SURF 알고리즘과 칼만 필터를 이용한 실시간 객체 추적 및 위치 예상 연구

김기우(Gi-Woo Kim),안명수(Ming-Shou An),강대성(Dae-Seong Kang) 한국정보기술학회 2014 Proceedings of KIIT Conference Vol.2014 No.5

본 논문에서는 SURF(Speed up robust feature) 알고리즘과 칼만 필터를 이용하여 실시간으로 객체를 추적 예상하는 방법을 제안한다. 물체를 인식하는 방법은 SURF알고리즘 SURF알고리즘 등 여러 가지가 있으나 실시간으로 물체를 인식하기 위해 SURF알고리즘을 사용하였다. 인식할 이미지를 를 통해 특징 점을 기억하고 실시간으로 영상에서 SURF를 통해 특징 점을 체크하여 두 개의SURF 비교 후 그 이미지를 물체로 인식하여 매칭을 시켜준다. 이후 인식한 순간부터 물체가 마지막에 인식이 된 위치까지를 칼만 알고리즘을 이용하여 속도와 거리를 계산한 후 카메라의 범위에서 벗어났을 때 객체의 예상 지점을 알려준다 본 논문은 객체가 이동을 할 때 카메라의 시야에서 벗어나더라도 이동된 지점을 예측 할 수 있는 방법을 제시하며 실험을 통해 제안하는 알고리즘을 증명한다. This paper is a study on moving object tracking using fast speeded up robust feature(SURF) algorithm and expecting location using Kalman filter. The methods which are recognized object have lots such as SURF algorithm and scale invariant feature transform(SIFT). In this paper using SURF Because SURF algorithm is faster than process time of SIFT. Do SURF one image and SURF video in real time. One image help to recognize object which I wanted. After that matching image to identify, checking or not. and Save image time. Save last image which is last recognized. After that using Kalman filter to expect where is object. and Kalman filter can help to get velocity and distance. After get out camera view range We can expect where is object.

스포츠 활동과 환경인식

Paul David Larcombe,신두호(Shin, Doo-Ho) 문학과환경학회 2018 문학과 환경 Vol.17 No.3

본 논문은 최근 한국에서도 관심을 끌고 있는 해양여가활동 중 서핑(surfing)이 서퍼 본인 및 일반 대중의 해양생태·환경인식을 증진하고 더 나아가 해양생태계를 보존하는 데 어떻게 기여할 수 있는지의 문제를 고찰한다. 이 논문은 먼저 서핑이 해양환경보존에 어떻게 기여할 수 있는지를 서구의 경우를 바탕으로 탐색한다. 영국을 비롯한 세계적 서핑문화는 서퍼들과 해양환경과 밀접한 유대관계를 바탕으로 환경보호운동으로 발전시켰다. 특히 서퍼들은 해양환경에서 서핑을 하는 동안 바다에 대한 이중적 감정을 느끼고 자연과 하나되는 경험을 한다. 그들은 자연 속에서의 심리적 경험을 바탕으로 자신의 생활 속에서 바다환경 보호를 실천하게 된다. 이와 같이 서구에서 서핑 활동이 환경보호의식으로 연결되어 왔다는 점을 감안한다면, 한국에 급작스레 등장한 서핑역시 한국 해양환경 보호에 기여하는 해양생태문화로 발전할 가능성을 내포한다 하겠다. 한국 서핑문화가 친환경적 해양문화로 발전할 가능성을 염두에 두고, 필자는 지난 8년간 동해안의 양양, 강릉, 동해, 삼척, 포항과 남해안의 부산에서의 서핑활동이 이뤄진 현장에서 목격되고 축적된 생각과 믿음을 바탕으로 논의를 전개한다. This study examines how surfing, which has become one of the most attractive marine leisure activities recently in Korea, can develop into a marine eco-culture, contributing to raise environmental consciousness for surfers and the general public and preserve sustainable marine environment and ecosystem. Firstly, it explores how surfing in Western countries has contributed to preserving the marine environment throughout its history as a lifestyle sport. Global surfing culture including Britain’s has developed environmental movements with close relationship with the marine environment. In particular, surfers have ambivalent emotions to the ocean in which they enjoy surfing, whose emotions are developed through their surfing experience that integrates the surfers and their surroundings. Based on their psychological and emotional integration with surrounding environment while surfing, surfers come to obtain environmental consciousness, which in turn put them into practice of environmental actions and behaviors in order to protect and preserve beach and ocean environment. Given that the surfing activities in Western culture have developed into marine eco-culture, the emerging surfing trend in Korea, which in general is ignorant of and insensitive to the current oceanic environmental destructions and contaminations, can have potentiality to develop into the marine eco-culture for the Korean marine environmental movement. For this ultimate goal in mind, this study examines the current surfing culture in Korea and weighs in some potentialities.

실시간 모델기반 카메라 추적을 위한 속도 지향적 SURF 알고리즘 개발

박한훈,미츠미네히데키,후지마히토 에스케이텔레콤 (주) 2012 Telecommunications Review Vol.22 No.2

SURF는 크기, 평면상의 회전, 밝기변화 등에 강인하게 특징점을 검출, 추적할 수 있다. 또한 SURF는 적분 영상(integral image)을 사용하여 영상 콘볼루션을 수행하기 때문에 다른 특징점 검출, 추적 방법에 비해 빠르다. 이러한SURF의 장점으로 인해 SURF는 특징점 추적을 기반으로 하는 다양한 응용 분야에 활용되고 있다. 그러나 SURF는카메라 추적과 같은 실시간 응용 분야에 활용될 만큼 빠르지 못하다. 그러므로 본 논문은 SURF를 카메라 추적에 적용하기 위해 SURF의 속도를 개선하기 위한 4가지 효과적인 방법(광류기반 추적 방법과의 결합, 영상 크기 축소, 순차적 콘볼루션에 의한 고속 Hessian 계산, 특징점 서술을 위한 샘플점 수의 감소)을 제안한다. 또한 속도가 개선된SURF를 기 개발된 모델기반 카메라 추적 시스템에 적용하여 성능을 검증한다. 결과로서 개선된 SURF를 사용한 모델기반 카메라 추적 시스템은 일반적인 노트북 환경에서 640×480 크기의 카메라 영상에 대해 7.7fps에서 24.6fps으로 동작속도가 향상되었다.

서핑 참여자의 레크리에이션 전문화에 관한 횡단적 분석

염상근,강현욱 한국응용과학기술학회 (구.한국유화학회) 2020 한국응용과학기술학회지 Vol.37 No.2

본 연구는 서핑 참여자를 대상으로 입문과정에서부터 레크리에이션 전문화가 형성되는 과정을 횡단적으로 분석하여 국내에서 생소한 서핑이라는 여가활동을 소개하고 국내의 서핑참여자에 대한 이해를 제공하는데 목적이 있다. 이 연구는 참여자 각 개인이 서핑을 통해 레크리에이션 전문화에 관한 경험을 세밀하게 분석하기 위하여 문화기술지를 통해 참여자가 서핑을 즐기게 되면서 바뀌는 일상과 문화 행위패턴을 파악하면서 서핑을 통해 변화되는 삶의 의미를 도출하려고 하였다. 연구참여자는 유목적 표집법을 활용하여 11월~3월 진행되는 겨울 서핑캠프에 연구자가 참여해 10명의 연구대상자를 선정하 였다. 심층 인터뷰 데이터 분석을 통해 총 531개의 개념적 단어를 식별하고 첫 번째 분류를 설정하였 다. 둘째, 서핑 참가자들은 처음 서핑을 하기 전에도 서핑에 대한 기대가 높았다. 셋째, 서핑 참가자들은 여가제약을 경험하고 레크리에이션 전문화 과정에 도달하기 전 문제를 해결하기 위해 노력하였다. 넷째, 서핑 참가자들은 레크리에이션 전문화 과정을 거치는 것으로 밝혀졌다. 다섯째, 서핑 참가자들은 삶의 변화를 겪는 것으로 나타났다. 그들은 신체 훈련, 서핑 기술 향상, 자신의 비디오 분석을 통해 일상생활 에서 열심히 일하면서 서핑을 더 즐기는 것으로 조사되었다. The purpose of this study is to introduce surfing which is not a familiar leisure activity in Korea and provide understanding of surfing participants through the cross-sectional analysis on the process of forming recreational specialization from introductory levels with enthusiastic surfing participants. This study employs a qualitative approach to analyze each participant’s experience on recreation specialization in detail, and in particular uses ethnographic research methods to derive participants’ meaning of life and daily routines and cultural behavioral patterns changed through surfing. First, through the analysis of in-depth interview data, total 531 conceptual words were identified and the first categorization was established. Second, surfing participants mentioned that they had high expectations of surfing even before they first encountered it. Third, surfing participants noted that they experienced leisure constraints and made efforts to resolve this issue before reaching the recreation specialization process. Fourth, surfing participants were found to go through a recreation specialization process. Fifth, surfing participants were found to undergo life changes. They worked hard in their everyday life through physical training, improvement of surfing skills, and analysis of their own videos to be better at surfing.

SURF4 has oncogenic potential in NIH3T3 cells

Kim, Jayoung,Hong, Chae Mi,Park, Su Min,Shin, Dong Hoon,Kim, Jee Yeon,Kwon, Sang-Mo,Kim, Jae Ho,Kim, Chi Dae,Lim, Dae-Sik,Lee, Dongjun Elsevier 2018 Biochemical and biophysical research communication Vol.502 No.1

<P><B>Abstract</B></P> <P>SURF4, which is located in the Surfeit gene cluster, encodes for a conserved integral membrane protein containing multiple putative transmembrane regions. However, the physiological role of SURF4 has not been determined. We found that <I>SURF4</I> demonstrated aberrant amplification and increased expression in the tumor tissues of several human cancer patients. Overexpression of SURF4 led to increased cell proliferation, migration, and maintenance of anchorage-independent growth. In addition, NIH3T3 cells overexpressing SURF4 induced tumor growth in the mice. Collectively, our findings demonstrate that SURF4 has the potential for inducing cellular transformation and cell migration <I>in vitro</I> and has oncogenic transformation ability <I>in vivo</I>.</P> <P><B>Highlights</B></P> <P> <UL> <LI> <I>SURF4</I> was found to be amplified and highly expressed in the tumor tissues of several human cancer patients. </LI> <LI> Patients with tumors exhibiting high <I>SURF4</I> expression had significantly shorter overall survival than low <I>SURF4</I> expression. </LI> <LI> <I>SURF4</I> can induce cellular transformation and cell migration <I>in vitro</I> and promotes oncogenic transformation <I>in vivo.</I> </LI> </UL> </P>

SURF 특징점 추출 알고리즘을 이용한 얼굴인식 연구

강민구(Minku Kang),추원국(Wonkook Choo),문승빈(Seungbin Moon) 大韓電子工學會 2011 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.48 No.3

본 논문에서는 대표적인 특징점 추출 알고리즘인 SURF (Speeded Up Robust Features)를 이용한 얼굴 인식 방법을 소개한다. 일반적으로, SURF를 이용한 물체 인식은 특징점 추출 및 정합만을 수행하지만, 본 논문에서 제안하는 SURF를 이용한 얼굴 인식 방법은 특징점 추출 및 정합뿐만 아니라 얼굴 영상 회전 및 특징점 검증을 추가로 수행한다. 얼굴 영상 회전은 특징점의 수를 증가시키기 위해 수행되며, 특징점 검증은 정확하게 정합된 특징점들을 찾기 위해 수행된다. 비록 본 논문에서 제안한 SURF를 이용한 얼굴 인식 방법은 PCA를 이용한 방법보다 연산 시간이 더 요구되었지만, 인식률은 보다 더 높았다. 이러한 실험 결과를 통해, 특징점 추출 알고리즘도 얼굴 인식에 적용할 수 있음을 확인할 수 있었다. This paper proposes a SURF (Speeded Up Robust Features) based face recognition method which is one of typical interest point extraction algorithms. In general, SURF based object recognition is performed in interest point extraction and matching. In this paper, although, proposed method is employed not only in interest point extraction and matching, but also in face image rotation and interest point verification. image rotation is performed to increase the number of interest points and interest point verification is performed to find interest points which were matched correctly. Although proposed SURF based face recognition method requires more computation time than PCA based one, it shows better recognition rate than PCA algorithm. Through this experimental result, I confirmed that interest point extraction algorithm also can be adopted in face recognition.

서퍼들의 숙련도에 따른 균형능력과 하지 근활성도 분석

김효신(Kim, Hyo-Sin),김태규(Kim, Tae-Gyu) 한국체육과학회 2021 한국체육과학회지 Vol.30 No.1

This study is to verify the difference in balance ability and muscle activity in lower extremity depending on their surfing experiences and to provide the basis for the coaching of surfing. Forty adult goofy and regular surfers who were more than 30 surfings per 1 year participated in this study, and they divided into two groups; the experienced group (≥ 5 years of surfing experience) and the inexperienced group (< 5 years). All subjects were tested on their static balance ability for one leg standing and dynamic balance ability for target test with both legs, and they also were measured the muscle activity of tibialis anterior and medial gastrocnemius during the one leg standing. Static balance ability was defined as envelope area (ENV), total legnth (TL), and sway velocity (SV). The ENV, TL, and SV of right leg in experienced goofy during static balance test with one leg were significantly higher than inexperienced, and there were no differences in the dynamic balance ability and the muscle activity for static balance ability with one leg depending on their surfing experiences. Although the surfing required the balance ability, the results of this study indicate that the experience of surfing did not affect their balance ability and muscle activity in lower extremity. Further study should consider the surfing-related skill level and muscle activity when surfing for develop the training program for surfers" balance ability and their performance.

해마신경망과 SURF를 이용한 실시간 얼굴인식

오인권,김현진,남궁재찬 한국정보기술학회 2012 한국정보기술학회논문지 Vol. No.

In this paper, A real-time face learning/recognition system will be proposed. Face learning and recognition of the system shall apply to the HNMA(Hippocampal Neuron Modeling Algorithm) using SURF(Speed Up Robust Features)’ features that can be extracted quickly local features from images. First, the face recognition database to be used for recognition process is learned in the hippocampus, and a SURF’ features set distributed in each image is stored separately, recognition is in progress through a matching process to the stored features set of SURF that are extracted from images for camera. Therefore, The system are shown to contain robust recognition performance against various environmental changes through SURF’ features. In the proposed method was the recognition results of 94.8% and colledted from the Internet, video recognition performance was 88.3%. 본 논문에서는 영상에서 지역적 특성을 빠르게 추출할 수 있는 SURF(Speed Up Robust Features)의 특징을 해마신경망 모델링 알고리즘(HNMA:Hippocampal Neuron Modeling Algorithm)에 적용하여 실시간으로 얼굴을 학습하고 인식하는 시스템을 제안한다. 먼저 인식에 사용될 얼굴 이미지 데이터베이스를 해마신경망에 학습시켜, 각 얼굴 영상에 분포하는 SURF 특징 집합을 구분하여 저장하고, 카메라를 통해서 입력되는 영상에서 얼굴을 추출하여 저장된 SURF 특징 집합과 정합과정을 통해, 인식하는 과정을 거친다. 지역적 특성을 갖는 SURF 특징 집합의 특성을 통해서 다양한 환경적 변화에서도 강건한 인식성능을 보이는 것으로 확인하였다. 본 연구가 제안하는 방법에서 제한된 환경에서의 인식성능은 94.8%의 인식결과를 보였고, 인터넷에서 수집한 동영상에서의 인식 성능은 88.3%의 인식결과를 보였다.

적외선 영상에서 변위추정 및 SURF 특징을 이용한 표적 탐지 분류 기법

김재협(Jae-Hyup Kim),최봉준(Bong-Joon Choi),천승우(Seung-Woo Chun),이종민(Jong-Min Lee),문영식(Young-Shik Moon) 한국컴퓨터정보학회 2014 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.19 No.11

본 논문에서는 적외선 영상에서 영상 변위를 이용하여 기동 표적 영역을 탐지하고, SURF(Speeded Up Robust Features) 특징점에 대한 BAS(Beam Angle Statistics)를 이용하여 분류하는 시스템에 대하여 설명한다. 영상 기반기술 분야에서 대표적인 대응점 정합 알고리즘인 SURF 기법은 SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 기법에 비해 정합 속도가 매우 빠르고 비슷한 정합 성능을 보이기 때문에 널리 사용되고 있다. SURF를 이용한 대부분의 객체 인식의 경우 특징점 추출과 정합의 과정을 수행하지만, 제안하는 기법은 표적의 기동 특성을 반영하여 영상의 변위 추정을 통하여 표적의 영역을 탐지하고 SURF 특징점 들의 기하구조를 판단함으로써 표적 분류를 수행한다. 제안하는 기법은 무인 표적 탐지/인지 시스템의 초기모델 구축을 위하여 연구가 진행되었으며, 모의 표적을 이용한 가상 영상과 적외선 실 영상을 이용하여 실험한 결과 약 73~85%의 분류 성능을 확인하였다. In this paper, we propose the target detection method using image displacement, and classification method using SURF(Speeded Up Robust Features) feature points and BAS(Beam Angle Statistics) in infrared images. The SURF method that is a typical correspondence matching method in the area of image processing has been widely used, because it is significantly faster than the SIFT(Scale Invariant Feature Transform) method, and produces a similar performance. In addition, in most SURF based object recognition method, it consists of feature point extraction and matching process. In proposed method, it detects the target area using the displacement, and target classification is performed by using the geometry of SURF feature points. The proposed method was applied to the unmanned target detection/recognition system. The experimental results in virtual images and real images, we have approximately 73~85% of the classification performance.

서핑 참여자의 여가경험과 삶의 변화에 대한 탐색적 연구

김지혜,김나영,박수정,윤지인 한국국제문화교류학회 2023 문화교류와 다문화교육 Vol.12 No.3

The purpose of this study is to explore the leisure experiences and life changes of Korean surfing participants by applying a phenomenological approach. To this end, we looked at the leisure experiences of surfing participants and the changes in life after the surfing experience. Eight study participants with at least five years of surfing experience were selected and in-depth interviews were conducted. The research results that appeared through inductive content analysis based on in-depth interviews are as follows. First, surfing participants’ leisure experiences are largely divided into “positive leisure experiences” and “negative leisure experiences,” with “freedom,” “feeling fun and daily escape,” and “immersion into waves.” Second, the change in life after the surfing experience of study participants is “a change in daily life,” “change in personal values related to life” and “change of attitude toward the environment.” This study explored the meaning of the recent increase in leisure experiences and life value changes of Korean surfing participants. Based on these findings, it will be able to understand the leisure and life value changes of surfing participants and provide policies and practical implications for revitalizing domestic surfing. 본 연구의 목적은 현상학적 접근방법을 적용하여 국내 서핑 참여자의 여가경험과 삶의 변화를 탐색하는 것이다. 이를 위하여 서핑 참여자의 여가경험은 어떠한지 그리고서핑 경험 이후 삶의 변화는 어떠한지 살펴보았다. 연구대상은 최소 서핑 경력이 5년이상인 연구 참여자 8명을 선정하여 심층 인터뷰를 진행하였다. 심층 인터뷰를 바탕으로 귀납적 내용분석을 통해 나타난 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 서핑 참여자의 여가경험은 크게 ‘긍정적 여가경험’과 ‘부정적 여가경험’으로 구분되며 긍정적 여가경험은‘자유로움’, ‘즐거움과 일상탈출’, ‘파도로의 몰입’으로 나타났으며 부정적 여가경험은‘혼잡으로 인한 안전사고의 염려’, ‘타인의 행동으로 인한 불편함’, ‘정부규제로 인한 서핑 참여의 어려움’이 있었다. 둘째, 서핑 참여자의 서핑 경험 이후 삶의 변화는 ‘일상생활의 변화’, ‘가치관의 변화’, ‘환경에 대한 인식과 태도의 변화’로 드러났다. 본 연구는최근 증가하고 있는 국내 서핑 참여자의 여가경험과 일상의 변화에 대한 의미를 심층적으로 탐색하였으며 이러한 연구결과를 바탕으로 서핑 참여자의 여가와 삶을 이해하고, 국내 서핑 활성화를 위한 정책 및 실무적 시사점을 제공할 수 있을 것이다.