http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
가감속을 고려한 Multiple AGV 시스템의 Traffic Control에 대한 연구
민상규,정귀훈,하승진,김형식 한국경영과학회 2001 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.- No.1(1)
Traffic Control 시스템은 AGV의 충돌(Collision) 또는 Deadlock 현상을 방지하고 출발 Node에서 목표 Node까지 최단 시간에 이동 할 수 있도록 AGV의 경로를 계산한다. 본 연구에서 개발된 Traffic Control 시스템은 Off-line으로 경로를 생성하는 기능과 구간 선점 방법을 이용한 충돌 회피 기능을 수행한다. Off-line 경로 생성 기능은 각 Node에서 다른 Node들로 이동 가능한 모든 경로를 생성하여 우선 순위를 부여한다. 이때, 우선 순위는 시작 Node와 목표 Node가 같은 경로들 중 이동거리가 짧은 순서로 정해진다. 충돌 회피 기능은 진행하는 AGV가 일정수의 구간 을 탐색함으로써 구간을 먼저 선점한 AGV가 해당 구간으로의 진입 우선 순위를 가짐으로써 충돌을 방지하는 기능이다. AGV가 선점하는 구간의 수는 AGV의 최고속도, 제동거리, 가속도, 구간 크기에 따라서 달라진다. 본 연구에서는 단방향 경로에 대해서 AGV의 이동속도가 일정하지 않은 경우에 대하여 충돌 및 Deadlock 회피를 위한 구간 선점 알고리즘을 제시하고, 최적 경로와 대안 경로를 고려할 수 있는 경로 생성 방법을 제시한다.
첨단 자동화 컨테이너 터미널의 AGV 이동경로 평가 및 적정 운영 대수 산정을 위한 시뮬레이터 개발
민상규,정귀훈,하승진,김형식,변성태,이영석 한국경영과학회 2002 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.- No.1(1)
본 연구에서는 컨테이너 터미널의 자동화 설비 중 안벽용 크레인(Quay Crane : QC)과 장치장용 크레인(Automated Vehicle)의 운영에 관한 시뮬레이션을 수행하는 전용의 시뮬레이터를 개발하는데 목적을 두고 수행하였다. 자동화 컨테이너 터미널의 처리 능력은 선석의 QC 능력에 의해서 결정되지만, QC의 능력을 최적화 하기 위해서는 컨테이너 터미널 내에서의 AGV의 운영 효율이 결정적인 역할을 한다. 또한 AGV의 운영 효율에는 장치장의 ATC 작업시간이 영향을 준다. 연구결과, ATC의 작업시간에 따른 AGV의 적정대수를 산출하였다. 본 시뮬레이터는 실제 컨테이너 터미널의 운영 상태와 유사한 시뮬레이션을 수행 할 수 있고 컨테이너 터미널의 운영 능력을 산출하는데 적합하도록 개발되었다.