편광현미경에 의한 형태와 구성성분에 의한 토양의 비교분석에 관한연구(Ⅱ)

김은호,김재균,김명덕,신윤열,장성길,박성우,김영만 內務部 國立科學搜査硏究所 2001 國立 科學 搜査 硏究所 年報 Vol.33 No.-

법과학적 응용을 위한 섬유의 동일성에 관한 연구(Ⅰ) : FT-IR, PY-GC에 의한 섬유의 동일성에 관한 연구 A Study on the Identification of Textile by FT-IR & Py-GC

김은호,김명덕,김재균,박하선,장성길,박성우 內務部 國立科學搜査硏究所 2002 國立 科學 搜査 硏究所 年報 Vol.34 No.-

결핵의 진단법으로서 중합효소 연쇄반응 검사의 가치

서상철,은상진,김한길,송경은,서장수,최성만,이원길,김재식,김중명 慶北大學校 醫科大學 1994 慶北醫大誌 Vol.35 No.1

목적 : 결핵균 동정을 위한 중합효소 연쇄반응을 임상병리검사로서 적용하기 위한 기초 실험으로 분석학적 예민도와 특이도를 알아보고 검토된 조건에 의한 중합효소 연쇄반응을 실제 임상 가검물에 적용하기 위함이다. 재료 및 방법 : Ziehl-Neelsen염색 양성인 객담, 뢰벤스타인-젠센(Loewenstein-Jensen) 배지에서 분리된 결핵균 및 M. tuberculosis H37Rv를 비롯한 항산균 표준균주 11주와 비항산균 10주를 사용하여 2가지 DNA의 분리법, 3set 프라이머, 3종류 중합효소, 2가지 미량 원심시험관 및 Easy-Cycler^R(Ericomp사, 미국)와 수조형으로 검사를 시행하여 DNA 증폭 산물을 비교하였다. 또한 이미 지일-닐슨 염색법에 의한 선별검사에서 음성을 나타낸 객담 53예, 소변 101예, 삼출액 128예, 뇌척수액 54예 등 총 370예의 임상가검물을 대상으로 하여 위에서 검토된 중합효소 연쇄반응 조건으로 검사한 성적과 지일-닐슨 염색법, 배양법 성적과 비교하였다. 결과 : DNA분리방법 2가지와 3가지 중합효소는 분석학적 예민도와 5fg로 나타나 차이를 발견할 수 없었으며, 프라이머 P1, P2쌍은 예민도가 5fg, 프라이머 INS1, INS2쌍과 프라이머 Pt3, Pt6쌍의 예민도는 0.5fg이었다. Easy-Cycler^R가 수조형에 비해 높고, 미량 원심시험관은 Robbins사 제품이 Sarstedt사 제품에 비해 높은 분석학적 예민도를 나타냈다. 프라이머 P1, P2쌍과 프라이머 INS1, INS2와 Pt3, Pt6 2쌍의 프라이머의 특이도에 있어서는 항산균 표준균주 중 M. tuberculosis H37Rv, M. tuberculosis ATCC 27294, M. bovis ATCC 29312의 3주에서 특이 증폭 띠를 관찰할 수 있었다. 그러나 비결핵성 항산균 8주에는 특이 증폭 띠를 나타내지 않았다. 또 비항산균 10주에도 특이 증폭 띠가 관찰되지 않았다. 따라서 Robbins사의 미량 원심시험관과 proteinase-K법에 의한 DNA분리방법에 Easy-Cycler^R를 사용하여 프라이머 INS1, INS2쌍으로 일차 중합효소 연쇄반응을 시행한 후 프라이머 Pt3, Pt6쌍으로 이차중합효소 연쇄반응을 시행하는 방법을 370예의 임상가검물에 시행하였고 지일-닐슨 염색법과 결핵균배양검사도 동시에 시행한 결과 중합효소 연쇄반응 양성은 106예(28.6%), 배양 양성은 27예(7.3%) 및 염색 양성은 18예(4.9%)였으며, 결핵환자는 141명(38.1%)였다. 370예의 임상 가검물로 시행한 중합효소 연쇄반응의 진단학적 예민도와 특이도, 양성결과 예측치 및 음성결과 예측치는 68.8%, 96.1%, 91.5% 및 83.3%로 각각 나타났다. 결론 : 결핵균 동정을 위한 중합효소 연쇄반응은 배양검사에 비해 신속하며, 분석학적인 예민도와 특이도가 뛰어나므로 결핵 진단을 위한 임상병리검사로서 유용하다고 사료됨. In this study, We investigated the optimal conditions of polymerase chain reaction(PCR) assay for the rapid identification of Mycobacterium tuberculosis in clinical specimens as routine laboratory test. So we have compared two DNA isolation methods, 3 polymerases, 2 set of primer, 2 kinds of thermocycler and 2 microtubes. We evaluated two DNA isolation methods, bead-beating method and proteinase-K method, the latter was more sensitive than the former. In comparision of two sets of primers, P1 and P2 primers detecting 123-base pair fragment of IS6110 made from Biosnthesis(U. S. A.) and INS1 and INS2 primers detecting 245-base pair fragment of IS986 showed equally sensitive results ie. 5fg. Specificity of primers were tested and INS1 and INS2 primers gave 245-base pair product from M. tuberculosis H37Rv, M. tuberculosis ATCC 27294 and Mycobacterium bovis ATCC 29312 but not from 8 nontuberculous mycobacterial strains such as M. kansasii ATCC 12478, M. terrae ATCC 15755, M. intracellurae ATCC 13950, M. avium ATCC 25281, M. gordonae ATCC 14470, M. fortuitum ATCC 6841, M. smegmatis ATCC 19420, M. scrofulaceum ATCC 19981. Coagulase-positive staphylococcus, coagulase-negative staphylococcus, streptococcus, Esccherichia coli, Serra-tia marcescens, Klebsiella pneumoniae, Enlerobacter aerogenes, Enterobacter cloacae, Acinetobacter calcoaceticus, Pseudomonas aerugonosa showed no 245-base pair amplification product. PCR by the P1 and P2 primers showed 123-base pair amplification product from M. tuberculosis H37Rv, M. tuberculosis ATCC 27294 and Mycobacterium bovis ATCC 29312 but not from 8 nontuberculous mycobacterial strains such as M. kansasii ATCC 12478, M. terrae ATCC 15755, M. intracellularae ATCC 13950, M. avium ATCC 25281, M. gordonae ATCC 14470, M. fortuitum ATCC 6841, M. smegmatis ATCC 19420, M. scrofulaceum ATCC 19981. Coagulase-postive staphylococcus, coagulase-negative staphylococcus, streptococcus, Escherichia coli, Serratia marcescens, Klebsiella pneumoniae, Enlerobacter aerogenes, Enterobacter cloacae, Acinelobacler calcoaceticus, Pseudomonas aeruginosa showed no 123-base pair amplification product. In comparision of polymerase, Taq DNA polymerase^R(Promega Co., U. S. A.) was more cost effective than Ampli Tag^R(Perkin-Elmer Cetus, U. S. A.), but these two were equally sensitive and specific in the detection of M. tuberculosis-specific DNA. Tac polymerase (Korea'Biotech, Korea) showed many nonspecific bands. In comparision of thermocycler, Easy-Cycler^R(Ericomp, U. S. A.) was more sensitive than water-bath type and in that of microtubes Robbin's were more sensitive than Sarstedt's PCR results were compared with results of culture for M. tuberculosis and Ziehl-Neelsen stain in 370 clinical specimens that were negative by initial Ziehl-Neelsen stain. There were 27 specimens(7.3%) that were positive for M. tuberculosis by culture, 18(4.9%) specimens that were positive by Ziehl-Neelsen stain, and 106 specimens(28.6%) that were positive for PCR and 141 cases that were positive for tuberculosis. Overall sensitivity, specificity, positive predictive value and negative predictive value were 68.8, 96.1, 91.5 and 83.3% respectively, for PCR; 19.1, 100, 100, and 66.8%, respectively for culture; and 12.8, 100, 100, and 59.0% respectively for Ziehl-Neelsen stain.

기타포괄손익이 재무분석가 이익예측특성에 미치는 영향에 관한 연구

김영길(Kim Young-gil),김성혜(Kim Sung-hye) 한국국제회계학회 2018 국제회계연구 Vol.0 No.81

본 연구는 기타포괄손익의 크기가 재무분석가 이익예측오차 및 이익예측분산에 미치는 영향에 대해 살펴보았다. 특히 K-IFRS 도입 전후로 연구기간을 설정함으로써 기타포괄손익 정보가 재무제표의 본문에 보고되기 이전과 이후를 비교분석하였다. 실증분석 결과는 다음과 같다. 첫째, 전체표본을 대상으로 분석한 결과 기타포괄손익의 크기가 이익예측오차에 미치는 유의한 영향을 관찰할 수 없었지만 이익예측분산에는 유의한 양(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, K-IFRS 도입 이전 표본을 대상으로 분석한 경우 재무분석가 이익예측오차와 이익예측분산 모두 기타포괄손익의 크기와 유의한 상관관계가 없다는 결과를 보고하였다. 마지막으로 K-IFRS 도입 이후의 표본으로 살펴본 결과는 이와 상반되게 기타포괄손익 크기가 커질수록 이익예측오차와 이익예측분산이 증가하는 것으로 나타났다. 즉, 기타포괄손익 정보가 자본시장에 제공되고 있지만 정보환경의 개선이 이루어지지는 못했고, K-IFRS 도입 이후에는 오히려 기타포괄손익 정보가 불확실성을 증가시키고 있는 것으로 보인다. 따라서 본 연구의 실증결과는 기타포괄손익 정보를 제공하는 입장에서 정보이용자의 이해를 돕기 위해 개선할 점을 고민할 필요가 있고, 기타포괄손익 정보를 해석하는 입장에서도 해당 정보를 충분히 활용하기 위한 노력이 필요하다는 점을 시사하고 있다. This study examines the effect of the size of other comprehensive income(OCI) on analysts’earnings forecast accuracy and earnings forecast dispersion. In particular, the research period was established before and after the introduction of K-IFRS to compare OCI information before and after it was reported in the body of the financial statements. The results of the empirical analysis are as follows. First, an analysis of the entire sample showed that although the size of OCI could not be observed to have a significant effect on earnings forecast accuracy, there is a significant effect on earnings forecast dispersion. Second, if an analysis was conducted on a sample prior to the introduction of K-IFRS, both the earnings forecast accuracy and the earnings forecast dispersion were not significantly related to the size of OCI. Finally, the results of the sample after the introduction of K-IFRS showed that, in contrast, the greater the size of OCI, the greater earnings forecast error and earnings forecast dispersion. In other words, although OCI information is provided in the capital market, no improvement in the information environment has been made, and it seems that information in OCI increases uncertainty after the introduction of K-IFRS. Consequently, the results of this study suggest that an entity needs to consider improvements in the context of providing implication in OCI and that it needs to make full use of that information from the perspective of interpreting it.

캐릭터 비즈니스에 관한 연구

김길성 조선대학교 경영경제연구소 2001 經營經濟硏究 = Management and economics research Vol.24 No.1

社會體育振興을 위한 國民意識 再考方案

金柄斗,蔡鴻遠,安禹洪,李敏炯,申榮吉,金基學,鄭相澤,林銖遠 慶北大學校 體育科學硏究所 1987 체육과학연구지 Vol.3 No.-

The purpose of this paper is to investigate and analyze the nation's consciousness about the social physical education by regional groups(big cityes, middle cityes, farm village, fishing villge). And the researchers are to find a way to populize this movement. These subjects for this investigation were chosen at random among the citizens in four region. 4,450 sheets of questionnaire were given to the citizen. And 3,587(81%) sheets of them were received from male(2,582) and female(975) citizens. The results of this investigation are as follows: 1. The nation's consciousness has not been still modernized and the nation tend to depend on their doctors rather than on the new active leisure sports, which is a passive and conventional way, to keep their health. 2. Most people have spent their leisures on nonactive hobby such as reading, listening to music, and watching TV rather than sports. 3. Most residents pointed out lack of facilities, and needed professional directors and various programs they could participate. 4. The opening of citizen athletic field and the gymnasiums to citizens was needed to recruit the lack of facility, and the participation to commercial sport ws differed by economical status and leisure time, however, they usually participated such activities as table-tennis, swimning and tennis. 5. To activate social physical education, first of all, an expansion of the facilities such as athletic fields and gymnasium is needed under the active support of government. 6. The facilities for young men and the handicapped is insufficient, and to prevent juvenile delinquency and guide them into the right way, we should lead them out to participate sports activity. And the facility for the handicapped is needed too.

모바일 로봇의 견실제어를 위한 제네틱 알고리즘 개발

김홍래,배길호,정경규,한성현 한국공작기계학회 2004 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2004 No.-

This paper proposed trajectory tracking control of mobile robot. Trajectory tracking control scheme are real coding genetic-algorithm and back-propergation algorithm. Control scheme ability experience proposed simulation. Stable tracking control problem of mobile robots have been studied in recent years. These studies have guaranteed stability of controller, but the performance of transient state has not been guaranteed. In some situations, constant gain controller shows overshoots and oscillations. So we introduce better control scheme using Real coding Genetic Algorithm(RCGA) and neural network. Using RCGA, we can find proper gains in several situations and these gains are generalized by neural network. The generalization power of neural network will give proper gain in untrained situation. Performance of proposed controller will verify numerical simulations and the results show better performance than constant gain controller.

환선굴의 개발과 환경보전에 관한 연구

金成吉 배화여자대학 2003 培花論叢 Vol.22 No.-

The purpose of this research discusses about effective management program to Whansun-cave which is located in Samchok-shi, Kwangwon-do. We have looked over the environmental issue of Whansun-cave through the formal report about Whansun-cave and the question survey to a cavern manager. We should suggest three main point for making protection and maintenance to cavern environment. The first, We can suggest an inspection and a safety checkup continuous by the conservation guide of cavern. The second, We can suggest a complete previous notice to a visitor. The third, We can suggest a law amendment to the cavern conservation from the organization concerned.

시각중복장애학생의 교육적 지원 방안 모색

김종인,이완우,이덕순,길태영,노언희,박성우 국립특수교육원 2005 연구보고서 Vol.- No.4

본 연구는 시각장애 학교 교육에서 소외되고 있는 시각중복장애아의 현황과 교육 실태를 알아보고, 시각중복장애아의 교육적 질 향상을 위한 교육개선방안을 모색하는데 연구의 목적을 두었다. 본 연구를 위해 전국의 12개 시각장애 학교의 유치부 · 초등부 · 중학부 · 고등부 재학생 1284명 전수 및 담당 교사 405명 중 130명을 조사 대상으로 하였다. 본 연구의 통계처리는 SAS을 활용하였으며 본 연구에서 사용한 설문지는 이덕순(1997)의 '시각장애학교 중복장애학생의 교육 현황에 관한 연구' 질문지를 기초로 하여 2005년 현재 전국 12개 시각장애학교의 중복장애 현황을 조사하였고, 중복장애아에 대한 학교의 교육적 배치, 교육 실태, 교육운영 지원과 중복장애아에 대한 교육적 대책을 모색하고자 설문지를 작성하였다. 따라서 본 설문지의 구성은 학교용과 교사용으로 구분하였으며 내용은 각각 중복장애아 현황 2문항, 교육복지지원실태 12문항, 교육실태 8문항, 교육운영지원 6문항, 교육대책 9문항으로 총 37문항으로 구성되었다. 본 연구를 통해 얻어진 조사 결과는 다음과 같다. 1. 중복장애 현황 중복장애 현황을 보면 시각장애 학교 재학생 1284명 중 시각장애만을 지닌 학생은 960명 (74.7%)이고, 주장애인 시각장애 외에 다른 장애를 지닌 중복장애아는 324명으로 25.3%의 비율을 보이는 것으로 나타났다. 최근의 우리나라 시각장애 학교 재학생 중복장애아 수의 경우 정확히 조사된 것은 없지만, 국립특수연구원 (1996)에서는 약1/3로 추정하고 있고, 실제로는 그보다 더 높은 비율로 증가하고 있는 추세이기 때문에 시각장애 학교에서 상당 수 차지하고 있는 중복장애아의 장애 영역에 맞는 교육과정 편성과 프로그램 개발을 위해서는 매년 학교 교육계획을 수립할 때 중복장애아 수를 정확히 조사하여 그를 토대로 학교 교육과정을 편성해야 할 것이다. 장애 영역별 중복장애 분포를 보면 시각장애 학교 유치부 · 초등부 · 중학부 · 고등부 재학생 1284명 중 주장애가 시각장애인 장애 영역별 중복장애 분포를 보면 정신지체가 171명(13.31%), 언어장애가 12명(0.93%), 정서장애 52명(4.04%), 지체부자유 및 병허약이 26명(2.02%), 청각장애 5명 (0.38%), 학습장애 11명(0.85%), 기타(세 가지 장애 이상) 장애를 가진 학생이 47명 (3.77%)으로 나타났다. 이 중 정신지체 중복인 경우가 171명(13.31%)으로 가장 높은 비율을 보였고, 그 다음이 정서장애, 기타(세가지 장애 이상), 지체부자유 및 병허약, 언어장애, 학습장애의 순으로 나타났으며, 청각장애가 5명(0.38%)으로 가장 낮은 비율로 나타났다. 또한 과정별 중복장애 분포를 보면 유치부의 경우 81명 중 30명(37.03%), 초등부 374명 중 146명(39.03%), 중학부 265명 중 63명(23.77%), 고등부 564명 중 85명(15.07%)이 중복장애아로 나타났다. 과정별 중복장애 분포를 보면 초등부 39.03%, 유치부 37.03%, 중학부 23.77%, 고등부 15.07% 순으로 중복장애를 보여 학령기 초반부의 저학년일수록 중복장애가 심한 것으로 나타나 이들 과정에 대한 교육 프로그램이 재조정이 필요함을 알 수 있다. 그리고 남녀별 중복장애 분포의 경우 남학생이 210명(16.35%), 여학생이 114명 (8.95%)으로 나타나 남학생이 여학생보다 중복장애 비율이 훨씬 더 높게 나타났다. 2. 중복장애아의 교육 실태 가. 중복장애아에 대한 학교의 교육적 배치 전국 12개교 중 중복장애아를 위한 특수학급이 잇음이 7개교(58.33%)로 나타나 있는 것으로 보아 많이 운영하고 있음을 알 수 있고, 5개교(41.67%)는 없다고 대답을 한 것으로 보아 아직도 중복장애아를 위한 특수학급 운영이 미비하게 나타났다. 이는 교사 배치나 예산 지원, 교육 프로그램 등의 제반 여건이 조성되어 있지 않는 상황에서 이러한 교육 여건을 필요로 하는 중복장애 특수학급을 배정하기가 쉽지 않기 때문임을 알 수 있다. 따라서 시각장애 학교의 중복장애아 비율이 점차 증가하고 있는 추세에서 이들의 교육에 대한 제도적인 조치나 지원 방안이 수립되어야 할 것이다. 중복장애 특수학급을 운영하고 있는 7개교 중 정식으로 인가된 학급으로 운영되고 있는 학교는 1개교(14.28%)로 나타났고, 6개교(85.71%)가 비정규 학급으로 학교 내부적으로 자체 운영하는 것으로 나타났다. 인가 학급의 경우 교사와 예산이 지원되기 때문에 운영상 적절한 교육 여건을 제공하여 교육적 효과를 거둘 수 있는 반면, 비인가 학급의 경우 교사나 예산이 별도로 지원 되지 않아 중복장애아 교육을 효과적으로 하지 못하고 있으므로 이에 필요한 지원 방안으로 교사의 배정이나 예산 지원이 마련되어야 할 것이다. 그리고 중복장애 특수학급을 운영하고 있는 학교의 해당 교육과정을 보면 담당 교사가 개발한 교육과정으로 교육하는 학교가 3개교이고, 개별화교육 프로그램으로 교육하는 학교가 4개교로 나타나 중복장애아에 대한 학교 수준의 교육과정이 마련되지 않고 있는 것으로 나타났다. 나. 중복장애아의 교육실태 각 학급의 중복장애아를 지도하는 교사를 조사한 결과는 담임교사가 담당하는 학급이 55명(45.87%)으로 가장 높은 비율을 보였고, 중복장애 담당 교사가 담당하는 경우가 47명(34.85%), 요육 교사나 양호 교사가 담당하는 경우가 2명(1.57%)으로 나타났다. 중복장애아에 대한 지도 정도를 보면, 아주 잘 이루어지고 있다라고 생각하는 응답자는 2명(1.55%)이며, 대체로 잘 이루어지고 있다가 46명(35.66%), 실시하지 않고 있다가 2명(1.55%)으로 나타났다. 지도는 하고 싶지만 잘 이루어지지 않고 있다가 76명 (58.91%)으로 가장 높은 응답율을 보여 시각장애 학교 교사들의 중복장애아 지도에 대한 교육적 관심도는 높게 나타나지만 제반 교육 여건이 잘 구비되어 있지 않았음을 알 수 있다. 또한 교육 프로그램 운영을 보면 전체 응답자 130명 중 학교 자체에서 개발한 프로그램으로 교육하는 경우가 22명(16.92%), 담임(담당) 교사가 개발한 개별화교육 프로그램이 73명(56.15%)으로 나타나 73.07%가 중복장애아에 대한 교육 프로그램으로 교육을 하고 있는 것으로 나타났으며, 시간마다 임의로 지도하는 경우 28명(21.54%), 특별한 지도를 안하는 경우 2명(1.54%)과 같이 중복장애아에 대한 별다른 교육 프로그램이 없이 교육하고 있는 비율도 23.08%로 나타났다. 이는 시각장애 학교 중복장애아 교육 부재 실태를 단적으로 엿볼 수 있게 하는 것으로, 이에 대한 개선책으로 다양한 중복장애아 교육 프로그램이 개발되어야 할 것이다. 그리고 중복장애의 지도 중점부분은 일상생활 훈련이 102명(80.31%)으로 가장 높은 비율을 보이고 있다. 그 외 기타 8.66%, 교과위주, 점자지도가 5.51%로 나타났다. 다. 중복장애아에 대한 교육 대책 교사들의 중복장애아에 대한 교육적 조치 요구를 보면 '시각장애 학교 내에서 교육적 조치를 취해야 한다'고 응답한 경우가 114명(86.36%)으로 가장 높은 빈도를 보이고 있어, 제도적으로 중복장애아를 적절하게 교육할 수 있는 제발 여건을 조성하여 이들의 교육적 방치 문제를 개선할 수 있을 것으로 생각된다. 그 밖에 '별도의 중복장애아를 위한 교육기관에서 교육해야 한다'고 응답한 경우도 5명(11.36%), 기타의견은 2.27%로 조사되었다. 이중 중복장애아의 교육 형태에 대한 요구에서는 '별도의 중복장애학급을 편성해야 한다'는 의견이 67명(56.30%), '시간제 특수학급을 편성해야 한다'는 의견이 30명(25.21%)으로 81.51%가 장애특성을 고려한 개별적인 교육수준에 맞추어 교육할 수 있는 특수학급 형태를 선호하는 것으로 나타났으며, 그밖에 보조 교사 지원이 15명(12.61%)으로 중증 중복장애아의 교육 보조를 요구하고 있으며, 기타의견은 5.58%로 나타났다. 또한 중복장애아 교육에 필요한 지원책으로 예산지원(43.09%), 교육과정편성(22.76%), 전담교사배치(17.07%), 보조교사 배치(16.26%)순으로 나타났으며 중복장애아의 교육과정 편성에 있어서의 요구를 보면 별도의 교육과정에 61명(48.80%)이 응답을 하였고, 학교 수준의 개별화 교육과정이 45명(36%), 현 교육과정 속에 재편성해야 한다는 의견이 16명(12.80%)으로 현행 교육과정으로는 중복장애아 교육을 적절히 수행하지 못함을 시사하고 있어 교육과정의 재편성이 요구되고 있음을 알 수 있다. 또한 교육과정 편성 시 그 주안점을 어디에 둘 것인가를 보여 주고 있는데, 응답자의 76.81%인 53명이 일상생활 훈련을 중점 영역으로 들었고, 그 다음으로 치료 · 재활 교육 8명(11.59%)의 순으로 나타났는데, 이는 중증 중복장애아의 일상생활 훈련과 치료 · 재활 교육의 중요성을 강조한 것으로 볼 수 있다. 이상의 연구 결과를 바탕으로 시각장애 학교 중복장애 학생의 교육에 대한 정책적 함의 내용은 다음과 같다. 첫째, 중복장애 영역별 특성과 수준을 고려한 교육적 조치와 지원체계를 마련해야 할 것이다. 시각과 정신지체, 시각과 정신장애, 시각과 지체부자유, 시각과 청각 등 중복된 장애 영역별로 판별과 배치 기준, 교과 교재 개발 및 재구성 등을 제도적으로 마련하여 교육의 수월성, 효과성, 효율성을 거둘 수 있게 해야 할 것이다. 둘째, 중복장애아동의 교육은 그 다양성과 필요성의 현실적 문제를 인식하여 그에 맞는 프로그램이 필요하다. 또한 그 장애 아동이 개인간차(個人間差)와 개인내차(個人內差)를 고려한 교육이 필요성이 있는 것이다 .이를 바탕으로 시각중복장애학생과 단순시각장애 학생의 원활한 수업과 교사의 학습 지도를 위하여 시각장애 학교의 중복장애 특수학급 설치의 의무화와 더불어 전담교사 및 보조교사 배치가 요구되는 바이며, 중복장애아를 위한 자체 교육과정 개발이 절실히 요구되며 이를 위하여 예산 지원, 시설 설비 등의 제반 지원 방안이 제도적으로 확보되어야 한다. 셋째, 시각중복장애학생의 특성 연구의 실시로 기본적인 일상생활훈련 뿐만 아니라 더 나아가 단순시각장애 학생을 비롯한 시각중복장애학생에 대하여도 획일적인(안마, 침구등) 교육과정 보다는 진정한 사회통합을 위한 밑거름으로 다양한 접근의 직업재활교육도 함께 이루어 질 수 있도록 직업훈련 강화 및 직업개발도 필요할 것이다. 넷째, 연구과정에 나타난 하나의 문제였던 것은 시각장애 학교의 시각장애인 교사가 시각중복장애학생 지도에 현실적 애로점이 크다는 사실을 발견한 것이다. 이 문제를 해결 · 보완하기 위해서는 보조교사제 도입 및 시행 등도 요청하는 바이며, 또한 이 문제는 향후 계속적인 연구에서 깊이나 넓이를 더하는 연구가 있기를 바란다. 주지한 바와 같이 본 연구는 시각장애 학교 내에서의 중복시각 장애학생의 교육의 질적 향상을 위한 연구로서 위와 같은 개선방안을 제안하였다. 본 연구를 통하여 도출된 내용을 바탕으로 시각장애 학교에서의 시각중복장애학생의 교육적 질 향상에 대한 노력과 자원이 필요하다 할 것이다. This research searches blind multiple disabilities present condition and education actual conditions that is estranged in sight disability booklore, and allowed purpose of research to be effective for educational quality elevation of blind multiple disabilities and grope education improvement way. Infancy department, primary grade departments of national 12 blind disability school for this research, of 130 people of seat of learning, rise department student 1,284 people whole and 405 charge teachers to investigation caravan do. Because figure processing of this research inflected SAS and questionnaire that use by this research applies 'Diagnosis of education for the disability greate box Estimation Judging and choice standard (article 9. The second clauses connection)' of Promotion the Acts of Special Education enforcement ordinance and Education for the disability greate box diagnosis Tool(article 2, The third clauses connection) of estimation' of Promotion the Acts of Special Education enforcement regulations, investigated each child's multiple diabilities present condition, and After reference question earth that use in 'Special school student's multiple disabilities actual conditions and education present condition' of Jeong-ryeol Park, Gyu-sik, Lee (1984) and question earth that use in 'Multiple disabilities student diagrace and disability to this research, used question magazine that supplement correction through preliminary investigation. Composition of questionnaire divided as school and teacher and contents were consisted of 37 item all by multiple disablilties present condition 2 item, education cloth support actual condition 12 item, education actual condition 8 item, education operation support 6 item, education countermeasure 9 item. Through this research, the net result findings is as following. 1. Multiple disabilities present condition If see multiple disabilities present condition, a student who have blind disability of 1284 blind disability school student was expose that Student with multiple disabilities that is 960 people (74.7%), and has other disability beside blind disability that is main disability shows ratio of 25.3% to 324 people. The case of the recent our country blind disability school Student with multiple disabilities trick, there is no examined correctly thing, but is presumeing by about 1/3 in national education for the disability circle(1996), and when establish school education plan every year for program development with correct training courses bias in Student with multiple disabilities sacred ground that is occupying many in blind disability school because is trend that is increading by higher ratio than him actually, must inspect correctly Student with multiple disabilities number and organize school training courses on the basis of him. If see diability area multiple disabilities distribution, of main disability of seat of learning rise department student of 1,284 sight disability school infancy department primary grade department blind disability person disability area multiple disabilities distribution mental retardation 171 people (13.31%), language impairment 12 people (0.93%), emotional disorder 52 people (4.04%), lineage lack of freedom and disease weakness 26 people (2.02%), difficulties 5 people (0.38%), studying disability 11 people (0.85%), a student who have other (more than three disability) disability by 47 (3.77%) appear. Case that is mental retardation redundancy of this showed the highest ratio by 171 (13.31%), and the next time was expose by order of emotional disorder, other (more than three disability), lineage lack of freedom and disease weakness, language impairment, studying hitch and difficuties appeared by the lowest ratio by 5 (0.38%). Also, in infancy department's case if see process multiple disabilities 30 people (37.03%) of 81 people, 146 people (39.3%)s of 374 primary grade department, of 63 people (23.77%)s of 265 seat of learning, 85 (15.07%)s of 564 rise department by Student with multiple disabilities appear. If see process multiple disabilites distribution, primary grade department 39.03%, infancy department 37.03%, of that readjustment of educational programs about these process nees becuase multiple disabilities appears by serious thing is school age flag opening part department's lower classes seeing multiple disabilities as seat of learning 23.77%, rise department 15.07% period of ten days know can. And, in the case of man and woman multiple disabilities distribution, 210 people (16.35%), girl student of boy student appears by 114(8.95%) and multiple disabilities ratio of boy student appeared than girl student much higher. 2. Student with multiple disabilities education actual conditions A. Education arrangement of school about Student with multiple disabilities Can know that see and is operating much that it appears by 7 opening of a schools (58.33%) that class for physically disability and mentally retared children for Student with multiple disabilities of 12 opening of a schools is, and 5 opening of a schools (41.67%) sees that answer that is not and appeared as class for physically disability and mentally retared children operation for Student with multiple disabilities is unprepared yet. Can know that is because this is not easy to assign multiple disabilities class for physically disability and mentally retared children which need these education situation in situation that all sorts situation of teacher arrangement or budget support, educational programs etc. is not make up. Therefore, systematic action or support way about their education may have to be established in trend that Student with multiple disabilities ratio of blind disability school is increasing gradually. School which is operated into class approved between 7 opening of a schools that is operating multiple disabilites class for physically disability and mentally retard children formally appeared by 1 opening of a school (14.28%), and 6 opening of a schools (85.71%) appeared school that operate itself interiorly into rain formality class. In the case of certification class, while can offer suitable education situation at operation and gain educational effect because budget is supported with teacher, but in case of class if is rain instigation or budget being not supported separetely, because is not doing Student with multiple disabilities education effectively, teacher's assignment or budget support may have to be readied by necessary support way hereupon. And school which educate by training courses that charge teacher develops if see relevant training courses of school which is operating multiply disability class for physically disability and mentally retared children is 3 opening of a schools, and school which educate by particularization education program was expose that training courses of school level about Studuent with Multiple disabilities are not readied apearing by 4 opening of a schools. B. Student with multiple disabilities education actual conditions Result that investigate artfulness which guide Studnet with multiple disabilities of each class that teacher in charge takes charge by 55 (45.87%) the highest ratio show, and case that 47 people (34.85%). Therapeutic take care teacher or nurse-teacher takes charge of case that multiple disabilities charge teacher takes charge appeared by 2 (1.57%). If see map true path about Student with multiple disabilities, respondent who think that is consisting excellently is 2 people (1.55%), 46 people (35.66%) while is consisting well on the whole, appeared by 2 (1.55%) while is not enforcing. Map wants to do, but educational interest degree for blind disability school teachers' Student with multiple disabilities map apears high becuase seeing the highest response rate as 76(58.91%) while is not consisting well, but can know that all sorts education situation was not equip well. Also, case that educate by program that develop in school itselves among 130 whole respondent if conduct educational programs operation was expose that 73.07% is educating to educational programs about Student with multiple disabilities bacuase particularization education program that 22 people (16.92%), teacher in charge (charge) teacher develops appears by 73 (56.15%), and ratio that is educating without alternative educational programs about Student with multiple disabilities with 2 (1.54%) when did not 28 people (21.54%), special guidance when guide voluntarily in time appeared by 23.08%. That this does as can look furtively by to weigh blind disability school Student with multiple disabilities education elements actual conditions, various Studuent with multiple disbilities educational programs may have to be developed by reform measure in reply. And map emphasis portion of multiple disabilities routine training by 102 (80.31%) the highest ratio show. Among others etc. 8.66%, subject putting first, Braillewriter type map appeared by 5.51%. C. Education countermeasure about Student with multiple disabilities If see educational action request about teachers' Student with multiple disabilities, case that respond that must take educational action within blind disability school may have to show the highest frequency by 114 (86.36%), make up all sorts situation that can educate Student with multiple disabilities properly systematically and improve their educational leaving alone problem. It is 5 people (11.36%) that respond that must educate him in educational institutions for Student with multiple disabilities and other silk is 2.27%. Request about Student with multiple disabilities education form of this was expose that opinion which opinion which must organize special multiple disabilities study must organize 67 people (56.30%). part-time class for physically disability and mentally retared children prefers trainable class for physically disability and mentally retared children form depending on individual education level that 81.51% considers disability special quality by 30 (25.21%), and assistance teacher support requires serious illness Student with multiple disabilities education assistance by 15 (12.61%) him and other silk appeared by 5.58%. Also, do budget support (43.09%), course of study bias (22.76%), complete charge teacher ship by necessary support policy in Student with multiple disabilities education (17.07%), opinion which was expose by assistance teacher arrangement (16.26%) period of ten days and 61 (48.80%) responded in special training courses if see Student with multiple disabilities request in training courses bias and particularization training courses of schoool level must reorganize in 45 people (36%), present training courses current training courses are previewing that do not achieve Student with multiple disabilities education properly by 16 (12.80%) and can know that reorganization of training courses is required. Also, at training courses bias the essential point is going to put to where show, 53 people that is respondent's 76.81% lifted routine training by emphasis area, and is the next time treatment Expressed emphasis sacred ground by order of rehabilitation education 8 (11.59%). Is this serious illness Student with multiple disabilities routine training and treatment Emphasize the importance of Rehabilitation education. With study finding of something wrong, political intent contents about blind disability school multiple disabilities student education are as following. First, must ready educational action and support system that consider multiple disabilities area special quality and level. Must do as can ready distinction and arrangement standard, subject teaching material development and reconfiguration etc. systematically by duplicate disability area such as blind and mental retardation, blind and mental disorder, blind and lineage lack of freedom, blind and hearing and harvest several months sex of education, effect sex, efficiency. Second, Multiple disabilities child's education recognizes realistic problem of the variety and necessity and need suitable program. Also, there is necessity of education that the disability child considers variance between individual and individual inner variance. Complete charge instigation and assistance teacher arrangement are required along with duty of multiple disabilities class for physically disability and mentally retared children setup of blind disability school for a blind Student with multiple disabilities and smooth class of a simplicity blind disability student and teacher's studying tuition with this, and itself training courses development for Student with multiple disabilities is required urgently and all sorts support way of budget support, equipment etc. should be defined systematically for this. Third, Vocational training enrichment and profession development may need so that vocational rehabilitation education of various access may can achieve together by manure given at sowing time for society integration that is genuine more than singler (massage, invasion etc.) training courses about a blind multiple disability student including a simplicity blind disability student going forward more as well as fundamental everyday life training by enforcement of blind multiple disabilities student's special quality research. Fourth, it finds truth that bilnd person teacher of blind disability school is big realistic bottleneck in blind Student with multiple disabilities guidance that was one problem that appear in research process. To solve this problem and supplement assistance teacher my introduction and enforcement etc. require, also, this problem in hereafter continuous research depth or width there is more research desire. As note, this research proposed improvement way through research for quality elevation of Student with disabilities education in blind disability school. Is going to speak that effort and support about educational quality elevation of a blind Student with disabilities student in blind scdhool need with contents that is drawn through this research.

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 수직다관절(AMI)로봇의 위치 및 속도 제어

김종수,배길호,한성현 경남대학교 공업기술연구소 2000 硏究論文集 Vol.18 No.-

본 연구에서는 산업용 로봇 시스템의 정밀도 및 견실성을 향상시키기 위하여 자기구성 퍼지제어 알고리즘을 개발하여 디지털 신호 처리기에 기초한 관절제어기를 설계하고 이의 실시간 제어실현에 대한 연구가 수행되었다. 제안된 자기구성 퍼지 제어기는 적절한 제어입력을 출력하면서 환경을 관측하고 이 제어입력으로 인한 결과를 이용하여 다음에 나올 결과를 향상시킨다. 그러므로 자기구성 퍼지 제어기를 이용하면 환경에 대한 최소의 정보만을 가지고도 견실 제어기를 설계할 수 있다. 본 논문에서는 조정인자와 규칙을 동시에 수정하여 제어규칙이 점근적으로 수렴하면서 수렴속도를 향상시킬 수 있는 자기구성 퍼지 제어기를 제안하였다. 제안된 자기구성 퍼지 제어기는 위에서 언급한 바와 같이 퍼지 제어기의 단점을 보완하는 측면이 있기 때문에 성능향상을 기대할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 퍼지추론기능과 퍼지규칙 조정능력을 갖는 퍼지 알고리즘을 개발하고 외부환경의 변화 즉, 제어대상인 플랜트의 파라미터변화 및 부하의 변동에 대해서도 능동적이고 우수한 제어성능이 유지될 수 있는 고정도 산업용 로봇 제어기 설계기법을 제안하고, 수직다관절(AM1)로봇에 대한 시뮬레이션 및 실험을 통해 그 성능을 검증하였다. In this paper, it is presented a new technique to the design and real-time implementation of fuzzy control system based-on digital signal processors in order to improve the precision and robustness for system of industrial robot. Fuzzy control has emerged as one of the most active and fruitful areas for research in the applications of fuzzy set theory, especially in the real of industrial processes. In this thesis, a self-organizing fuzzy controller for the industrial robot manipulator with a actuator located at the base is studied. A fuzzy logic composed of linguistic conditional statements is employed by defining the relations of input-output variable of the controller, In the synthesis of a FLC, one of the most difficult problems is the determination of linguistic control rules from the human operators. To overcome this difficult, SOFC is proposed for a hierarchical control structure consisting of basic level and high level that modify control rules.