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- 저자 : 성창훈 ( Chang Hun Sung ) (검색결과 10 건)
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3차원 복원을 위한 Laser Range Finder 기반 Disparity Map 생성 알고리즘
성창훈(Chang-Hun Sung),김시종(Si Jong Kim),안광호(Kwang Ho An),정명진(Myung Jin Chung) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7
Disparity 맵은 스테레오 카메라의 이미지 평면에 동일한 3차원 포인터를 나타내는 픽셀간의 차이를 나타내는 이미지이다. 이는 3차원 정보를 얻기 위하여 생성 한며 생성된 Disparity 맵은 Triangulation을 이용하여 3차원 복원이 가능하다. Disparity 맵은 픽셀의 intensity의 차를 이용하여 구하므로 Repeated Pattern 이나 Textureless 부분에서 많은 에러가 생기는 문제가 있다. 본 논문에서는 이런 문제점을 해결하기 위하여 싱글 카메라와 레이저 레인지 파인더의 캘리브레이션을 통해 알아낸 기하학적인 관계를 이용하여 3차원 정보를 카메라의 이미지 평면으로 역 사영 시켜서 Disparity 맵을 생성하는 알고리즘을 제안한다. 이 방법은 기존의 스트레오 카메라 기반으로 Disparity 맵을 생성하는 경우에 생기는 Repeated Pattern 이나 Textureless 부분의 문제를 해결 할 수 있다는 것을 실험을 통하여 검증 하였다.
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성창훈 ( Sung Chang-hun ) 동국대학교 한국문학연구소 2020 한국문학연구 Vol.0 No.62
성대중은 정조와 사상적 공감대를 형성하면서 문체반정의 수혜를 받은 인물로 평가된다. 『청성잡기』는 필기류라는 문체적 특징을 바탕으로 성대중의 사상을 자유롭게 표출한다. 이를 통해 그가 지향한 복고주의적 문학론의 면모를 파악할 수 있다. 성대중은 기존의 성리학적 사유체계와 달리 『주역』의 선악관을 개인의 수양적 근거와 세교의 지향점으로 삼는다. 이는 『주역』의 사상이 사회적 인간관계의 원리와 지혜를 담고 있는 데에서 연유한다. 성대중은 이를 바탕으로 지역과 시대, 민족과 가치관의 차이를 인정하고 공존하려는 자세를 보인다. 『청성잡기』는 이와 같은 성대중의 사상을 담고 있다. 성대중은 풍속의 교화라는 문학적 효용성을 강조하여 『청성잡기』를 ‘문체반정(文體反正)’의 정(正)의 범주로 끌어오면서도, 제가의 사상을 자유롭게 넘나드는 성대중의 사상과 융합되어 기왕의 순정 고문과는 뚜렷한 변별점을 보인다. 이는 제가의 사상을 동등한 입장에 배치한다거나, 입론의 방식을 변형한다거나, 기존에 지양한 서술 방식을 활용하는 등 다양한 서술 장치를 가능하게 하는 『청성잡기』의 문체적 특징이 있었기에 가능하였다. Sǒng Taechung (成大中, 1731-1809) is considered a scholar who benefited from the Literary Anti-politics, so-called Munch'e panchǒng 文體反正, while forming an ideological consensus with Jeongjo. His Ch’ǒngsǒng chapki 靑城雜記 has a free expression of the ideas of the Sǒng Taechung based on the stylistic characteristics of the genre of essay writings. Through this, we can grasp the aspect of the retro-literary theory he pursued. Unlike the philosophical thought of the existing scholars, Sǒng Taechung used the good and bad views of the Book of Changes (Zhouyi 周易) as the goal of personal cultivation. This was derived from the idea that the Book of Changes contains the principles and wisdom of social relationships. Based on this, Sǒng Taechung recognized the differences among regions and times, peoples and values, and attempted to coexist with them. Ch’ǒngsǒng chapki contains such an idea of Sǒng Taechung. Sǒng Taechung emphasized the literary effect of edification in order to put the Ch’ǒngsǒng chapki into the “correctness (chǒng 正)” category of “the Literary Anti-politics.” At the same time, he fused the marginal philosophers' thoughts with his own thoughts with a freely manner, a clear difference which had been seen with the Ancient Writing Style of the existing scholars. It was possible because there was a stylistic characteristic of Ch’ǒngsǒng chapki that applied various narrative devices, such as placing marginal philosophers' thoughts in an equally important position, changing the way of explaining opinion, or using the narrative methods denied by the existing scholars.
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남원홍(Won-Hong Nam),성창훈(Chang-Hun Sung),최진영(Jin-Young Choi),기안도(An-Do Ki),한우종(Woo-Jong Han) 한국정보과학회 2000 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.27 No.1A
본 연구는 심볼릭 모델 체커 중의 하나인 SMV(Symbolic Model Verifier)를 이용하여 한국전자통신연구원(ETRI)에서 개발한 CCA (Cache Coherent Agent) 보드를 위한 I-Link Bus(Inside Bus)의 몇 가지 특성(property)들을 검증하여 I-Link Bus의 요구사항(requirement)이 만족됨을 보인다. 이 검증에서는 I-Link Bus의 모델을 SMV 입력 언어로 명세하며, 검증할 특성들을 시제 논리(temporal logic)를 이용하여 나타낸다. 검증을 통해서 I-Link Bus와 PIF(Processor Interface), DC(Directory Controller), RC(Remote access cache Controller) 모듈들이 중재기 우선 순위, send 우선 순위, 중재 요청 신호의 관리, liveness 등의 특성들을 만족한다라는 것을 검증하였다.
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남명진 ( Myoung-jin Nam ),성창훈 ( Chang-hun Sung ),최진영 ( Jin-young Choi ) 한국정보처리학회 2004 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.11 No.1
Boolean Satisfiability (SAT)는 전산학의 중요한 문제로서 SAT problem 을 풀기 위한 많은 알고리즘과 도구들이 제안되어 왔다. 특히, 지난 몇 년 간 많은 발전을 이루어왔고, 하드웨어 검증과 모델 체킹 등의 분야에서 많이 적용되어 왔다. 여러 문제들을 Conjunctive Normal Form (CNF)로 표현하여 CNF 의 특성을 이용하여 SAT 알고리즘이 발전되어 왔다. 그런데, 회로를 CNF 로 표현할 때 몇 가지 문제점이 발생하는데 특히 CNF 는 회로의 structural information 을 잃어버린다는 것이 큰 문제점이다. 이를 보완하기 위하여 회로의 structural information 을 이용하기 위한 많은 연구가 진행되어 왔다. 이러한 대부분의 연구는 회로의 정보를 가지고 있다는 경우에 한정된다. 그러나, 하드웨어 검증에서 회로의 정보 없이 검증해야 하는 경우들도 발생한다. 이 논문은 회로의 정보를 가지고 있지 않을 때 CNF 만으로 회로의 structural information 을 추론하는 방법을 제시한다.
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원자력 발전소 내장형 Digital Plant Protection System의 정형적 설계
김진현(Jin-Hyun Kim),김일곤(Il-Gon Kim),성창훈(Chang-Hun Sung),이나영(Na-Young Lee),최진영(Jin-Young Choi) 한국정보과학회 2001 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.28 No.1A
원자력 발전소 내장형 시스템은 안정성과 신뢰성이 절대적으로 요구되는 Safety-critical 시스템이다. 이러한 시스템의 설계는 모호성이 없는 정형명세 언어로 설계함으로 설계자와 구현자 사이의 모호성 없는 의사전달을 달성할 수 있다. 이러한 특히 원자력 발전소 내장형 시스템의 설계에 있어서 설계자는 그가 설계한 설계를 시험(Validation)하고 검증(Verification)하는 기법을 필요로 하게 된다. 특히 시스템이 복잡해질수록 설계도 내의 오류를 발견하지 못할 가능성이 커진다. 본 논문에서는 시스템이 가질 수 있는 모든 상태를 만들어내어 검사하는 형태의 검증 기법인 정형기법을 통하여 Safety-critical 한 내장형 시스템의 설계를 검증함으로 보다 완벽한 시스템을 설계하는 기법을 제안한다.
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Denis의 분류에 의한 척추골절에서의 신경 손상과 신경회복
김남현,박문수,문성환,강용호,성창훈,이환모 대한척추외과학회 2000 대한척추외과학회지 Vol.7 No.4
연구목적 : 척추 골절 형태에 따른 수상직후 및 술 후 최종 추시 시 신경손상의 정도를 비교하여 신경 회복과 Denis의 분류에 의한 척추골절의 형태와의 상관곤게를 규명하는 것이다. 대상 및 방법 : 1989년 10월부터 1999년 7월까지 수술로 치료 받은 흉추, 흉요추, 요추 골절을 대상으로 하였다. 83명 중 39명은 신경 손상이 있으나 44명은 신경 손상이 없었다. 수술부터 최종 추시시까지의 입원 의무 기록,수술 기록, 외래 의무 기록, 수술 전 및 수술 후 단순 방사선 사진, 컴퓨터 단층 촬영을 조사하였다. 골절은 Denis의 분류에 따라 형태를 구분하였다. 신경손상은 Frankel 분류와 ASIA 지수를 사용하여 수술 전, 수술 후 그리고 최종 추시까지 평가하였다. 결과 : 수술 1주뒤 혈전색전증으로 사망한 한 명을 제외한 모든 환자를 평균57.4개월간 추시하였다. Denis의 분류상 신경손상을 유발하는 흔한 골절형태는 방출성 골절과 골절-탈구였다. 방출성 골절과 골절-탈구를 비교시 수상 직후 신경손상의 경중도는 다르고 최종 추시시의 신경손상의 경중도도 다르나 신경손상의 회복백분율은 차이가 없었다. 흉추에서는 고에너지 외상에 의한 골절-탈구가 많아서 신경손상 경중도가 심하고 요추에서는 저에너지 외상에 의한 방출성 골절이 많아 신경 손상 경중도가 비교적 경미했다. 결론 : 골절 직후 및 수술 후 최종 추시시 신경 손상 경중도는 Denis 분류에 의한 골절 형태와 상관이 있으나 신경회복 정도는 Denis의 분류에 의한 골절 형태와는 상관이 없었다. 신경 회복의 정도는 신경근이 손상 받는 요추부의 골절일수록 높았다. Purpose : To determine whether ther was a preponderance of a fracture type associated with early and late neurologic deterioration. Materials and Methods : Th review of all the surgically managed spinal frctures from October 1989 to July 1999 was per formed. Of the 83 surgically managed patients, 39 had spinal cord injry. The other 44 patients in this consecutive series had no sinal cord injury. Charts, operative notes, preoperative and postoperative plain radiographs, computed tomography scans, and follow-up records of all patients were reviewed carefully from the time of surgery until last follow-up assessment. The classification of Denis had been used prospectively for all patients before their surgery to determine the fracture morphology. Frankel Scale and American Spinal Injury Association Spinal cord Injury Assessment Form(ASIA) were obtained during follow-up evaluation for all patients. Results : All patients were observed over mean 578.4 months except 1 patient who died of pulmonaryh thromboembolism 1 week after surgery. In Denis classification, the most common injuries were burst fracture and fracture-dislocation. The degree of neurologic injury when first seen and at the latest follow-up was different between burst fracture and fracturedislocation. The extent of neurologic recovery was not different between burst fracture and fracture-dislocation. The fracturedislocation was common in thoracic spine and the degree of neurologic injury was nost esvere in thoracic spine. instead, the burst fracture was more common in lumbar spine and the degree of neurlolgic injury was relatively mild in lumbar spine. Conclusion : The severity of initial posttraumatic and the last follow-up neruologic injuries were correlated with the fracture pstterns by Denis classification, but the extent of neurologic recovery was not correlated with the fracture patterns by Denis classification. The lumbar fracture, injuring the cauda equina and the sacral nerve root, shows greater recovery patterns than thoracic spine fractures.
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