하이브리드 궤도회로의 RFID Tag와 차량 간의 전자파 간섭에 대한 연구

이기서(Key-Seo Lee),김유호(You-Ho Kim),이수환(Soo-Hwan Lee),박강훈(Kang Hun Park),김예지(Ye Ji Kim) 대한전기학회 2013 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2013 No.7

인도네시아용 pilot station(견본역)을 위한 계전기 기반 연동장치 개발

이기서(Lee Key Seo),이길용(Lee Kil Yong),강신주(Kang Sin Ju),김철환(Kim Cheol Hwan) 한국통신학회 2016 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2016 No.1

무선 Mesh를 이용한 열차제어시스템 데이터 전송 기술 개발에 관한 연구

윤학선,이기서,양동인,오세화,정호형,류승균,Yun, Hak-Sun,Lee, Key-Seo,Yang, Dong-In,Oh, Sea-Hwa,Jung, Ho-Hung,Ryou, Sung-Kyun 한국전자통신학회 2012 한국전자통신학회 논문지 Vol.7 No.1

본 논문에서는 무선통신 기술인 무선 Mesh를 이용하여 열차제어시스템 데이터를 전송하는 기술에 대하여 제안하였다. 국내외에서 차세대 열차제어기술로 각광받고 있는 무선기반 열차제어시스템 기술의 핵심 요소인 무선주파수에 대하여 이론적 특성을 제시하고 실험을 통하여 5.7GHz대역 무선주파수의 열차제어시스템 적용 가능성과 신뢰성, 가용성, 안정성에 대하여 분석함으로써, 경제적이고 효율적인 주파수 이용과 함께 향후 무선기반 열차제어시스템 개발에 응용할 수 있는 기술적 토대를 제시하였다. This paper suggests the data transmission technology for applying to the actual railway line based on the technological trends and theories for the wireless Mesh techniques. This paper presents a technical basis that is applicable to the economic and efficient use of frequency and to the development of a Communication Based Train Control System by demonstrating its Applicability, Availability, Reliability and Safety for the train control system of the radio frequency of the bandwidth of 5.7 GHz at the experiments.

SIL4 안전관련 시스템에 적합한 전원장치의 구조 설계에 대한 연구

유등열,이기서,Yoo, Deung-Ryeol,Lee, Key-Seo 한국전자통신학회 2015 한국전자통신학회 논문지 Vol.10 No.9

본 논문은 안전 시스템의 구성하는 요소 중 전원 장치에 대한 안전 무결성 목표를 설정하고, 설정된 목표를 달성하기 위한 전원 장치의 구조를 설계하였다. 해당 안전 시스템은 안전 최고 등급인 SIL4(Safety Integrity Level 4)를 목표로 하였으며, 철도 응용 분야의 규격인 IEC 62425에 부합하는 구조 설계 및 변경 프로세스를 정립하여 6단계의 기본 구조 설계 방안을 적용하였다. 본 연구에서는 전원 장치의 고장으로부터 시스템의 안전 무결성을 유지할 수 있는 전원 장치의 구조를 FMEA(Failure Modes and Effect Analysis) 기법을 사용하여 도출하였으며, 해당 결과를 적용한 전원 장치는 안전 시스템에 적용할 수 있다는 것을 제시하였다. 최종적으로 전원 장치 모듈에 대한 고장빈도의 정량적 목표치를 제시하였다. This paper introduces the architecture of the power supply in order to achieve the safety integrity target for power supply which is a part of safety related system. The integrity level for safety is set 4 and according to the IEC 62425 which is standard for railway application the architecture design is conducted and process for design is developed. The procedure for design consists with 6 steps. The architecture of power supply that is able to keep the safety integrity against of failure of power supply is derived through the analysis and it is suggested that the power supply adopted the result in this paper is suitable to apply in safety system. Also, the failure frequency that is a quantitative value for the power supply is proposed.

KTX 연동장치 내 TFM의 Safety Case에 관한 연구

이인현(Lee In-Hyun),이기서(Lee Key-Seo) 한국철도학회 2009 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2009 No.11월

This paper explains a Safety Case for generic TFM(Track-side Functional Module) within the interlocking system of KTX. The Safety Case is the documented demonstration that the product complies with the specified safety requirements. This TFM Safety Case shows the results by assessing the quality management, safety management, and functional and technical safety of the system in the view of the requirements addressed in IEC 62425. As a result, it was concluded that the TFM as a fail-safe sub-system met all requirements and applicable conditions.

객체지향 기법을 이용한 전자연동 소프트웨어의 설계에 관한 연구

이재호(Lee Jae Ho),이병일(Lee Byoung Il),박영수(Park Yong Su),이재훈(Lee Jae Hoon),이기서(Lee Key Seo) 한국철도학회 2000 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.- No.-

Interlocking software used in the electronic interlocking has been implemented through the structured approach until now. But there was the demerit that interlocking software has some problem in the standardization and the maintenance because of the limit in structured approach. Object-Oriented method overcoming this demerit was specified in the design step and the analysis step. There were object model, dynamic model and functional model in the analysis step and there were also two steps which were system design and object design in the design step. In this paper, Interlocking software was designed using Object-Oriented method to improve the standardization and the maintenance of the electronic interlocking. The electronic interlocking was analyzed with object modeling, dynamic modeling and functional modeling.

DESIGN of INDONESIAN RAILWAY SIGNALING SYSTEM

Ahmad Sugiana,Key-Seo Lee(이기서) 한국철도학회 2013 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2013 No.5

PT Kereta Api Indonesia (Persero)는 인도네시아 철도를 운영하는 기관이다. 최근 인도네시아 철도 운영회사들은 차량과 인프라를 지속적으로 개량하여 운영을 개선하고 있다. 신호시스템은 철도 인프라중에서 가장 중요한 부분이다. 신호시스템을 유지보수 하는데는 많은 어려움이 있다. 과다한 유지보수 비용과 도난 그리고 특정한 회외업체에의 의존성, 표준화되지 않은 다양한 시스템등이 문제점으로 나타나고 있다. 따라서 유지보수가 용이하고 표준화된 신호시스템의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 인도네시아에 적합한 LCTC(Local Centrallised Traffic Control)를 제안한다. PT Kereta Api Indonesia (Persero) is the major operator of public railways in Indonesia. Currently, Indonesian Railway Company continues to increase its business by improving and developing capability of rolling stocks and infrastructures to achieve its business objectives. Signaling system is the important part of infrastructures. There are several problems in performing maintenance of signaling equipment such as insufficient maintenance costs, vandalism, reliance on vendors, diversity of types of signaling system, and so on. Therefore, it is necessary to manage and develop a signaling system that is the best suited to be applied in Indonesia.

철도 안정화 시스템을 위한 RFID 태그에 대한 연구

김재식,이창룡,이기서,Kim, Jae-Sik,Li, Chang-Long,Lee, Key-Seo 한국전자통신학회 2014 한국전자통신학회 논문지 Vol.9 No.2

We have studied on the possibility of railway stability system using RFID tag. UHF RFID tag was desinged, manufactured and tested. Proposed UHF tag antenna has PIFA type structure and inset feed multi matching technique was attempted for impedance matching of antenna. The impedance bandwidth (VSWR < 3) of the proposed tag antenna covers 917~923 MHz. Measured peak gain is 3.225 dBi and UHF band with an omni-directional radiation pattern. RFID reader and tag installed in motor car and track, respectively. Then, tag recognition rate according to velocity of car (under 45 km/h) represented 100 %. 본 논문에서는 RFID 태그를 설계하여 철도 안정화 시스템으로의 적용 가능성에 대하여 연구하였다. UHF 대역에서 동작하는 태그를 설계 제작, 현장 테스트를 진행하였다. 제안된 UHF 대역 태그 안테나는 PIFA형 안테나 구조를 가지며 인셋 급전 다중 정합기술로 주파수와 임피던스 정합을 시도하였다. 제안된 안테나는 UHF 대역인 917~923 MHz에서 VSWR 3:1 이하의 주파수 특성을 나타내었으며, 또한 전방향적인 방사패턴(Omni-directional radiation pattern)을 가진다. 917~923 MHz의 동작주파수에서 안테나의 최대 이득은 3.225 dBi 이었다. 모터카에 RFID 리더를 거취하고 선로에 태그를 설치한 후, 속도에 따른 태그 인식률을 테스트한 결과 45 km/h 이하의 속도에서 100 %의 인식률을 나타내었다.

복수카메라 및 Ray-based Importance Sampling을 이용한 실시간 비행체 추적

김룡해,정문호,이기서,Jin, Longhai,Jeong, Mun-Ho,Lee, Key-Seo 한국전자통신학회 2013 한국전자통신학회 논문지 Vol.8 No.6

In this paper, we focus on how to calibrate multi-cameras easily and how to efficiently detect quad-copters with small-numbered particles. Each particle is a six dimensional vector that is composed of 3D position and 3D orientation of a quad-copter in the space. Due to curse of dimensionality, that leads to explosive computational costs with a large amount of high-dimensioned particles. To detect efficiently, we need to put more particles in very promising spaces and few particles in other spaces. Though computational cost is lowered by minimizing particles, in order to track a quad-copter with multiple cameras in real-time, multiple images from the cameras should be synchronized and analyzed. Therefore, lots of the computations still need to be done. Because of this, GPGPU(General-Purpose computing on Graphics Processing Units) is implemented for parallel computing. This method has been successfully tested and gives accurate results in practical situations. 본 논문은 복수카메라 기반 실시간 비행체 검출 및 추적하는 방법에 대해서 설명한다. 정밀하게 가공된 보정체를 필요로 하지 않는 복수카메라 자기보정 기법에 스케일을 추가하여, 간편하게 각 카메라 내부변수와 카메라 사이의 상대위치 관계를 구하는 복수카메라 보정기법을 제시한다. 비행체 검출 및 추적은 파티컬 필터링 기법을 적용하여 수행하는데, 적은수의 샘플로도 비행체 검출을 빠르고 정확하게 할 수 있도록 하는 Ray-based Importance Sampling을 고안했다. 3차원 공간을 일정한 크기의 격자구조로 나누고, 영상 특징점과 사영기하학을 이용하여 이 격자구조 위에 비행체의 이산적인 분포를 구한다. 이 분포에 따라 격자를 샘플링하고, 또 다시, 격자의 중심을 평균으로 하는 가우시안 분포로부터 비행체의 위치를 샘플링 한다. 이 두 단계의 샘플링을 통해 비행체가 있을 가능성이 높은 영역에 샘플을 집중적으로 분포시킬 수가 있다. 그리고, 복수의 카메라 영상으로부터 실시간으로 동기화된 영상 특징점을 검출하기 위하여 GPGPU를 이용한 병렬 영상처리 시스템을 구현하였다. 실험을 통해 제안한 방법의 유효성을 확인할 수 있었다.

전자연동장치용 연동도표 작성 지원 소프트웨어 개발에 관한 연구

박영수,이재훈,이기서,유광균,Park, Young-Soo,Lee, Jae-Hoon,Lee, Key-Seo,Yoo, Kwang-Kwin 한국철도학회 1998 한국철도학회논문집 Vol.1 No.1

Described in this paper is the software to design of a railway interlocking table, which describes the functional specifications of an interlocking device. Interlocking tables has been designed mainly based on personal expertise among signal engineers. However, this expertise needs to be analyzed with technical uniformity and integrated in an organized system. The proposed software is amount to the signal engineer's expertise, yet a generalization of interlocking reasoning. The algorithm is based on the train route setting principle, and is applicable in solving practical problems by computers. The software was evaluated through man-made and machine-made interlocking tables are compared. The evaluation results proves the software to be effective for computer control of the signaling system as interlocking system with a much improved safety.