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재중 한국인 어머니의 자녀교육 경험에 관한 내러티브 연구
안후남 한국산업기술융합학회(구. 산업기술교육훈련학회) 2023 한국산업기술융합학회 학술대회 논문집 Vol.2023 No.2
본 연구의 목적은 중국에서 자녀를 교육하는 어머니들이 어떠한 경험을 하는지, 그 경험이 어떠한 의미로 구성되는지 이해하기 위해 내러티 브 탐구를 수행하었다. 이를 위해 중국에서 10년이상 거주하며 자녀가 초중고 재학 경험이 있는 네 명의 어머니를 대상으로 수행되었다. 연구결과에 따르면 재중 한국인 어머니들은 한국인이라는 집단적 정체성을 유지하면서 국경을 초월한 복잡하고 온·오프라인에 걸친 다중 적인 연결망을 형성하였다. 재중 한국인 어머니들은 ‘특례’입학을 위해 중국과 한국을 오가며 살아왔다. 아이들을 한국형 과외와 입시학원을 보내고 한국의 온라인 커뮤니티를 통해 정보를 얻고 있었다. 이러한 초국가적 교육환경에서 한국 학교, 중국 학교 국제부, 영미계 국제 학교로 다양한 교육 모델 간 경계를 넘어가며 교육을 하고 있었다. 이로인해 중국, 한국 그리고 미국의 국가의 대학을 선택 할 수 있으며 이러한 다양한 선택 가능성이 오히려 딜레마로 작용하고 있었다. 즉 중국 내에서 자녀교육을 하는 한국인 어머니의 삶은 교육세계화 속에서 ‘초국가 주의적’의 적응과정 볼 수 있다. 이러한 연구 결과를 바탕으로 논의와 시사점을 제시하였다.
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Huu-Cong Nguyen(노연 후 콩),Woo-Song Lee(이우송) 한국산업융합학회 2015 한국산업융합학회 논문집 Vol.18 No.4
In this paper, it is presented a learning controller for repetitive walking control of biped walking robot. We propose the iterative learning control algorithm which can learn periodic nonlinear load change ocuured due to the walking period through the intelligent control, not calculating the complex dynamics of walking robot. The learning control scheme consists of a feedforward learning rule and linear feedback control input for stabilization of learning system. The feasibility of intelligent control to biped robotic motion is shown via dynamic simulation with 25-DOF biped walking robot.
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원종범(Jong-Bum Won),하언태(Eon-Tae Ha),김병창(Byung-Chang Kim),조상영(Sang-yeong Cho) 한국산업융합학회 2015 한국산업융합학회 논문집 Vol.18 No.4
In this paper, it was presented to design and analyze the kinematics of grasping a rigid object by means of multi-degrees-of-freedom hand fingers. It is shown firstly that a set of kinematic equation describing dynamics system of the arm and object together with geometric constraint of tight area-contacts is formulated by Lagrange"s equation. It has been presented secondly that the problems of controlling both the forces of pressing object and the rotation angle of the object under the geometric constraints are discussed. In this research, the control method for static stable grasping and enhancing dexterity in manipulating things is proposed. It is illustrated by computer simulation that the control system gives the performance improvement in the kinematic grasping of the hand fingers of robot.
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