An Empirical Study on the Effect of the Characteristics of Freight Cargo / Carrier / Consignee on Freight Rate

KIM Du-Hui 한국무역학회 2017 한국무역학회 국제학술대회 Vol.2017 No.11

A Study on Real Time Control of Moving Stuff Action Through Iterative Learning for Mobile-Manipulator System

Kim, Sang-Hyun,Kim, Du-Beum,Kim, Hui-Jin,Im, O-Duck,Han, Sung-Hyun The Korean Society of Industry Convergence 2019 한국산업융합학회 논문집 Vol.22 No.4

This study proposes a new approach to control Moving Stuff Action Through Iterative Learning robot with dual arm for smart factory. When robot moves object with dual arm, not only position of each hand but also contact force at surface of an object should be considered. However, it is not easy to determine every parameters for planning trajectory of the an object and grasping object concerning about variety compliant environment. On the other hand, human knows how to move an object gracefully by using eyes and feel of hands which means that robot could learn position and force from human demonstration so that robot can use learned task at variety case. This paper suggest a way how to learn dynamic equation which concern about both of position and path.

간농양, 신농양이 동반된 괴저성 농창

김종윤 ( Kim Jong Yun ),염효숙 ( Yeom Hyo Sug ),김연희 ( Kim Yeon Hui ),김두한 ( Kim Du Han ) 대한피부과학회 2003 대한피부과학회지 Vol.41 No.11

Ecthyma gangrenosum is usually seen in the immunocompromised patients or in the patients with underlying malignancy. Ecthyma gangrenosum is a rapidly progressing skin infection characterized by edema, hemorrhage, bullae and necrosis. We experienced the case of a 13-month-old male who had ecthyma gangrenosum associated with liver absess and renal abscess. The patient initially presented with skin lesions of multiple well defined central necrotic black colored large erythematous bullae. The multiple liver abscess with hepatomegaly and multifocal pyelonephritis with focal renal abscess revealed by abdominal ultrasonogram and computed tomogram. In the bacterial cultures of skin, urine and liver aspiration fluid, Pseudomonas aeniginosa was grown. The patient had no immune deficiency disease. We report this case with a review of related literatures. (Korean J Dermatol 2003;41(11) : 1521-1524)

원발성 경화성 담관염 28예의 임상상

김자영 ( Kim Ja Yeong ),김명환 ( Kim Myeong Hwan ),김성두 ( Kim Seong Du ),이장한 ( Lee Jang Han ),안성기 ( An Seong Gi ),박도현 ( Park Do Hyeon ),송문희 ( Song Mun Hui ),이상수 ( Lee Sang Su ),서동완 ( Seo Dong Wan ),이성구 ( Lee 대한내과학회 2004 대한내과학회지 Vol.66 No.2

목적 : 원발성 경화성 담관염은 간내 또는 간외 담관의 다발성 협착을 특징으로 하는 원인 미상의 만성 염증성 질환이다. 이 질환은 담관벽의 점진적인 섬유화를 초래하여 담즙성 간경변을 거쳐 결국 간부전으로 진행한다. 저자들은 본원에서 경험한 28예의 원발성 경화성 담관염의 임상상을 분석하였다. 대상 및 방법 : 1991년부터 2003년 8월 사이에 서울 아산 병원에서 원발성 경화성 담관염으로 진단된 28명의 임상적, 혈청학적, 방사선학적, 조직학적 특징을 Backgroud : Primary sclerosing cholangitis (PSC) is a chronic progressive cholestatic hepatobiliary disease of unknown etiology, a characterized by inflammation, scarring and obliteration of bile ducts, eventually leading to biliary cirrhosis and liver fa

대영전(大營煎)이 흰쥐의 갑상선기능저하증에 미치는 영향

김두희 ( Du Hui Kim ),최정식 ( Jeong Sik Choi ),김철중 ( Cheol Jung Kim ),조충식 ( Chung Sik Cho ) 대한본초학회 2007 大韓本草學會誌 Vol.22 No.4

돌발상황 검지알고리즘의 실증적 평가

남두희(Nam, Du-Hui),백승걸(Seung Kirl Baek),김상구(Kim, Sang-Gu),김창현,김주환(Joo Hwan Kim),최창호 대한교통학회 2004 대한교통학회 학술대회지 Vol.46 No.-

돌발상황관리시스템은 국가 ITS 아키텍쳐의사용자서비스 대분류에서는 교통관리최적화서비스에 해당하며, 도로관리영역에서는 간선도로, 도시고속도로, 국도, 지방도에 적용하는 서브시스템으로 도로에서 발생하는 교통사고, 차량고장, 공사 등 비정상적 교통상황에 관한 정보를 실시간으로 수집·관리하고 체계적으로 대응·처리하는 서비스이다. 돌발상황으로 인한 지체를 감소시키기 위한 돌발상황의 신속한 검지, 확인 및 대응은 고속도로를 비롯한 교통관리의 중요한 요소이며, 고속도로 본래의 기능을 효과적으로 유지하기 위해서는 고속도로 교통관리 시스템 중 돌발상황 관리시스템이 매우 중요한 역할을 차지하고 있다. 돌발상황검지의 경우 국내에서는 APID, DELOS, DES 알고리즘과 McMaster를 사용하고 있으나 국내 도로 및 교통상황에 적합한 파라미터의 충분한 검증 없이 그대로 사용하고 있고 있고, 검지기 자료의 유효성이 낮은 점 등이 문제로 지적되고 있다.

A Study on Real Time Control of Moving Stuff Action Through Iterative Learning for Mobile-Manipulator System

( Sang-hyun Kim ),( Du-beum Kim ),( Hui-jin Kim ),( O-duck Im ),( Sung-hyun Han ) 한국산업융합학회 2019 한국산업융합학회 논문집 Vol.22 No.4

This study proposes a new approach to control Moving Stuff Action Through Iterative Learning robot with dual arm for smart factory. When robot moves object with dual arm, not only position of each hand but also contact force at surface of an object should be considered. However, it is not easy to determine every parameters for planning trajectory of the an object and grasping object concerning about variety compliant environment. On the other hand, human knows how to move an object gracefully by using eyes and feel of hands which means that robot could learn position and force from human demonstration so that robot can use learned task at variety case. This paper suggest a way how to learn dynamic equation which concern about both of position and path.

초등학교 여학생 스포츠클럽과 학생선수 배구 경기 내용 분석

한희두(Han, Hui Du)김혜진(Kim, Hyeoi Jin) 한국초등체육학회 2019 한국초등체육학회지 Vol.25 No.2

이 연구는 여학생 학교스포츠클럽과 학생선수의 배구 경기 기록을 비교 분석하여 학교스포츠클럽을 통한 생활체육과 엘리트 체육의 연계 및 통합의 가능성을 알아보는 것이다. 이를 위해 각 집단의 최고 수준의 경기를 볼 수 있는 전국 단위의 초등학교 여학생 배구대회 총 32경기의 영상을 활용하였다. 경기 분석에 앞서 경기의 득점 상황에 따른 11가지의 변인을 설정하고 각 경기를 세트 단위로 변인의 빈도수를 기록하였다. 자료 분석을 위해 독립표본 t-test와 의사결정나무(Answer Tree) 분석을 활용하였으며 그 결과는 다음과 같다. 첫째, 스포츠클럽의 경기에서는 서브에 의한 득점이 학생선수의 경기에서는 스파이크에 의한 득점 상황이 가장 많았다. 둘째, 스포츠클럽과 학생선수의 경기를 승패팀으로 나누어 집단끼리 비교한 결과 승리한 집단에서는 학생선수가 강타 공격에 의한 득점이 많았고 스포츠클럽 선수들은 페인트 공격에 의한 득점이 더 많았다. 또한 스포츠클럽 선수들은 학생선수에 비해 서브 에이스와 상대 서브 범실을 통해 주로 득점을 이루어 냈고 상대방의 오버 타임 범실로 인한 득점에서도 학생선수에 비해 많았다. 패한 집단에서는 학생선수가 강타 공격 성공을 통한 공격 상황에서의 득점이 많았던 반면 스포츠클럽 경기에서는 수비 상황에서 상대방의 디그, 서브, 공격 범실로 얻어내는 득점이 많았다. 셋째, 의사결정나무 분석을 통해 알게 된 스포츠클럽 경기에서 승패를 가르는 변인으로는 서브에이스, 상대 서브 범실, 상대 넷터치, 상대방 오버타임이 채택되었으며 학생선수의 경기에서는 총 범실 수, 강타 공격 성공, 상대 공격 범실이 승패를 결정하는 주요 변인으로 작용했다. 결론적으로 본 연구의 결과 스포츠클럽에서는 학생선수에 비해 배구의 기본인 정확한 연결을 통해 공격 상황을 만드는 능력이 부족하여 주로 서브와 상대방의 범실에 의한 득점이 이루어짐을 알 수 있었다. At present, the Korean athletic community has integrated the Korea Council of Sport for All, which focuses on life sports outside the school, and the Korean Sport & Olympic Committee, which focuses on the training and management of elite athletes. The purpose of this study is to examine the possibility of linking and integrating life sports and elite sports through school sports clubs by analyzing the volleyball games of school sports clubs and student athletes. For this purpose, I used 32 video clips of elementary school female volleyball games to see the highest level games of each group. Prior to the analysis of the game, 11 variables were set according to the scoring conditions of the game, and the frequency of the variables was recorded as a set of games. An independent sample t-test and an Answer Tree analysis model were used to analyze the recorded data. The results were as follows. First, in the sports club game, the score by the serve was the most in the student athlete s score by the spike. Second, in the sports club competition, there was a significant difference in the score between the victory and defeat teams by the offense score, the service ace and the overtime score. In the student athlete s game, there was a significant difference in spike attack, service ace, spike error and the number of total errors. Third, when the sports clubs and student athletes were divided into the victory and defeat group, the student athlete had more score by spike attacking and the sports club athlete had more score by feint attack. In addition, the sports club athletes scored mainly in the service ace and opponent service error compared to the student athlete, and the scoring due to the opponent s over-time error was more than the student athlete. In the defeated group, the student athlete scored many points in the offensive situation through a successful attack, whereas in the sports club game, there were many scoring points in the defensive situation of the opponent s dig, serve and offense errors. Fourth, service ace, opponent service error, touch net error, and overtime error were selected as the variables that determine win / loss in the sports club game through decision tree analysis. In a student athlete s game, the total number of errors, the opponent attack errors were selected as the main variables. In conclusion, in this study, in the sports club game, the ability to make the attack situation through the correct connection, which is the basis of volleyball, is less than that of the student athlete.

면역세포화학적 방법을 이용한 폐암세포의 Carcinoembryonic Antigen (CEA) 및 Epidermal Growth Factor Receptor (EGFR) 검색에 관한 연구

천선희 ( Cheon Seon Hui ),김세규 ( Kim Se Gyu ),정현철 ( Jeong Hyeon Cheol ),장준 ( Jang Jun ),손희영 ( Son Hui Yeong ),김성규 ( Kim Seong Gyu ),이원영 ( Lee Won Yeong ),이두연 ( Lee Du Yeon ),이기범 ( Lee Gi Beom ) 대한내과학회 1992 대한내과학회지 Vol.42 No.4

연구배경 : Carcinoembryonic antigen은 oncodev-elopmental tissue glycoprotein으로 대장 및 직장암, 유방암, 페암 환자의 혈청에서 검출되어 진단 및 치료 경과의 관찰에 이용되고 있으며, Epidermal growth factor receptor는 상피세포의 세포막에 존재하는 수용체로써 EGF와 반응하여 상피세포의 분화와 증식을 조절하는 물질로 인체 세포 내에 존재하는 proto-on-cogene인 c-erb-B의 산물이며, 증가된 발현과 더불어 EGFR 또는 그와 관련된 gene의 비정상적인 발현이 상피세포암의 발현에 관여하리라 보고 있다. 방 법: 1986년 1월부터 1989년 12월까지 연세대학교 의과대학 세브란스 병원에서 원발성 폐암 진단 후 폐절제술을 시행 받고 생존 여부와 치료 성적으로 알고있는 원발성 비소세포 폐암 환자를 대상으로 CEA와 EGFR에 대한 면역세포화학적 염색을 시행하였다. 결과 : 1) 한국인 비소세포 폐암에서 CEA 발현율이 96%이었으며, EGFR발현율은 26%이었다. 2) 암세포 유형에 따른 EGFR 발현율은 편평상피암 30%, 선암 14%, 미분화암 50%이었으며, 대세포암은 4예 모두 음성 이었고, grading system 적용시 1 혹은 2 +로 발현 정도가 낮았다. 3) Grading system을 적용한 암세포 유형에 따른 CEA 발현율은 편평상피암 22%, 선암 93%, 미분화함 33%가 3 혹은 4+로, 선암의 CEA 발현율이 가장 높아TEk. 4) 대상환자의 평균 추적 기가은 2년(1~41개월)으로, 1년 생존율은 85%, 2년 생존율은 68%, 3년 생존율은 54%이었으며, EGFR 과 CEA의 발현 정도에 따른 생존율에는 차이가 없었다. 결론 : 한국인 비세포 폐암에서도 CEA와 EGFR이 발현함을 확인 하였으며, EGFR의 발현 유무가 폐암 생존율의 예후인자로 작용할 가능성 여부에 대하여서는 추후 연구가 필요할 것으로 생각된다. Background: Carcinoembryonic antigen (CEA) was defined as an endodermally derived tumor-associated antigen that was also present in fetal gastrointestinal tissues. This antigenic material has been demonstrated in the blood of a large number of patients with other neoplasms, including those arising in the lung. Epidermal Growth Factor (EGF) usually stimulate the growth and proliferation of a variety of cell types through binding to a specific cell surface receptor, a 170-KD glycoprotein, EGFR. A part of the EGFR has been found to be homologous to the product of the avian erythroblastosis virus oncogene, c-erb-B. Many squamous cell carcinoma cell lines show high levels of EGFR expression and the EGFR apparently plays an important role in the growth of squamous cell carcinoma. Methods: We have collected paraffin blocks of 100 patients with non-small cell lung cancer who were treated with surgical resection and assessed their CEA and EGFR expression with monoclonal antibodies against the CEA or EGFR by immunohistochemical stain (ABC method). Results: 1) The expression of CEA was 96% and the expression of EGFR was 26% in the Korean non-small cell lung cancer. 2) EGFR immunoreactivity was detected in 19 (30%) of the 63 epidermoid carcinomas, in 4 (14%) of the 27 adenocarcinomas and in 3 (50%) of the 6 undifferentiated carcinomas, while no EGFR immunoreactivity was found in large cell carcinomas. By using the grading system, the EGFR expression grades were low a s grade 1 or 2 +. 3) CEA immunoreactivity by using the grading system was 3 or 4 + in 14 (22%) of the 63 epidermoid carcinomas, in 25 (93%) of the 27 adenocarcinomas and in 2 (33%) of the 6 undifferentiated carcinomas. So the highest prevalence of intracellular CEA was seen in the adenocarcinomas, including the bronchoalveolar type. 4) The median follow-up duration was 2 years (1-41 months) and the 1-year survival rate was 85%, the 2-year survival rate 68% and the 3-year survival rate 54%. A correlation was not demonstrated between the expression rate of CEA or EGFR and the survival rate of lung cancer patients. Conclusions: CEA and EGFR expression in Korean non-small cell lung cancer were observed. But further studies need to be performed to determine whether EGFR expression can be prognostic of lung cancer or not.

산전 초음파로 진단된 척추이분증 1 예

이상희 ( Lee Sang Hui ),김종석 ( Kim Jong Seog ),김청미 ( Kim Cheong Mi ),김보욱 ( Kim Bo Ug ),황주연 ( Hwang Ju Yeon ),조희영 ( Jo Hui Yeong ),김두표 ( Kim Du Pyo ),이윤호 ( Lee Yun Ho ) 대한산부인과학회 2004 Obstetrics & Gynecology Science Vol.47 No.5

In prenatal diagnosis of neural tube defects, maternal serum α-fetoprotein (MSAFP) level in second trimester is used as a screening test. However, it shows low sensitivity with high false positive rate. Also, α-fetoprotein and acetylcholinesterase in amniotic fluid through amniocentesis is used, but it is an invasive technique with low sensitivity. Recently, due to improved prenatal sonography, typical sonographic findings of spina bifida are reported and contributed to early diagnosis and detection of possible co-existing abnormalities. We report a case of spina bifida detected at 21 weeks of pregnancy by prenatal sonograph at our institution with a brief review of literature.