Integer Frequency Offset Estimation of OFDM Systems

Yoon,Dae-Gung,Han,Dong-Seog 한국정보기술응용학회 2005 한국정보기술응용학회학술대회 Vol.2005 No.1

유리폐기물과 하수슬러지 소각재의 고형화 처리연구

한상목,신대용,윤봉구,김승겸 강원대학교 부설 석재복합신소재 제품연구센터 2002 석재연 논문집 Vol.7 No.-

하수슬러지 소각재, 폐유리분말 및 고로슬래그의 고형화에 의하여 건자재를 제조하였다. 하수슬러지 소각재는 SiO_2와 Al_2O_3가 75 wt%, Fe_2O_3가 8.21 wt%, 폐유리분말은 SiO_2 71.4 wt%, Na_2O 14.43 wt% 및 CaO 9.32 wt%, 고로슬래그는 SiO_2 33.4 wt%, CaO 41 wt% 및 Al_2O_3 14.5 wt%를 함유하여 세라믹스 제조원료로 사용이 가능하였다. 하수슬러지를 800℃에서 2시간 하소한 무기질분말을 분쇄하여 하수슬러지 소각재를 제조하였다. 30∼70 wt%의 하수슬러지 소각재, 30∼70 wt%의 폐유리분말 및 10∼30 wt%의 고로슬래그를 혼함하여 950∼1,100℃에서 2시간 소성하여 시편을 제조하였다. 하수슬러지 소각재 첨가량이 감소하고 폐유리분말의 첨가량과 소성온도가 증가하면 부피비중과 압축강도는 증가하였으나 기공률과 흡수율은 감소하였다. 1,050℃에서 소성한 시편(No. 1, 3, 5 및 7)의 부피비중은 1.70∼1.83, 기공률과 흡수율은 0.3∼2.4% 및 0.1∼1.5%, 압축강도 272∼323 kgf/㎠을 나타내었다. 고로슬래그를 첨가하여 1,100℃로 소성한 시편(No. 8, 9, 및 10)의 부피비중은 1.82∼2.11 및 압축강도는 350∼671 kgf/㎠이었다. 하수슬러지 소각재, 고로슬래그 및 시편의 중금속출량은 매립지 침출수배출 허용기준치보다 낮아, 본 연구에서 제조한 시편은 주변 환경에 해가 없어 건자재로의 이용이 가능하였다. An experimental study for the constructional material by solidification using sewage sludge ash, waste glass powder and blast furnace slag was carried out in the senses of waste materials disposal and utilization. The reusability of sewage sludge ash, waste glass powder and blast furnace slag as a raw material in the manufacturing process of ceramics was highly expected because the chemical compositions of these waste materials were mostly SiO_2 and Al_2O_3. Sewage sludge ash was fabricated by calcined at 800℃ for 2 hours and obtained by the crushing. The mixture of 30∼70wt% of sewage sludge ash, 30∼70 wt% of waste glass powder and 10∼30 wt% of blast furnace slag were heated at 950∼1,100℃ for 2 hours. The density and the compressive strength of specimen increased with increasing the sintering temperature and decreasing the addition amount of sewage sludge ash, No. 1, 3, 5 and 7 specimens showed the bulk density of 1.70∼1.83, porosity of 0.3∼2.4%, water absorption of 0.1∼1.5% and compressive strength of 272∼323kgf/㎠. And, that of the No. 7 specimen heated at 1,100℃ increased with increasing the addition amount of blast furnace slag, and for No. 8, 9 and 10 specimens, bulk density was 1.82∼2.11 and compressive strength was 350∼671 kgf/㎠. An extraction test for specimen to detect toxic materials showed below the permitted standard of land-filling extractable heavy metal contents. It was founded that the specimen were useful for the constructional materials.

스위치드 릴럭턴스 전동기를 위한 구동시스템의 역률개선과 고효율에 관한 연구

한대희,최준혁,윤용호,정동효,김도군,원충연 성균관대학교 2003 학술회의지원논문목록집 Vol.2003 No.-

Switched Reluctance Motor (SRM) offers the advantages of simple and robust motor construction, high speeds and high efficiencies over a wide operating range of torque and speed, excellent controllability. However, SRM has the disadvantages of high current harmonics, and low power factor because of a capacitor filter is inserted in the power converter and inductance of SRM is high, it has pulse waveform of current. This paper deals with an energy efficient converter fed SRM system with the reduced harmonics and improved power factor and with higher efficiency. The validity of the proposed scheme is verified via experiment. We are implemented the proposed control system using 8OC196KC micro-controller.

증산고령토를 이용한 경량건축자재 제조

한상목,윤창호,신대용,김상진 강원대학교 석재복합신소재제품연구센터 1997 석재연 논문집 Vol.2 No.-

저급의 점토질 원료인 증산 점토와 석탄폐석인 셰일를 이용하여 조성, 열처리 온도 및 열처리 시간 등의 반응인자를 변화하여 다공성의 경량건축자재를 제조하여 이들의 물리적 성질인 부피비중, 흡수율 및 기계적 강도를 측정하였다. 그 결과 증산점토 단일성분과 30wt%의 셰일을 첨가한 시편을 1200℃에서 30분간 급속가열하여 부피비중이 0.31g/cm³, 흡수율 1.0 % 및 압축강도가 69 kg/cm²인 다공성의 경량건축자재를 제조하였다. Suitability of low grade clay of Jungsan and shale as raw materials for light weight constructional material was examined. In order to find optimum manufacturing conditions with composition, heating temperature and heating time were varied and their effects on physical properties, such as bulk density, water absorption and mechanical strength were measured. The results obtained with a light weight constructional materials with one component of clay and 30wt% of shale added in clay heated at 1200℃ for 30 min, and the rapid-heating was more than the slow-heating for bloating. The light weight constructional material having bulk density of 0.31 g/cm³, water absorption of 1.03% and compressive fracture strength of 69 kg/cm² obtained.

주물사를 이용한 건재제조

한상목,윤창호,신대용,김상진 강원대학교 석재복합신소재제품연구센터 1996 석재연 논문집 Vol.1 No.-

다량으로 폐기되는 주물사를 이용하여 반응인자인 열처리 온도, 열처리 시간 등을 변화하여 최적의 경량골재를 제조하여 반응인자에 따른 경량골재의 겉비중, 흡수율 및 강도 등을 측정하여 각종 제조 조건에 따른 영향을 검토하였다. The method of manufacture for the light-weight aggregate from casting sand is developed at this study. In order to find optimum manufacturing condition, firing time and firing temperature were varied and their effects on physical properties, such as density, water absorption, mechanical strength were measured.

관상동맥 스텐트 내 재협착의 발생에 미치는 임상적 관동맥 조영술적 요인들

윤혁준,김기식,박형섭,이영수,현대우,한성욱,허승호,김윤년,김권배,박남희,원경숙 대한순환기학회 2003 Korean Circulation Journal Vol.33 No.12

스카라로보트의 적응-슬라이딩모드 제어에 관한 연구

윤대식,한성현 경남대학교 신소재연구소 1996 論文集 Vol.6 No.-

가별 구조 제어 이론을(variable structure control)이론을 근간으로 하는 슬아이딩모드 제어의 원리는 오차상태공간내에 설정한 초평면의 양측에서 제어구조를 변환하여 슬라이딩모드를 발생시킴으로서 제어 대상을 초평면 구조를 변환하여 슬라이딩모드를 발생시킴으로서 제어 대상을 초평면(hypersurface)에 구속하는 것이다. 따라서 파라미터의 변동, 비선형성, 잡음 등에 둔감한 특성를 지닌 견실한 제어계를 실현할 수 있데 된다. 그러나 실제 산업용 로봇에 슬아이딩모드 제어를 적용시킬 경우, 오차상태 공간의 절환면에 도달할 때까지의 시간이 요구될 뿐만 아니라 제어 입력에 비례하여 채터링이 증가하는 단점을 지닌다. 특히, 매니퓰레이터의 자유도가 높아질수록 이러한 채터링과 연산지간지연 등이 가중되고 이러한 현상이 고속·고정도의 제어를 어렵게 하는 슬라이딩모드 제어의 단점으로 지적되고 있다. 한편 적응제어 방식은 플랜트의 동특성에 대한 제한된 정보만을 가지고 예측할 수 있는 불확실성에 대처할 수 있는 진보된 제어 방식이라 할 수 잇다. 본 연구에서는 기존의 슬아이딩모드 제어구조의 특성인 입력토크의 증가에 대한 채터링의 발생 현상을 보완하고 외부외란에 대해 견실한 제어 특성을 직접 적응제어 방식의 기준 모델 적응제어칙에 결합시킴으로서 실제 생산 공정에서 빈번히 수반되는 부하의 변동 및 외란의 증가 현상에 대해서도 정확한 위치 및 속도의 궤적 추종이 가능한 견실한 적응 슬라이딩모드 제어기를 제안한다. In this paper. it is proposed the adaptive-sliding mode control technique which is new approach to implement the robust control of industrial robot manipulator with external disturbances and parameter uncertainties. Over the past decade, the design of advanced control systems for industrial robotic manipulators has been a very active area of research and two major design categories have emerged. However, robot manipulators utilize independent joint controllers which control the joint angles separately through simple position servo loops. This basic control system enables .the manipulator to perform simple positioning tasks such a s pick-and-place operations. Therefore, it is severely limited in terms of precise tracking of fast trajectories and sustaining desirable dynamic performance for different payloads. Sliding mode control is a well-known technique for robust control of uncertain nonlinear systems. The robustness of sliding mode controllers can be shown in continuous time, but digital implementation may not preserve robustness properties because the sampling process limits the existence of a true sliding mode. The sampling process often forces the trajectory to oscillate in the neighborhood of the sliding surface. Adaptive control technique is particularly well-suited to robot manipulators where dynamic model is highly complex and may contain unknown parameters. Adaptive control algorithm is designed by using the principle of the model reference adaptive control method based upon the hyperstability theory. The contribution of this method is that the parameters of the sliding surface are replaced by time varying parameters whose value are calculated by an adaptation algorithm, which forces the errors to follow the behavior of a reference error model. The proposed control scheme has a simple structure. is computationally fast, and does not require knowledge of the complex dynamic model or the parameter values of the manipulator or the payload. Simulation results show that the proposed control method not only improves the performance of the system but also reduces the chattering problem of sliding mode control. Consequently, it is expected that the new adaptive sliding mode control algorithm will be suited for various practical applications of industrial robot control system.

장국화 주편 『중국법률사상사』 해제

윤진기,임대희,한기종,한상돈 慶南大學校法學硏究所 1999 慶南法學 Vol.15 No.-

저널 베어링으로 지지되는 회전축계의 동특성에 미치는 감쇠영향

윤대현,윤한익 동의대학교 산업기술개발연구소 2001 産業技術硏究誌 Vol.15 No.-

In order to analyze the vibration characteristics of a rotor-bearing system, the coefficients of dynamic characteristics of this system are studied in consideration of the design parameter of journal bearing. The coefficients of dynamic characteristics of a journal bearing are calculated for 5 DOF including the coefficient of mometum. For the natural frequency of a rotor-bearing system the damping effect was analyzed by transfer matrix method. The stiffness of a journal bearing is increased as the rotating speed of shaft increased. And the stiffness of a journal bearing has a tendency to decrease as the clearance increased. The natural frequency of a rotor-bearing system supported by a journal bearing is generally increased as the damping coefficients increased.

재원기간중 사망한 급성 심근경색증 환자의 임상적 특징

현대우,김기식,신이철,박소영,배장호,한창엽,김윤년,김권배 대한순환기학회 1998 Korean Circulation Journal Vol.28 No.9