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박성관,김영석 한국성인교육학회 2015 Andragogy Today : International Journal of Adult & Vol.18 No.1
The purpose of this study was to understand the transformative learning process of older adults who participated in media education and to find out what changes occur in terms of their perspectives. This study was conducted by a basic qualitative research method on eight older adults with age of 65 and above, who engaged in self-directed learning of media making and tried to create their own media products consistently. Data were mostly collected from interviews with each participants and were analyzed using the constant comparison method. This study found that the process of the participants' transformative learning in media education comprised conducting critical reflection in cognitive domain and having positive feelings in affective domain. This study also found that the participants' transformative learning in media education enabled them to transform their psychological habits of mind and sociolinguistic habits of mind. This study confirmed that older adults' transformative learning in media education consisted of both cognitive and affective processes. This study also concluded that older adults could experience perspective transformation in cognitive and affective domains. 본 연구의 목적은 미디어교육을 통해 발생하는 노인의 전환학습의 과정을 이해하고 관점전환으로 인해 발생하는 결과를 밝히는 것이다. 이를 위해 본 연구는 미디어교육에 참가한 65세 이상의 노인 8인을 대상으로 기본적 질적 연구(basic qualitative research) 방법을 통해 진행되었다. 주된 자료 수집은 인터뷰를 통해 이루어졌으며, 자료 분석을 위해 반복적 비교분석법이 활용되었다. 본 연구의 결과 첫째, 노인의 미디어교육은 자신 및 사회에 대한 비판적 성찰인 이성적 과정과 미디어의 활용에 대한 긍정적 정서 경험의 정의적(情意的) 과정을 거쳐 발생하였다. 둘째, 본 연구의 참여자는 미디어교육을 통한 전환학습의 결과로 자기 자신에 대한 인식 및 성격적 기질의 변화를 통한 심리적 사고습관의 전환과 사회에 대한 새로운 인식을 갖게 되는 사회언어적 사고습관의 전환을 경험하였다. 본 연구는 미디어교육을 통한 노인이 전환학습이 비판적 성찰의 이성적 과정 이외에 긍정적 정서경험과 같은 정의적 과정을 거쳐 발생한다는 점을 밝혔다. 아울러 새로운 기술을 습득하고 보다 다양한 세상의 모습을 미디어에 담는 미디어교육의 특성으로 인해 노년기에도 미디어교육을 통해 사고습관의 변화를 통한 관점전환이 발생할 수 있다는 점을 보여주었다.
경사진 패널 위에서 주행이 가능한 보행형 태양광 패널 청소로봇 시스템 개발
박성관,장우진,김동환,Park, Sunggwan,Jang, Woojin,Kim, Dong-Hwan 한국인터넷방송통신학회 2020 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.20 No.5
본 연구에서는 태양광 패널 청소 로봇이 진공 패드 압력을 이용하여 경사진 패널 위를 미끄러짐 없이 효율적으로 주행하는 방법을 제안한다. 이 방법에서는 로봇을 경사로 패널에 고정시키기 위해 로봇 발에 부착된 고무 패드의 압력을 진공으로 만들게 된다. 구동 방식으로 Linkage 매커니즘을 적용하여 미끄러짐을 방지함과 동시에 중량을 감소하여 소모전력을 낮추는 방법을 제안하였다. 로봇의 안전한 구동을 위하여 솔레노이드 밸브, 근접 센서, 엔코더를 사용하여 로봇의 움직임을 감지하며, 주행할 때 고무 패드의 압력을 제어하여 안전한 경사로 주행을 가능하게 하였다. 로봇의 전진 동작을 위하여 다중의 솔레노이드 밸브들의 동작 시퀀스를 완성하여 양쪽 발에 부착된 6개의 진공패드가 진공 및 대기압을 정확하게 형성 할수 있도록 제어하여 이동 중 미끄러짐 없이 전진할 수 있게 하였다. 마지막으로 주행 및 회전 실험을 통해 36도의 태양광 패널에서 직진 및 회전 동작을 수행할 수 있음을 확인하였다. This paper propose the method to drive a solar panel cleaning robot efficiently on an inclined panel using vacuum pad pressure. In this method, the rubber pads using the vacuum pressure are used to attach robot body to the panel surface. By applying the linkage mechanism to the vacuum pads, it was possible to reduce robot weight and power consumption and to prevent slipping of the robot. In addition, the use of solenoid valves, proximity sensors, and encoders to detect movement of the robot body and the control of the pad pressure dedicate to the driving of the robot on an inclined panel. In order to move the robot forward, the operation sequence of multiple solenoid valves was completed, and the six vacuum pads mounted to both legs were accurately controlled to form vacuum and atmospheric pressure in right order so that the robot could move forward without slipping. At last, it was confirmed through experiments that straight-forward moving and rotational movement could be performed up to 36 degrees of inclination angle of solar panel.
대통령의 리더십 스타일과 외교정책 참모체계의 성격 : 조지 W. 부시와 버락 오바마
박성관 한국시민윤리학회 2011 한국시민윤리학회보 Vol.24 No.2
이 글은 미국에서의 대통령의 리더십 스타일과 외교정책 참모체계의 성격 구조와의 상관성에 관한 분석이다. 대통령의 권력에 대한 제도론적 관점과는 달리, 외교정책의 결정조직인 참모체계의 성격은 대통령의 정책결정과정에 대한 통제 욕구, 정치적 환경과 맥락에 대한 대통령의 민감도, 외교정책에 대한 대통령의 과거 경험과 전문성에 의한 대통령의 리더십 스타일에 따라 크게 달라질 수 있다. 오바마 대통령과 부시대통령의 외교정책 참모체계는 두 대통령의 이질적인 리더십 스타일에 따라 그 성격이 확연히 구별된다. 오바마의 개방적이고 관찰적인 리더십 스타일은 그의 참모체계를 수평적이고 참여적인 성격으로 만들었고, 부시의 제한적이고 흑백 논리적 리더십 스타일은 그의 참모체계를 위계적이고 배타적인 성격으로 만들었다. 이는, 두 대통령의 리더십 스타일 유형이 구별되듯이, 그에 따라 참모체계의 성격과 구조가 결정되고, 결국 두 행정부의 외교정책 양상도 차별화되는 등 미국 외교정책의 변화와 지속성과도 밀접하게 연계되어 있다. 또한, 이 글은 대통령에 대한 민주주의의 제도적 제약환경을 강조하는 제도론적 접근과는 달리, 개인적 특성과 통치방식을 포함하는 대통령의 리더십 스타일과 대통령의 정책결정 업무수행 간에는 상당한 정도의 상관성이 존재한다는 미시적 리더십연구의 한 추세를 재확인하는 분석이기도 하다.