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q-Gaussian Mixture를 통한 자율주행 안정성 보장
이건민(Gunmin Lee),오성회(Songhwai Oh) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.10
자율주행의 안전성 문제는 얼마나 강조해도 부족하지 않을 만큼 매우 중요한 요소이다. 이런 문제를 해결하기 위해서 많은 노력이 존재 해왔는데, 그 방법중 하나는 Gaussian의 mixture를 통한 mixture density network에서 불확실성을 추정하여 일정 수준 이상으로 불확실성이 높아지면, 안전주행상태로 진입하는 방법을 사용한다. 하지만, 이 불확실성의 절댓값은 인공신경망 안에 들어가는 차원과 데이터 자체의 절댓값에 의해서 정해지곤 한다. 우리는 Gaussian의 확장이라고 볼 수 있는 분포인 q-Gaussian을 Gaussian 대신 대체하여 사용하였다. 이 q 값을 변화시키면서 우리가 원하는 크기의 불확실성 값을 사용할 수 있도록 할 수 있다. 이 값을 이용하여, 우리는 일정 수준 이하의 예측에 대한 신뢰도가 나타날 때에는 안전주행 모드로 변환시키고, 일정 수준 이상의 신뢰도가 나타날 때에는 딥러닝 기반 방법을 사용하여 안전하게 움직이는 것을 성공하였다.
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조예슬,윤진호,장수연 한국분자세포생물학회 2012 Molecules and cells Vol.34 No.3
In fission yeast, Schizosaccharomyces pombe, the spnab2 gene encodes an ortholog of the budding yeast nuclear abundant poly(A)+ RNA-binding protein 2 (Nab2) that is an essential protein required for both mRNA biogenesis and nuclear export of mRNA to the cytoplasm. We have previously isolated three mutants (SLnab1-3) that showed synthetic lethality under the repressed condition of spnab2 expression. In this study, we isolated a novel rmn1 gene as a multicopy suppressor that complemented the defects in growth and mRNA export of SLnab1 mutant cells. The rmn1 gene contained three introns and encoded a 589 amino-acid protein with the RNA recognition motif (RRM) in the central region. The rmn1 null mutant was viable but showed a slight mRNA export defect. However, its over-expression caused a deleterious effect on growth accompanied by intense accumulation of poly(A)+ RNA in the nucleus. The combination of rmn1 with spnab2 or spmex67 also inhibited growth. In addition, Rmn1p was associated with Rae1p in vivo. These results suggest that rmn1 is a novel gene that is functionally linked to spnab2.
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정지궤도 환경위성 자료를 이용한 아시아 지역의 에어로솔 광학 특성 산출
조예슬,김준,고수정,김미진,이서영,윤종민,문경정,이경화,이동원,Omar Torres 한국대기환경학회 2021 한국대기환경학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.10
2020년 2월 19일에 발사된 천리안위성 2B (GEOKOMSAT2B)에 탑재된 환경탑재체(Geostationary Environment Monitoring Spectrometer, GEMS)는 세계 최초의 정지궤도 환경위성으로, 자외-가시 초분광계를 이용하여 1일 8회 이상 아시아 지역을 대상으로 대기오염물질 및 기후변화 유발물질을 관측하고 있다. GEMS 에어로졸 산출 알고리즘은 자외선-가시광파장 영역의 다중 채널 관측을 이용하기 때문에 에어로졸의 광학적 흡수 특성 및 고도 정보를 산출할 수 있는 장점이 있다. 이에 기반하여, GEMS 에어로졸 산출 알고리즘은 optimal estimation 방법을 이용하여 에어로졸 광학두께, 단일산란 알베도, 에어로졸의 고도를 동시에 산출한다. 본 연구에서는 2021년 3월의 고농도 황사 사례에 대해 GEMS 에어로졸 산출 알고리즘으로부터 산출된 에어로졸 광학 특성을 분석하였다. 또한, Geostationary Ocean Color Imager(GOCI)-II에서 산출되는 에어로졸 광학두께와 정성적 비교를 수행하였다. GEMS 에어로졸 산출 알고리즘은 자외선 파장에서 낮은 지표면 반사도를 가지는 사막등에서 에어로졸 광학특성을 산출할 수 있기 때문에, 산출 영역이 타 위성 산출물보다 넓다는 장점이 있었다. 또한, 본 연구에서는 지상 원격 관측 Aerosol Robotic Network (AERONET) 자료를 이용하여 GEMS에서 산출된 에어로졸 광학 특성의 시간대별 검증을 수행하였다.
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조예슬,김정재,박철환,이재욱,허지혜,양동현,이배영,임동진,홍수진,김은영,박은아,김판기,용환석 대한자기공명의과학회 2019 Investigative Magnetic Resonance Imaging Vol.23 No.4
Cardiac magnetic resonance (CMR) imaging is widely used in many areas of cardiovascular disease assessment. This is a practical, standard CMR protocol for beginners that is designed to be easy to follow and implement. This protocol guideline is based on previously reported CMR guidelines and includes sequence terminology used by vendors, essential MR physics, imaging planes, field strength considerations, MRI-conditional devices, drugs for stress tests, various CMR modules, and disease/ symptom-based protocols based on a survey of cardiologists and various appropriateuse criteria. It will be of considerable help in planning and implementing tests. In addressing CMR usage and creating this protocol guideline, we particularly tried to include useful tips to overcome various practical issues and improve CMR imaging. We hope that this document will continue to standardize and simplify a patientbased approach to clinical CMR and contribute to the promotion of public health.
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가족구조와 직무태도의 관계: ‘이상적인 노동자’상의 균열
조예슬,이동섭 한국인사조직학회 2019 한국인사ㆍ조직학회 발표논문집 Vol.2019 No.1
본 연구는 가족구조가 일 영역에서 지니는 의미와 중요성을 규명하고자, 일-가정 충실 이론에 기대어 가족구조와 직무태도의 관계를 고찰하였다. 구체적으로, 가족을 위한 시간, 주관적 웰빙의 매개역할과 성별의 조절역할에 초점을 두고 가족구조가 일 영역에서 갖는 함의를 정교하게 이해하고자 하였다. 이를 위해 한국노동패널 2014년(17차), 2015년(18차), 2017년(20차) 자료를 활용하여 4년간 동일한 직장에서 근무한 재직자 1,170명을 대상으로 분석하였다. 특히 실제 함께 거주하는 가족구성원에 대한 가구용 자료를 바탕으로, 미혼인 재직자, 기혼이며 부부 단둘이 거주하는 재직자, 기혼이며 재수생 이하 자녀와 거주하는 재직자, 기혼이며 대학생 이상 자녀와 거주하는 재직자, 총 네 그룹으로 가족구조를 구분하였다. 분석 결과, 기혼이며 재수생 이하 자녀와 거주하는 재직자가 다른 가족구조의 재직자보다 가족을 위해 보내는 시간이 더 많았다. 나아가 이 유형의 재직자는 가족을 위한 시간, 재직자의 주관적 웰빙을 통해 더 높은 조직몰입, 직무만족을 경험하는 것으로 나타났다. 더불어, 이러한 간접효과는 남성보다 여성에서 더 강하게 나타났다. 본 연구는 그동안 “이상적인 노동자(ideal worker)”와 가장 거리가 먼 유형으로 여겨지던 기혼의, 양육 책임이 있는 재직자가 갖는 의미를 재조명하고, 기존의 막연한 가정과 달리 가정 영역에서의 활동이 일 영역에서 긍정적으로 기능할 수 있음을 시사한다.
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비정규직 노동자의 직무태도에 대한 종단연구 :2009-2015년 비정규직 노동자의 조직몰입 및 직무만족 다층 분석
조예슬 한국고용노사관계학회 2017 産業關係硏究 Vol.27 No.4
본 연구는 한국노동패널 자료를 이용하여, 2009년부터 2015년까지 7년간 비정규직 고용상태를 유지한 노동자들을 대상으로 직무태도를 분석하였다. 구체적으로 시간의 흐름에 따른 조직몰입, 직무만족 변화를 살펴보고, 직무태도에 영향을 미치는 요인으로 비정규직 선택자발성, 주관적/객관적 고용불안정성, 직무적합도에 주목하였다. 종단적 다층모형을 활용하여 실증분석한 결과, 비정규직 노동자들의 직무만족은 시간에 따라 통계적으로 유의미하게 증가하는 것으로 나타났고, 조직몰입에 대해서는 유의미한 변화 패턴이 나타나지 않았다. 또한 비정규직 선택자발성과 직무적합도는 비정규직 노동자의 조직몰입과 직무만족에 유의한 정(+)의 영향을 미치며, 주관적 고용불안정성은 조직몰입에 유의한 부(-)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 특히 직무적합도의 경우, 개인 내 수준과 개인 간 수준에서 모두 비정규직 직무태도와 긍정적 관계를 보였다. 이러한 결과를 바탕으로 본 연구의 이론적, 실무적 시사점을 논의하였다. The present research investigated the long-term development of job attitudes within contingent workers over 7 years, using the 2009-2015 Korean Labor and Income Panel Study (KLIPS) data. This study examined the intra-individual changes in organizational commitment and job satisfaction over time, and how voluntary choices of contingent work, job insecurity, and job fit influence the contingent workers’ job attitudes. Results from a longitudinal multi-level model with 415 contingent workers in Korea revealed an overall increase of job satisfaction over time. The results also indicated that voluntary choices and job fit were positively related to organizational commitment and job satisfaction, and perceived job insecurity was negatively related to organizational commitment. In particular, the study showed a significantly positive impact of job fit on contingent workers’ job attitudes at the within-person and between-person level. Theoretical and practical implications of these findings are discussed.
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조예슬,김성헌,강봉주,최병길 대한자기공명의과학회 2014 Investigative Magnetic Resonance Imaging Vol.18 No.1
목적 : 유방암을 진단 받은 환자의 자기공명영상에서 추가적으로 발견된 유두상 병변의 자기공명영상 소견과 수술적 절제 후상향화 비율을 알아보고자 한다. 대상 및 방법 : 본원에서 유방암 진단된 환자의 수술 전 자기공명영상 1729건에서 지표 종양 외에 악성 의심 조영증강을 보인 병변 중 초음파 유도하 핵생검에서 유두 종양으로 진단된 21명의 환자의 22개 병변을 대상으로 하였다. 이 중 수술적 절제를 시행한 병변은 핵생검 결과와 절제 생검 결과를 비교하였다. 또한 이 병변들의 자기공명영상 소견을 BI-RADS MRI lexicon에 따라 후향적으로 분석하여 특징을 알아보았다. 결과 : 자기공명영상에서는 종괴 8예, 비종괴 7예, 초점 7예로 관찰되었고 초점으로 나타난 병변은 병리 조직에서 모두(100%) 양성 병변으로 진단되었고, 역동적 조영증강 검사에서 고원형과 세척형 양상을 보였다. 양성 유두종 1예 (11.1%), 비정형요소를 가진 유두 종양 3예 (100%), 유두 종양 3예 (60%)가 수술적 절제 후 관상피내암, 침윤성 관상피암, 침윤성소엽암 등으로 상향화되었다. 결론 : 초음파 유도하 핵생검에서 유두상 병변으로 진단된 병변들의 자기공명영상 소견은 양성과 악성을 예측하기에 특징적인 차이점을 보이지 않아 영상소견만으로 양성과 악성을 구분할 수 없으며 다수에서 수술적 절제 후 조직학적 상향화를 보여(41.2%, 7/17) 반드시 수술적 절제를 통한 확진이 필요할 것이다.
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