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- 저자 : 김영탁 (검색결과 621 건) 검색분석정보 보기
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지능기법을 이용한 가공시스템의 설계 및 모니터링에 관한 연구
金永卓,文熙根,金秀貞,金寬衡,李尙培 한국해양대학교 산업기술연구소 2003 연구논문집 Vol.20 No.-
본 논문은 지능 기법과 영상처리기법을 이용하여 특정 대상물의 절단위치를 검색하는 방법을 제시한 것으로서, 최근에는 기존의 아날로그 센서를 대신한 CCD(Charge-Couple Decive)카메라로 얻어진 화상 데이타(data)를 이용하여 물체의 정보를 추출하는 방법이 많이 응용되고 있다. 최근에 영상의 형태학, 신경망, 지식기반의 영상 해석 시스템에 대한 관심이 높아지면서, 거의 모든 분야에 화상처리기법들이 사용되어지고 있다. 따라서 본 논문에서는 실시간 그레이 레벨의 입력 화상에 대하여 영상처리기법을 이용하여 특정 물체의 특정위치검출 방법을 제안하고, 실제의 시스템에 적용한 예를 제시하려고 한다. In this paper proposed detecting specific position of the object using intelligent method and image processing. Recently instead of classifying the object by shade using existing analog sensor, app.y a theory to detect of the object information by using image data from CCD camera. It takes interest in the morphology of image, neural networks and image analysis system on knowledge base. and now days, image processing method was used in the most part of field. So, In this paper proposed detecting method on specific position of specific object about real time gray level input image using image processing method and application case in real system.
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김영탁 대한기계학회 1991 大韓機械學會誌 Vol.31 No.7
직접구동 로봇의 특성과 문제점에 대하여 기술하고 기계설계와 제어방식에 의한 대책 및 개선 방향을 해설하였다. 직접구동 로봇은 고속, 고정밀도, 토크제어의 가능 등 여러 가지 좋은 잠재 력을 가지고 있는 반면 자체 중량에 비하여 가반중량이 작고 관절 간의 간섭 및 비선형력이 크며 부하감도가 높은 등의 문제점이 있음을 나타내고 모터의 배치나 기구의 변환에 의해 이와 같은 문제점을 어느 정도 개선할 수 있음을 보였다. 또한 비간섭 . 자세독립제어, 토크피드백 제어에 의하여 직접구동의 장점을 충분히 활용하기 위해서는 아직도 해결하여야 할 문제가 많다. 그 중에 무엇보다도 중요한 것은 소형 경량이면서 높은 토크를 발생시킬 수 있는 모터의 개발이다. 최근 초음파 모터의 연구개발이 활발한데 이를 이용한 직접구동 모터의 개발이 기대된다.
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