http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
오성남,윤동우,손영익,김갑일,임승철,강환일 명지대학교 산업기술연구소 2007 産業技術硏究所論文集 Vol.26 No.-
This paper aims to provide a way to improve dynamic stability of biped robots against undesirable disturbances and in a slope. By using an angular velocity sensor and an acceleration sensor on its waist, we can make a medium-sized biped robot walk stably in a slope against impulsive disturbances. In addition, it is possible for the robot to walk stably in an unknown slope. The measured signals from the sensor are used for compensating the reference angles of ankle, knee, and pelvis joints. Some experiments show that the stability of the robot is much enhanced by using cheap sensors and a simple algorithm. This work helps biped robots walk more stably in real environments.
급성충수염에 합병된 충수주위농양의 내시경적 내부 배액술 1예
오성남,박종재,안수현,최도원,김두랑,조남영,최창원,신동현,김효정,최경묵,김재선,백세현,변관수,박영태,이창홍 대한소화기내시경학회 2002 Clinical Endoscopy Vol.25 No.2
급성충수염의 치료 원칙은 충수절제술로서 특히 충수 천공에 의한 합병증을 예방하기 위하여 조기 충수절제술이 시행된다. 그러나 급성충수염에 합병된 충수주위농양에 대한 치료에는 논란이 있어왔다. 최근에는 항생제 단독, 혹은 경피적 외부 배액술 병용에 의한 비수술적 치료가 수술적 배농술에 비하여 그 효과가 대등할 뿐만 아니라 합병증 발생 빈도 또한 낮다는 보고가 계속되고 있다. 최근 췌가성낭종의 치료에 내시경적 경벽성 내부 배액술이 수술적 혹은 방사선하 경피적 배액술에 못지 않은 효과적인 배액술로 인정되고 있어, 충수주위농양 환자에서도 농양에 의한 대장 내 외부압박이 현저한 경우 대장 내시경을 이용한 경벽성 내부 배액술의 효과가 기대된다. 저자들은 고령의 당뇨병 환자에서 대장 내시경을 통해 충수주위농양을 진단하고 내시경적 경벽성 내부 배액술과 항생제에 의한 보존적 치료로 충수주위농양이 소실된 증례를 경험하여 이를 보고한다. Traditionally, early appendectomy has been the cornerstone of therapy for acute appendicitis. However, once appendiceal perforation and abscess formation occurs, the optimal means of treatment and the timing of operation is controversial. Recently, it was reported that radiologically guided percutaneous abscess drainage and antibiotic therapy, as an initial nonoperative management, was effective and safe. Recent experience with endoscopic transmural drainage of pancreatic pseudocysts or even pancreatic abscesses prompted us to use the similar technique for the primary treatment of peri-appendiceal abscess. We report a case of peri-appendiceal abscess complicating acute appendicitis which was successfully treated by colonoscopic transmural internal drainage. (Korean J Gastrointest Endosc 2002;25:107-111)