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Bonghuan Jun,이판묵,Seungmin Kim 대한기계학회 2008 JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol.22 No.5
This paper describes the task-oriented manipulability of tele-operated robotic arms mounted on a remotely operated vehicle (ROV) and its application to task-oriented joint configurations. The main purpose of the study is to reduce the tele-operator’s burden in performing underwater tasks by enhancing the functionality of the manipulator. Even though a manipulator has 6 degrees-of-freedom (DOF), which is proper DOF to work in Cartesian workspace, the manipulator might have redundancy according to task types and order of task-priority. This paper focuses on the problem to utilize the redundancy by introducing a scalar function as an object of optimization. The scalar function is composed of a taskoriented manipulability measure (TOMM) and joint limit measure (JLM). Using sequential quadratic programming (SQP) with the object function, we obtained optimal postures of the manipulator for a given position constraint of the end-effecter. Adopting the scalar function as a performance index, we solved a redundancy resolution problem based on the pseudo inverse of the task-oriented Jacobian matrix.
이승민(Seungmin Lee),조창현,김태은(Taeeun Kim),주소진(Sojin Ju),전문석(Moonseog Jun) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.2
RFID/USN이 큰 이슈가 되면서 RFID 에 대한 각종 연구와 응용이 현재 활발히 진행 중이다. 유선 네트워크상에서의 보안은 지금까지의 연구와 개발로 신뢰적인 통신이 가능하다. 그러나 RFID는 Air Interface를 전송매체로 사용하기 때문에 유선의 상황보다 외부의 노출정도가 훨씬 크다. 따라서 외부의 공격에 쉽게 노출 될 수 있으며 이를 보완하기위해 Tag안에 ID를 직접 넣지 않고 DataBase에서만 ID를 관리하는 방식의 RFID 인증 프로토콜을 제안했다. 기존의 RFID 인증 프로토콜보다 Reader의 작업량을 줄였고, 태그로부터 정보를 탈취하여 복호화 한다 하더라도 ID가 없기 때문에 쓸모없는 정보가 된다.
Direct Electrodeposition of Cu on Ru-Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub> Layer
Kim, Myung Jun,Kim, Hoe Chul,Kim, Soo-Hyun,Yeo, Seungmin,Kwon, Oh Joong,Kim, Jae Jeong The Electrochemical Society 2013 Journal of the Electrochemical Society Vol.160 No.12
<P>This study introduces the direct electrodeposition of Cu on Ru-Al<SUB>2</SUB>O<SUB>3</SUB> layers, which is a promising material to replace Cu seed, and Ta diffusion barrier layers at once. Ru-Al<SUB>2</SUB>O<SUB>3</SUB> layers are deposited by atomic layer deposition (ALD), and their compositions are manipulated by varying the cycle numbers of Ru and Al<SUB>2</SUB>O<SUB>3</SUB> ALD. The addition of Al<SUB>2</SUB>O<SUB>3</SUB> induces the development of nanocrystalline Ru, instead of columnar structure, enhancing the characteristics as a diffusion barrier without losing a role of the seed layer for Cu electrodeposition. The native oxide of Ru is electrochemically eliminated by the coulometric reduction method (CRM) prior to Cu electrodeposition. The influences of both applied potential and the composition of Ru-Al<SUB>2</SUB>O<SUB>3</SUB> layer on Cu film properties are clarified. Furthermore, the ability of Ru-Al<SUB>2</SUB>O<SUB>3</SUB> layer to inhibit Cu diffusion is assessed, and it is confirmed that Ru-Al<SUB>2</SUB>O<SUB>3</SUB> layer perfectly inhibits Cu diffusion during the annealing carried out at the temperature of 550°C for 30 min with the layer thickness of 7.5 nm.</P>
음악 무드와 감정의 퍼지 추론을 기반한 음악 검색 기법
전상훈 ( Sanghoon Jun ),노승민 ( Seungmin Rho ),황인준 ( Eenjun Hwang ) 한국정보처리학회 2008 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.15 No.1
최근 오디오 압축 기술의 발전에 힘입은 디지털 음원과 웹 스트리밍의 보급으로, 사용자가 음악 정보에 손쉽게 접할 수 있게 되었다. 이에 따라 음악을 보다 쉽고 효율적인 방법으로 검색하는 방법뿐 아니라 사용자의 환경에 따라 적절한 음악을 검색할 수 있는 기능의 필요성이 증가하게 되었다. 본 논문에서는 음악의 특징에 따라 분류된 데이터베이스를 사용하고, 사용자의 감정을 분석하여 적절한 음악을 검색하는 시스템을 제안한다. 본 시스템은 사용자의 감정 입력을 효율적으로 처리하기 위한 방법으로 Thayer 의 2D emotional space 를 적용하여 Valence-Arousal model 의 두 가지의 입력을 처리한다. 가장 적합한 음악의 정보를 얻기 위해 사용된 Fuzzy Inference System 의 IF-THEN 규칙을 정의하기 위하여 언어적으로 정의된 기존의 음악 감정 연구 결과를 적용하였고, 도출된 결과와 가장 유사도가 깊은 음악을 우선적으로 검색하도록 설계하였다. 이와 같이 구현된 시스템의 타당성을 검증하기 위해 사용자 설문조사를 수행하였다.