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      • SCIESCOPUSKCI등재
      • 당뇨병과 신장합병증

        김남호,Kim, Nam-Ho 사단법인 한국당뇨협회 2006 당뇨 Vol.204 No.-

        당뇨병은 피 속에 포도당이 높아져 이에 따른 각종 합병증으로 심각한 상황을 초래할 수 있는 질환이다. 이 중에서 신장 합병증은 중요한 당뇨병성 합병증 가운데 하나인데, 당뇨병환자가 점차 늘어가면서 최근에는 인공 신장 치료 환자의 가장 큰 원인으로 당뇨병을 꼽고 있는 실정이다. 따라서 당뇨병환자는 모든 합병증과 더불어 신장 합병증에도 큰 주위를 기울여야 한다.

      • KCI등재후보

        모션캡처 시스템을 이용한 모바일 3D 댄스 콘텐츠 제작 연구

        김남호 한국콘텐츠학회 2006 한국콘텐츠학회논문지 Vol.6 No.9

        모바일 기기의 성능(3D 엔진, 3D가속 칩 등) 및 무선 네트워크 기술의 발달로 이용자들의 실감 있는 콘텐츠에 대한 요구가 급증하고 있다. 그러나 모바일 기기의 성능에 따라 사용할 수 있는 리소스의 제약으로 빠른 시간에 모바일용 실감 미디어 콘텐츠를 제작하는데 어려움이 있다. 일반적으로 모바일 환경에서 애니메이션 되는 캐릭터를 생성하기 위한 방법으로 전문 애니메이터가 수작업에 의해 키 프레임 방식으로 모션을 생성한다. 이는 모션 생성 시간과 비용이 많이 들고, 모션의 왜곡이 일어날 수 있다. 이러한 문제점 해결을 위하여, 본 논문에서는 광학식 모션캡처 시스템을 이용하여 빠르고 쉽게 정확한 모션 데이터를 획득하고, 이를 통해 효율적으로 모바일 3D 댄스 콘텐츠를 제작하는 방법을 연구하였다. 아울러 대용량 모션캡처 데이터를 적은 리소스를 요구하는 모바일 환경에서 사용할 수 있도록 키 단순화, 프레임 수 조정 기법을 적용하였다. 본 구현실험 결과를 통해 3D 댄스 콘텐츠 제작에 있어, 광학식 모션캡처 시스템 활용은 기존 일반적인 제작 공정에 비해 제작 시간 단축과 실감 있는 캐릭터 모션을 생성해냄으로써 실감형 콘텐츠 제작과 사용에 효과적임을 확인하였다. By improving performance of mobile machine(3D engine, 3D accelerator chip set, etc) and developing wireless network technology, a demand for actual contents of users is being increased rapidly. But, there are some difficulties yet for the speedy development of actual contents because of the limitation of development resources that is dependent on each mobile device's different performance. In general, much of the animated character-creation work for mobile environment is still done manually by experienced animator with the method of key frame processing. However, it needs a lot of time and more costs for creating motion. Additionally, it is possible to cause a distortion of motion. In this paper, I solved the difficulties by using a optical motion capture system, it was able to acquire accurate motion data more easily and quickly, and then it was possible to make 3D dance contents efficiently. Also, I showed techniques of key reduction and controlling frame number for using huge amounts of motion capture data in mobile environment which requires less resources. In making 3D dance contents, using an optical motion capture system was verified that it was more efficient to make and use actual-reality contents by creating actual character motion and by decreasing processing time than existing method.

      • KCI등재

        Design Optimization of Hybrid Actuation Combining Macro-Mini Actuators

        김남호,김종민,Oussama Khatib,신동준 한국정밀공학회 2017 International Journal of Precision Engineering and Vol.18 No.4

        A significant challenge in the development of human-safe robots is how to optimize performance while maintaining high safety standards. One promising solution is a hybrid actuation concept which combines low-frequency and high-frequency actuators. However, actuator sizing of the hybrid actuation is a difficult proposition, since motor torque capacity significantly affects robot control performance and safety. Deriving an analytical model of the hybrid actuation, we propose a design methodology to determine an optimal actuator size, which provides a combination of high control bandwidth and low impedance. Our simulation and experimental results validated the proposed methodology showing that the obtained actuator parameters from the methodology improved control bandwidth while keeping effective inertia minimum.

      • KCI등재후보

        사물인터넷 기반의 해양 적·녹조 실시간 모니터링 시스템 설계

        김남호,Kim, Nam Ho 한국스마트미디어학회 2016 스마트미디어저널 Vol.5 No.1

        본 논문에서 제안하는 실시간 해양 이상조류 모니터링 시스템은 직접적으로 적 녹조의 주원인인 플랑크톤을 감지하는 것이 아니라 적조의 동물성 플랑크톤 특성인 수중 내의 산소 감소를 체크하고, 녹조의 식물성 플랑크톤 특성인 수중 내의 질소 감소를 측정한다. 각각의 특성 체크 및 간접적 요소인 수중 내외의 온도, 조도 센서를 이용하여 실시간 감시하는 모듈을 만들고 모듈은 특정 주기에 맞게 신호를 서버로 전송하여 데이터베이스를 형성하고, 이렇게 수집된 데이터는 해양수산청 적 녹조 기준 데이터와 비교 하여 분석하여 알맞은 형태의 정보로 가공한 뒤 사용자에게 정보를 시각화 하여 제공한다. 기존의 광역적 감지 및 감시 시스템이 아닌 지역적 특성을 갖게 되는, 어업을 하지 않는 시간에도 빠르게 대처 가능한 개인사업 맞춤형 양식장 적 녹조 감시 시스템을 제안하였다. In this paper, the real time monitoring system for the abnormal state of marine algae does not detect the plankton which may directly cause the red tide or the water bloom. But checks both oxygen reduction and nitrogen reduction in water, which indicates the characteristics of zooplankton and phytoplankton respectively, and this system makes a module that monitors in real time the temperature and the illumination of the water, which are indirect factors, with sensors placed in and outside the water, and this module transmits signals periodically at specific intervals to a sever that builds up data base, and the data collected in these ways will be analyzed and compared with the standard data from Ministry of Oceans and Fisheries, and then these data will be made the adequate form of information to be provided to the users as visual information, thus, this system intends to make a red tide and water bloom monitoring system tailored for individual fish farm businesses that has local characteristics and can quickly operate outside working hours, which differs from the existing wide area detecting and monitoring systems.

      • KCI등재

        임펄스 잡음환경에서 표준편차를 이용한 변형된 메디안 필터

        김남호,Kim, Nam-Ho 한국정보통신학회 2013 한국정보통신학회논문지 Vol.17 No.7

        최근 산업사회가 고도의 디지털 정보화 시대로 발전함에 따라 영상처리는 여러 분야에 활용되고 있다. 그러나 여전히 데이터를 처리하는 과정에서 다양한 잡음에 의해 영상의 열화가 발생하며, 잡음을 제거하기 위해 여러 가지 방법의 연구가 진행되고 있다. 따라서 본 논문에서는 임펄스 잡음을 제거하기 위해, 표준편차를 이용한 변형된 메디안 필터를 제한하였다. 제안한 알고리즘은 잡음판단과 잡음제거 두 부분으로 나누며, 비 잡음 신호는 그대로 보존하고, 잡음 신호는 필터처리 한다. 그리고 객관적 판단을 위해 기존의 방법들과 비교하였으며, 판단의 기준으로 PSNR(peak signal to noise ratio)을 사용하였다. Recently, as industrial society is developed as high digital information age, image processing is used in a variety of areas. However, image deterioration is still occurred by several noises in the data processing, and different kinds of researches are in progress for noise removal. Therefore, this paper limited the modified median filter by using standard deviation to removes impulse noise. The proposed algorithms divided into noise detection and noise removal, the noise free pixel is maintained, the noise pixel filtered. And it was compared with the existing methods for its objective judgment, using PSNR(peak signal to noise ratio) as standard criteria.

      • KCI등재

        인공물과 책임귀속 조건

        김남호 대한철학회 2018 哲學硏究 Vol.147 No.-

        어떤 존재 x를 도덕적 행위자로 만들어주는 조건은 무엇인가? 인공물도 도덕적 행위자일 수 있는가? 도덕적 행위자는 옳고 그름을 판단할 수 있는 이성적 존재로 간주된다. 본 논문에서는 우선 이성적 존재에 대한 조건에 대한 데이빗슨의 입장을 비판적으로 분석하면서, 명제적 태도(propositional attitude)를 가지는 믿음과 그 배경으로서의 믿음들의 연결망은 이성적 존재의 필요조건이 될 수 없음이 논증된다. 그런 뒤에 도덕적 행위자의 조건에 대한 프로케소바(Eva Prokešová)의 입장에 대한 분석을 통해서 프로케소바가 제시한 조건들은 단지 피상적인 요소들의 병렬적 나열에 불과함이 밝혀진다. 본 논문에서 도덕적 행위자는 이성적 행위자를 포함하며, 강한 일인칭 시점이 이성적 행위자와 도덕적 행위자의 필요충분조건임이 논증된다. 결론적으로 도덕적 행위자로서의 가능성을 완강하게 부정하는 강한 회의론 대신에 도덕적 행위자의 조건을 제시함으로써 인공물의 행위자 가능성에 잠정적 한계를 설정해주는 온건한 회의론의 밑그림이 제시될 것이다. What are the conditions make a being x a moral agent? Can an artifact be moral agent? A moral agent is considered to be a rational being capable of distinguishing between right and wrong. This study critically analyzed Davidson's position on the condition of the rational being and argued that the network of beliefs with propositional attitude and the beliefs as their background cannot be a requisite for the rational being. Later, it proves that the conditions proposed by Prokešová are merely paratactically listed superficial elements. The moral agent in this study includes the rational agent and it is proven that the strong first person viewpoint is the necessary and sufficient condition for rational agent and moral agent. In conclusion, it suggested a the sketch of moderate skepticism which sets the tentative limit on the agent potential in an artifact by suggesting conditions for moral agent instead of intense skepticism that strongly denies the potential as the moral agent.

      • KCI등재

        심실 재분극에 대한 흡연의 급성 효과- QT 분산과 관상동맥 혈류 예비력의 관계 -

        김남호,정진원,송미진,박은미,김연경,윤경호,유남진,신성희,이은미,오석규 대한심장학회 2005 Korean Circulation Journal Vol.35 No.6

        Background and Objectives:Although cigarette smoking is a known risk factor for sudden cardiac death, littleis known about the effects of smoking on the heart. The QT interval and QT dispersion prolongation have beenassociated with a lower ventricular fibrillation threshold and the occurrence of sudden cardiac death. Smokinghas an unfavorable influence on the autonomic balance and myocardial blood flow. The objective of the currentstudy was to evaluate the relationship between the QT dispersion and coronary flow reserve (CFR) in healthyyoung male subjects. Subjects and Methods:The study included a sample of 30 healthy young male cigarettesmokers. The catecholamines level, QTc dispersion, heart rate variability and myocardial blood flow weremeasured, immediately before and 5 minutes after and during the smoking of 3 cigarettes. Results:Short-termsmoking caused significant increases in the serum cortisol (10.9±4.9 vs. 15.0±7.0 μg/dL, p<0.01), serumepinephrine (0.038±0.026 vs. 0.046±0.026 ng/mL, p=0.044), heart rate (78±9 vs. 85±8 beats/min, p<0.01), maximal QTc interval (412±22 vs. 435±20 ms, p<0.01), QTc dispersion (43±14 vs. 62±17 ms,p<0.01), LFnu (68±9 vs. 78±6%, p<0.01), LF/HF (3.25±2.15 vs. 5.22±1.89, p<0.01) and peak diastolicvelocity (21.7±3.9 vs. 23.9±5.5 cm/sec, p=0.005), and a decrease in the CFR (3.71±0.56 vs. 3.42±0.76,p=0.024). The change in the QTc dispersion was closely related to the change in the CFR (r=-0.357, p=0.043).Conclusion:The present study is the first to demonstrate that the impaired coronary flow reserve after smokingmay contribute to the increased inhomogeneity of ventricular repolarization in healthy young male smokers 배경 및 목적: 흡연에 의한 심실 재분극의 비균일성 증가는 심실내 부정맥 및 돌연사의 발생을 유발시킬 수 있는 요인으로 생각하고 있다. 이러한 재분극 비균일성 증가는 심장에서 자율신경의 부조화에 기인하는 것으로 생각되며, 그 외에도 흡연은 혈관내피세포의 손상과 지질에 대한 작용으로 동맥경화를 촉진시키며, 혈소판의 응집, 혈관의 수축 등을 유발한다. 본 연구에서는 건강한 성인에서 흡연에 의한 심실 재분극의 이상을 관찰하고자 하였고, 흡연 후 QT 분산 변화 정도와 카테콜아민, LFnu, CFR의 변화 정도와의 연관성을 알아보고자 하였다.방 법:건강한 성인 남자 30명(평균 연령: 26±2세)을 대상으로오전 11시에서 오후 1시 사이에 개방되고 조용한 방에서 10분 정도 안정 후 시행하였다. 흡연 전후에 혈중 코티솔, 에피네프린, 노르에피네프린 농도 측정을 위한 혈액 채취, QT분산을 확인하기 위한 12 유도 심전도, 그리고 경흉부 심초음파를 이용한 관상동맥 혈류 측정을 각각 시행하였고, 심박수 변이도를 분석하기 위한 3-channel SEER MC Digital 기록기를 이용한 20분간 심전도 기록을 흡연 전과 흡연 동안에 기록하였다.결 과:흡연 후 혈중 코티솔 농도(10.9±4.9 vs 15.0±7.0 ug/dL, p<0.01), 에피네프린 농도(0.038±0.026 vs 0.046±0.026 ng/mL, p=0.044), 심박수(78±9 vs 85±8 beats/min, p<0.01), 최대 QTc 간격(412±22 vs 435±20 ms,p<0.01)과 QTc 분산(43±14 vs 62±14 ms, p<0.01), Lfnu(68±9 vs 78±6%, p<0.01), LF/HF(3.25±2.15 vs 5.22±1.89, p<0.01), PDV(21.7±3.9 vs 23.9±5.5 cm/sec,p=0.005)은 유의하게 증가하였으며, CFR(3.71±0.56 vs3.42±0.76, p=0.024)은 감소하였다. 흡연 후 QT 분산의변화 정도와 CFR의 변화 정도는 유의한 음의 상관관계가 있었다(r=-0.357, p=0.043).결 론:건강한 성인 남자에서 흡연은 교감신경계의 항진과 함께 심실 재분극의 불균일성, 관상동맥 혈류의 증가 그리고 관상동맥 혈류 예비력의 감소를 일으킨다. 관상동맥 혈류 예비력의 감소가 심실 재분극 불균일성에 기여할 가능성이 있을 것으로 생각된다.

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