모터구동형 안전벨트 리트랙터의 구동 메커니즘 설계

탁태오,박재순,국민구,김대희,신승언,최석 강원대학교 산업기술연구소 2006 産業技術硏究 Vol.26 No.A

Motorized retractors enhance the safety of passengers by removing the slack of webbing and by holding upright driving position. Reliability of a driving mechanism that includes one-way clutch between the driving motor and webbing is directly linked to the safety of passenger. In this research, conditions for locking one-way clutch, and also conditions for sustaining locking are theoretically investigated. The operation of a motorized retractor under realistic conditions is simulated in order to validate the proposed retractor design.

모터구동형 안전벨트 리트랙터의 구동 메커니즘 설계

탁태오,박재순,국민구,김대희,신승언,최석 강원대학교 산업기술연구소 2006 産業技術硏究 Vol.26 No.B

Motorized retractors enhance the safety of passengers by removing the slack of webbing and by holding upright driving position. Reliability of a driving mechanism that includes one-way clutch between the driving motor and webbing is directly linked to the safety of passenger. In this research, conditions for locking one-way clutch. and also conditions for sustaining locking are theoretically investigated. The operation of a motorized retractor under realistic conditions is simulated in order to validate the proposed retractor design.

프리텐셔너가 장착된 시트벨트 시스템의 관성잠김 안전버클 개발

탁태오,국민구,김대희,박재순,신승언,최석 강원대학교 산업기술연구소 2006 産業技術硏究 Vol.26 No.A

To improve passenger safety, seat belt systems with pre-tensioner that tightens seat belt webbing using explosive just before collision are widely used these days. Even though seatbelt must not unlatched without passengers' operation. explosive power of pre-tensioner can cause unlocking of a buckle. To prevent the unlocking, an anti-g mass that blocks displacement of the release button has been attached to the buckle. In this study, the dynamics and statics of locking mechanism associated with operation of anti-g buckle has been theoretically investigated, and important design variables that affect the operation of anti-g buckle have been identified. Through the total seat belt system's dynamic simulation using force and displacement inputs obtained from seat belt sled test, design of the proposed anti-g buckle has been validated.

은행경영지배구조 개선에 관한 연구

오현탁,이재갑,김병용 전북대학교 산업경제연구소 2001 전북대학교 산업경제연구소 논문집 Vol.32 No.1

경영진견제 측면만이 부각된 현 사외이사제도 중심의 은행경영지배구조는 주주가치의 극대화 및 경영효율성 제고와 투명성 확보차원에서 보면 다음과 같은 문제점이 있다. 첫째로 이사회 및 경영진의 역할이 불명확하여 경영의 성과제고를 어렵게 하고 있으며, 둘째로 대부분 위원회 의결기능이 결여되어 제 기능을 발휘하지 못하고 있고, 셋째로 개별이사 및 이사회를 평가할 수 있는 구체적인 기준이나 절차가 거의 없어 이사의 교체방안이 없다. 마지막으로 대부분 은행의 경우 경영진의 성과평가 절차 및 기준이 없거나 명확하지 못하여 경영진에 대한 보상이 제대로 이루어지지 않고 있다. 이와 같은 문제점에 대한 개선책으로는 첫째로 은행은 은행장과 이사회의장 및 이사회와 위원회의 역할과 의무를 구체적으로 명시하는 문서를 구비할 필요가 있으며 이사회 지원기능을 강화하고 경영진과 이사회간의 창구를 단일화시킬 필요가 있다. 둘째로 각 위원회에 권한을 대폭 이양하여 위원회의 기능을 활성화시킴과 동시에 이사회로의 보고체계를 확립시킬 필요가 있고, 셋째로 각 은행들의 이사회는 이사회 및 이사에 대한 성과평가를 매년 의무적으로 실시하고 평가 결과를 바탕으로 이사회의 재구성이 가능하도록 해야 할 필요가 있으며, 마지막으로 각 은행들은 은행장과 임원의 경영성과가 충분히 보상될 수 있도록 합리적인 성과평가 절차를 구축하고 보상수준과 구조를 개선할 필요가 있다.

4족 보행로봇의 지형-적응 알고리즘에 관한 연구

오상관,김영탁,유재명 중앙대학교 미래신기술연구소 2002 미래신기술연구소 논문집 Vol.11 No.2

보행로봇이 비평탄 지형에서도 자유로운 이동을 할 수 있기 위해서는 지형에 따라 적절한 알고리즘으로 변화시켜 보행하는 것이 중요하다. 지금까지 블라인드 로봇(blind robot)의 경우 각 다리의 착지점을 선택하는 방법에 초점을 맞추고 있으나 본 논문에서는 스트로크와 주기를 변화시켜 비평탄 지형에도 안정된 등속도 보행을 하는 알고리즘을 제시한다. Framix-DSP라고 하는 4족 로봇을 실험대상으로 하였고, 로봇은 물결-게 걸음새로 보행한다. One of the primary advantage of walking robots is their ability to walk in the irregular terrain. Adaptive algorithms that modify the gait according to the terrain must be provided to apply this advantage. Existing articles about adaptive gaits of blind robot are based on intelligent foothold selection. However, this article proposes a algorithm that is based on the variations of stroke and period to adapt the irregular terrain. If this adaptive algorism is used, robot can maintain periodic gait walking and constant speed using only force sensor even in the irregular terrain without external sophisticated sensor. Quadruped robot named FRAMIX-DSP is used as a working example and robot walks with the wave-crab gait.

Monte-Carlo 시뮬레이션을 이용한 확률적 차량동역학 해석

탁태오,주재훈 江原大學校 産業技術硏究所 2002 産業技術硏究 Vol.22 No.B

Monte-Carlo simulation technique has advantages over deterministic simulation in various engineering analysis since Monte-Carlo simulation can take into consideration of scattering of various design variables, which is inherent characteristics of physical world. In this work, Monte-Carlo simulation of steady-state cornering behavior of a truck with design variables like hard points and busing stiffness. The purpose of the simulation is to improve understeer gradient of the truck, which exhibits a small amount of instability when the lateral acceleration is about 0.4g. Through correlation analysis, design variables that have high impacts on the cornering behavior were selected, and significant performance improvement has been achieved by appropriately changing the high impact design variables.

난소 및 난소 종양 염전의 초음파 소견

오연희,이현경,이원재,이성우,박수성,윤혜원,임문환,심재철,김용탁,김성숙,김정란 동국대학교 경주대학 1993 東國論集 Vol.12 No.-

Acute torsion of the ovary and ovarian mass is a recognized surgical emergency, but rarely has the diagnosis been made preoperatively on the basis of imaging studies. The sonographic findings in 14 cases of surgically proven torsion of the ovary and ovarian mass are described. Mostly cystic ovarian mass, engorged vessel, dilated uterine tube, beak-like echo(torsion site), smooth mass wall thickening an free-fluid collection in cul-de-sac are described. More significant in terms of specificity were the demonstration in 6 cases(42.9%) of the smooth mass wall thickening and in 8 cases(57.1%) of a free fluid in the cul-de-sac. We report the sonographic findings of ovary and ovarian mass torsion that may suggest the preoperative diagnosis of this condition.

프리텐셔너가 장착된 시트벨트 시스템의 관성잠김 안전버클 개발

탁태오,국민구,김대희,박재순,신승언,최석 강원대학교 산업기술연구소 2006 産業技術硏究 Vol.26 No.B

To improve passenger safety, seat belt systems with pre-tensioner that tightens seat belt webbing using explosive just before collision are widely used these days. Even though seatbelt must not unlatched without passengers' operation. explosive power of pre-tensioner can cause unlocking of a buckle. To prevent the unlocking, an anti-g mass that blocks displacement of the release button has been attached to the buckle. In this study, the dynamics and statics of locking mechanism associated with operation of anti-g buckle has been theoretically investigated, and important design variables that affect the operation of anti-g buckle have been identified. Through the total seat belt system's dynamic simulation using force and displacement inputs obtained from seat belt sled test, design of the proposed anti-g buckle has been validated.

위장질환에 따른 H.pylori 감염빈도와 검사방법의 비교분석

김대현,조재현,금민수,최성곤,이창형,탁원형,권영오,김성국,최용환,정준모 慶北大學校 醫科大學 1997 慶北醫大誌 Vol.38 No.2

목적 : H. pylori가 위장관 질환의 병인에 깊은 관련이 있어 이의 적절한 진단 및 치료가 중요하게 대두되고 있다. 이에 저자들은 소화기 증상을 주소로 내원한 환자들을 대상으로 내시경 검사를 실시하여 H. pylori검출을 위한 CLO검사, IgG 항체검사 및 H&E 염색 등을 시행하여 각 질환별로 H. pylori 감염의 양성율을 알아보고 검사법에 따른 민감도 및 특이도를 그 유용성에 대하여 조사하였다. 대상 및 방법 : 1996 4월에서 8월까지 경북대학교병원에 소화기증상을 주소로 내원한 총 313명의 환자를 대상으로 내시경 검사를 실시하여 H. pylori 검출을 위한 CLO 검사, IgG 항체검사, 조직염색 검사를 실시하였다. 결과 : 전체 대상 환자수는 313명이었고 연령별 분포는 16세부터 80세 까지 다양하였으며 그중40대, 50대, 60대가 각각 69예(22%), 73예(23.3%), 65예(20.8%)로 전체 환자중 66%를 차지하였다. 남녀비는 2.07 대 1로 남자가 많았다. 대상환자의 평균나이는 52±15세였고, 전체 대상환자에서 H. pylori 양성군과 음성군의 평균나이는 각각 50±15세, 54±15세 였고, 궤양환자군에서 H. pylori 양성군과 음성군사이의 평균나이는 각각 49±14.8세, 55±13.8세로 나타났다. 각 질환별분포는 위염이 72명(23%), 십이지장 궤양이 85명(27.2%), 위궤양이 80명(25.6%), 위암이 20명(6.4%), 비궤양성 소화불량이 13명(4.2%), 기타가 43명(13.7%)이었으며, H. pylori 감염 양성율은 위염이 71%, 십이지장 궤양이 86.8%, 위궤양이 58.3%, 위암이 75%, 비궤양성 소화불량이 75%였으며 특히 유문륜 궤양에서는 100%의 양성율을 보였다. 소화성 궤양군과 비궤양군에서의 H. pylori 양성율을 비교해 본 결과 궤양군에서는 73.1%, 비궤양군에서는 72%로 통계학적으로 차이는 없었다(P=0.91). 소화성 궤양환자에서 출혈이 동반된 군과 동반되지 않은 군에서의 H. pylori 양성율을 비교해 본 결과 출혈이 동반된 군에서의 양성율은 54.5%였고, 출혈이 동반되지 않은 군에서는 77.5%의 양성율을 보여 출혈이동반되지 않은 군에서 통계학적으로 유의하게 높았다(P=0.014). 나이에 따른 양성율을 알아본 결과 50세 이하에서는 78.5%였고, 50세 이상에서는 67.5%로서 양성율이 낮았으나 통계학적으로 유의성은 없었다(P=0.052). 각 검사법에 따른 민감도 및 특이도는 전체 환자중에서는 CLO검사가 88.9%, 96.1%, IgG항체검사 90.8%, 58.5%, H&E 염색검사 86.9%, 79.2%로서 민감도는 비슷하게 나왔으나 CLO검사는 상대적으로 특이도가 다른 검사법에 비해 높았다. 궤양군에서의 CLO검사의 민감도와 특이도는 92.0%, 95.6%였고, 비궤양군에서의 민감도와 특이도는 84.3%, 96.8%로서 비궤양군에서는 CLO검사의 민감도는 약간 낮았다. 나이에 따른 CLO 검사의 민감도 및 특이도는 50세 이하에서는 91.5%, 93.1% 였고, 50세 이상에서는 86.3%, 97.9%로서 50세 이상에서는 상대적으로 CLO검사의 민감도가 낮았다. 결론 : 본 연구에서는 위장질환에 따른 H. pylori 양성율을 알아보았는데, 다른 보고에서 처럼 높게 나왔으며, 진단 방법으로 사용한 CLO검사, IgG항체 검사, 조직염색검사 등은 모두 비교적 높은 예민도를 나타냈고, 그중 CLO검사가 간편하고 경제적이라는 면에서 임상적으로 유용한 검사로 여겨지나 상대적으로 CLO검사의 민감도가 낮은 비궤양성 질환과 50세 이상의 환자군에서는 CLO검사 외에 다른 검사방법을 병행함으로써 H. pylori의 진단율을 높일 수 있을 것으로 사료된다. Background: Gastric colonization by Helicobacter. pylori is common among patients with peptic ulcer and gastritis. And various diagnostic tests are available in confirming H. pylori infection. The aim of this paper is to estimate the prevalence of H. pylori infection in Gastroduodenal disorders and compare the sensitivity and specificity of the most widely available tests. Methods: A total of 313 patients were tested for H. pylori infection by IgG Ab, CLO test and H&E stains. Results: The prevalence of H. pylori infection was significantly higher in duodenal ulcer(86.8%) than in gastric cancer(75%), gastritis(71%) and gastric ulcer(58.3%)(P=0.009). The sensitivity and specificity of each test was as follows: CLO test(88.9%, 96.1%), IgG Ab test(90.8%, 58.5%), H&E stain(86.9%, 79.2%). Sensitivity of CLO test in peptic group was 92.0%, whereas in non-peptic group, it was 86.3%. Sensitivity of CLO test in age under 50 was 91.5%, that over 50 it was 86.3%. Conculsions: There is a strong association between H. pylori and gastrointestinal disorders. CLO tests have relatively high sensitivity and specificity, especially in peptic group and younger age(below 50 yr)group. But in those patients in which CLO tests are less sensitive (age>50 or non-peptic group), more than one test may be necessary to diagnose the presence of the organism.

Inflammatory Cytokine Level in Patients with Obstructive Sleep Apnea and Treatment Outcome of Oral Appliance Therapy

Oh, Jae-Tak,Chung, Jin-Woo Korean Academy of Orofacial Pain and Oral Medicine 2016 Journal of Oral Medicine and Pain Vol.41 No.3

Purpose: The aims of this study were to analyze the association between inflammatory cytokine and obstructive sleep apnea (OSA), and to evaluate treatment outcome and changes of plasma inflammatory cytokine levels after oral appliance therapy. Methods: Twenty-seven subjects who visited Department of Oral Medicine in Seoul National University Dental Hospital were performed nocturnal polysomnography and analyzed plasma C-reactive protein (CRP), interleukin (IL)-$1{\beta}$, IL-6, IL-10, and tumor necrosis factor (TNF)-${\alpha}$ levels. Each subject was evaluated with Pittsburgh Sleep Quality Index (PSQI) and Epworth Sleepiness Scale (ESS). The subjects were classified into 12 OSA patients (apnea-hypopnea index [AHI] >5) and 15 control (AHI ${\leq}5$) groups. The OSA group was treated with mandibular advancement device (MAD) for 3 months and re-evaluated nocturnal polysomnography and plasma inflammatory cytokine levels. Results: Plasma TNF-${\alpha}$, IL-10, and IL-6 levels were significantly higher in OSA patients compared to controls. Total AHI showed significant positive correlations with plasma IL-6 and TNF-${\alpha}$ levels. Percentage time of $SpO_2$ <90 and lowest $SpO_2$ were significantly correlated with plasma TNF-${\alpha}$ level. ESS showed significant positive correlation with plasma IL-10 level. Total AHI, percentage time of $SpO_2$ <90, lowest $SpO_2$, and mean $SpO_2$ were significantly improved after the MAD therapy. Plasma TNF-${\alpha}$ level was significantly decreased after MAD therapy. Conclusions: We suggest that MAD therapy is an effective treatment modality for patients with OSA and can decrease plasma cytokine level.