper, the factors affecting to the TPC-H performance of medium and large servers are analyzed. Research finds out that the configuration of storage and server have the greatest impact on the performance. And secondary affecting factor of the performance is the size of data. CPU and Memory has an effect on the performance as well. However, OS and system software are relatively give small impact on the performance

인공위성 자세제어를 위한 H-infinity 제어기 설계 알고리즘 비교 연구

이승우(Seung-Wu Rhee) 한국항공우주학회 2016 韓國航空宇宙學會誌 Vol.44 No.1

폐루프 기준으로 H<SUB>∞</SUB> 제어기를 설계하는 알고리즘에는 3가지(2-ARE, mu-synthesis, LMI) 방법이 있다. 본 논문에서 3가지 H<SUB>∞</SUB> 제어기 설계 알고리즘에 대한 기초 이론을 종합하고, Matlab<SUP>TM</SUP>에 구현된 함수가 사용될 경우, 실무입장에서 가장 적절하다고 판단되는 H<SUB>∞</SUB> 제어기 설계 알고리즘 제시를 위해 인공위성 자세 제어기 설계 후 결과를 비교·분석하였다: 2-ARE 방법과 LMI 방법은 robust stability, robust performance 및 control authority 측면에서 거의 유사하였으나, LMI 방법에 비해 2-ARE 방법이 weighting 함수설계에 더 민감하였고, mu-synthesis 방법은 다른 2가지 설계 방법에 비해 성능면에서 다소 떨어지고, control authority가 크게 나타났다. 따라서 인공위성 자세제어 설계를 위해 실무 관점에서 LMI 방법이 더 편리한 설계 알고리즘이라는 결론을 얻었다. There are three kinds of algorithms(2-ARE, mu-synthesis, LMI) for H<SUB>∞</SUB> controller design using closed-loop shaping method. This paper provides the summary of background theory of three algorithms and H<SUB>∞</SUB> controller design results for spacecraft attitude control using the three controller design tools of Matlab<SUP>TM</SUP> Toolbox for comparison. As a result, it reveals that LMI design method is more reliable as well as easier than others for spacecraft attitude control design. Comparison results are as follow: 2-ARE method and LMI method provide almost same results in robust stability, robust performance and control authority level. But 2-ARE method is more sensitive than LMI method with respect to proper design of weighting functions: 2-ARE method is more difficult than LMI method in weighting function design. The design result of mu-synthesis method shows worse performance and requires bigger control authority than others.

이중선형변환에 의한 극점배치기법을 이용한 H<SUB>∞</SUB> 제어기 설계

박원석(Park Wonsuk),박관순(Park Kwan-Soon),고현무(Koh Hyun-Moo) 대한토목학회 2007 대한토목학회논문집 A Vol.27 No.2A

이 논문에서는 목표감쇠성능(target damping performance)을 보장하는 H<SUB>∞</SUB> 제어기설계를 위하여, 이중선형변환(bilinear transformation)을 통한 극점배치기법(pole placement method)에 관하여 연구하였다. 이 연구에서는 단 자유도 진동계에서 이중선형 변환 매개 변수와 폐루프 시스템의 극 위치 사이의 상관 관계를 해석적으로 유도하고, 이로부터 목표 감쇠 성능을 보장하기 위한 극 위치 및 매개 변수 설정 방법을 제시한다. 이중선형 변환 및 역변환 과정에 사용되는 매개변수는 변환평면의 위치와 크기를 결정하게 되며, 이는 결과적으로 폐루프 시스템의 극점배치효과를 나타내게 되어 얻고자 하는 제어목적을 달성한다. 이 연구에서 제안한 방법으로 지진 하중을 받는 구조물의 능동제어시스템을 설계하고 수치모사 결과의 비교를 통하여 제시한 방법의 타당성을 확인한다. For the design of H<SUB>∞</SUB> controller which provide target damping performance, a pole placement method using bilinear transformation has been studied in this paper. The relationship between the parameters in the bilinear transformation and the pole locations of the closed loop system is analytically derived for a single degree of freedom system. And a method for of determination of the parameters and pole locations is proposed for guaranteeing the target damping performance. The parameters which are used in the bilinear transformation and the inverse transformation determine the size and the location of a transformed plane. This eventually leads to obtain a proper pole location in a complex plane, and as a result, target performance can be achieved. Example designs are performed by the proposed method with use of an earthquake excited structure and comparative numerical results are presented.

공저자 수를 고려한 h-지수 산출

이재윤 한국정보관리학회 2016 정보관리학회지 Vol.33 No.3

The h-index is a popular bibliometric indicator for evaluating individual researchers. However, it has been criticized for its inconsistency with reflecting increased number of citations and disregarding the number of co-authors in a paper. In order to overcome these problems, we examined the g-index and other Hirsch-type indices considering the number of co-authors. Test data collection was extracted from Korean Citation Index database published from 2004 to 2013. The results of this study are as follows: First, g-index is more reliable indicator than h-index with consistency. Second, number of co-authors must be considered to maintain the h-index as an complex indicator applying the quality and the quantity of research performance. Finally, hc-index and gc-index, with fractionalised counting of the papers, can fairly measure the research performance of humanities researchers, and successfully prevent specific disciplines or institutions occupying majority of top rankings. 연구자 성과 평가를 위해 널리 사용되는 h-지수는 일관성 부족 문제와 공저자 수를 고려하지 않는다는 문제를 가지고 있다. 이를 극복하기 위해 h-지수와 g-지수, 그리고 공저 보정 방안을 검토하고 2004년부터 2013년 사이의 실제 KCI 데이터를 대상으로 분석해본 결과는 다음과 같다. 첫째, 일관성 결여 문제를 해소하기 위해서는 g-지수를 사용하는 것이 더 바람직하다고 판단된다. 둘째, 연구 성과의 양적인 측면과 질적인 측면을 한꺼번에 반영하는 복합 지수라는 h-지수와 g-지수의 고유한 특성을 유지하기 위해서는 반드시 공저를 보정하여 지수를 측정해야 한다. 셋째, 공저자 수로 나눈 인용빈도를 사용하는 hC-지수와 gC-지수를 적용하면 단독 저술 비중이 높은 인문학 분야 연구자도 공정하게 평가할 수 있고, 특정 분야나 특정 기관에 속한 연구자가 상위 순위를 과점하는 현상을 방지할 수 있다.

Built-up H형강의 소재특성 및 용접성능에 관한 연구

최영한,김상섭 한국강구조학회 2018 韓國鋼構造學會 論文集 Vol.30 No.1

The use of a built-up H-beam (BH) that can easily manufacture a section is increasing. This is a basic study on standardization of BH. It confirmed the material properties of SM490 and SM520 steel such as yield strength, tensile strength, elongation, charpy absorbed energy, and else. The six BH specimens were manufactured with single-SAW or tandem-SAW. The welding performance was confirmed by collecting the macroscopic specimen and T-bar tensile specimen form the BH. As a result of the material property test, the properties of SM490 and SM520 which are made in Korea both satisfied the KS. As a result of the welding performance experiment, it is determined that the weld zone of BH has sufficient welding performance. Therefore, they are determined that the SM490 and SM520 steel are a proper material of BH, and the single-SAW and the tandem-SAW show a sufficient welding performance. 단면을 자유롭게 제작할 수 있는 Built-up H형강(BH)의 사용이 점점 증대하고 있다. 본 연구는 BH의 규격화를 위한 기초연구로SM490, SM520 강재의 항복강도, 인장강도, 연신율, 샤르피 흡수에너지 등의 소재특성을 확인하였다. 또한 single-SAW 및 tandem-SAW를활용하여 6개의 BH 공시체를 제작하였으며, 공시체에서 매크로시험편, T바 인장실험체를 채취하여 용접성능을 확인하였다. 소재특성시험결과 국내산 SM490, SM520 강재의 특성은 모두 KS를 만족하였으며, 용접성능실험 결과 BH의 용접부는 충분한 용접성능을 갖추었다고판단할 수 있다. 따라서 본 연구에서 사용된 국내산 SM490, SM520 강재는 BH의 소재로 적합한 것으로 판단되며, single-SAW, tandem-SAW는 충분한 용접성능을 발휘하는 것으로 사료된다.

Sampled-data H_-/H_~ fault detection and isolation for nonlinear systems in T-S form: An approximate model approach

Jee, S.C.,Lee, H.J. North-Holland 2016 Fuzzy sets and systems Vol.297 No.-

<P>A direct discrete-time design methodology for the sampled-data fault detection and isolation (FDI) problem is proposed for a nonlinear system in Takagi-Sugeno form. The generalized observer scheme is adopted, accompanied by a bank of the sensors' number of observers. A sufficient condition to find observer and residual gains, based on an accessible approximate-rather than unavailable exact-discrete-time model is proposed in terms of matrix inequalities so that it exhibits H-/H-infinity performance and asymptotic stability. An algorithm involving a convex optimization is presented using the cone complementary linearization technique. We show that the FDI observer ensures (modified) H-/H-infinity performance and Lagrange stability, when it is connected to the actual nonlinear system. (C) 2015 Elsevier B. V. All rights reserved.</P>

팽창형 접합부 모르타르와 H형강 프레임에 의한 비내진 상세를 갖는 철근콘크리트 골조의 내진보강

김지현,장석준,윤다애,김대영,윤현도 한국구조물진단유지관리공학회 2019 한국구조물진단유지관리공학회 논문집 Vol.23 No.3

The seismic performance of non-ductile reinforced concrete (RC) frame retrofitted with H-beam frame and cast expansive mortar into joint between existing RC frame and H-beam frame is investigated experimentally and analytically. RC frames considered in the study contain non-ductile reinforcement details of low-rise school building constructed in Korea before 1988. The tests were conducted on half-scale specimens simulating the lower frame assemblages of a typical school building. Two one-bay, one-story RC frames with and without retrofitting with H-beam frame and expansive joint mortar were tested to failure. Test and analysis results indicated that seismic strengthening using H-beam and expansive joint mortar significantly improved the lateral strength and stiffness of non-ductile RC frame without installing anchor bolts to fit H-beam frame into existing RC frame. The effectiveness of seismic strengthening technology proposed in the study for non-ductile RC frame was verified experimentally and analytically. 본 논문은 기존 RC 보강방법인 철골프레임 적용방법의 단점을 보완하고자, 접합철물을 최소화하고 팽창형 모르타르를 사용하여 H형강 프레임을 기존 RC 골조에 보강하고자 하였다. 철골프레임 적용 유․무를 변수로 RC 골조에 대한 반복가력실험을 실시하여 내진성능을 평가하였다. 철골프레임을 적용한 RC 골조의 최대내력이 기존 RC 골조에 비해 약 1.4배 향상되었으며, 등가점성감쇠비 평가결과 또한 평균 2.4% 향상되어 에너지 소산능력이 개선되었다. 유한요소해석결과 해당 실험결과가 신뢰성을 가질 수 있는 것으로 판단된다.