항로표지 관리 및 배치 의사결정 지원을 위한 항로표지 운용 소프트웨어 개발에 관한 연구

김아영,이영주,박세길,오재용,김연규,Kim, Ah-Young,Lee, Yeong-Ju,Park, Se-Kil,Oh, Jae-Yong,Kim, Yeon-Gyu 해양환경안전학회 2014 海洋環境安全學會誌 Vol.20 No.5

본 연구에서는 항로표지 시뮬레이터에서 구축된 항로표지 데이터베이스를 쉽게 관리하고 활용할 수 있는 방안과 항로표지 배치에 대한 의사결정을 지원하기 위한 방안을 모색하고자 하였다. 시나리오와 같은 계층 구조와 이력카드, 상태 부여 등을 통해 항로표지 데이터베이스를 관리하는 방안을 검토하고 항로표지 배치안에 대하여 시각적, 청각적, 정량적인 검증을 할 수 있도록 돕는 항로표지 운용 소프트웨어를 구현함으로써 본 연구의 목적을 달성한다. 항로표지 운용 소프트웨어는 항로표지 신설, 이설 등과 같이 자유로운 제어뿐만 아니라 조건 검색, 가상운항 및 정량 평가 결과 전시 등의 다양한 기능을 통해 항로표지 배치계획에 대한 의사결정을 돕는다. 이를 활용하여 여러 설계안에 대해 선박이나 선원에게 미칠 수 있는 영향을 예측하거나 설계안의 효율성 및 적절성 여부를 판단하는데 도움을 주고, 수월해진 검증 방법을 통해 더 다양한 설계안을 비교할 수 있기 때문에 항로표지 설계 및 배치 계획 시에 발생 할 수 있는 실패비용과 항로표지 관리비용을 감소시킬 것으로 기대된다. This study has searched to find a program in order to manage simply and practically use the expelled AtoN database from the AtoN Simulator and to support the idea decision for the AtoN placement. It examines a program that manages AtoN database through the hierarchy structure, history card and endowment with condition same as a scenario. And accomplishes this study's goal owing to realizing AtoN operational software that helps for visual, hearing sense, fixed amount verification upon AtoN placement project. The AtoN operational software contributes not only flexible control like a newly establishment, relocation etc, but also supports idea decision for AtoN placement plan through many functions such as condition search, virtual sailing and fixed amount appraisal result exhibition, etc. Through utilization of this, it is to help upon the presupposition of the impact to ship or sailor about many designs and in addition, upon the judgment of whether or not for the efficiency and appropriation of the design. It is expected to reduce possible failure costs and management costs due to AtoN design and placement plans, because to compare more various designs thru the easier verification method.

교사효능감 척도 타당화

김아영(Kim A Yeong),김미진(Kim Mi Jin) 한국교육심리학회 2004 敎育心理硏究 Vol.18 No.1

초등교사들의 교사효능감과 학교조직풍토와의 관계

김아영(Kim A Yeong),김민정(Kim Min Jeong) 한국교육심리학회 2002 敎育心理硏究 Vol.16 No.3

한국 교육심리학계의 동기 연구와 과제

김아영(Kim A Yeong) 한국교육심리학회 2004 敎育心理硏究 Vol.18 No.1

대간간학회지 제6차 춘계학술대회 초록집 : 포스터 전시 ; 동문맥 단락을 동반한 간혈관종: 이중기 나선식 CT 소견

김경원 ( Kim Gyeong Won ),김태경 ( Kim Tae Gyeong ),한준구 ( Han Jun Gu ),김아영 ( Kim A Yeong ),이현주 ( Lee Hyeon Ju ),최병인 ( Choe Byeong In ) 대한간학회 2000 Clinical and Molecular Hepatology(대한간학회지) Vol.6 No.1(S)

다도해 해상국립공원 상록활엽수림 분포특성과 관리방안

김하송 ( Kim Ha-song ),조영준 ( Cho Yeong-jun ),김아영 ( Kim Ah-young ),김진식 ( Kim Jeen-sieg ),이정윤 ( Lee Jung-yun ) 한국도서(섬)학회 2021 韓國島嶼硏究 Vol.33 No.1

본 조사는 2017년 4월부터 2018년 10월까지 본 조사와 2019년, 2020년 2차례 추가조사를 통하여 다도해해상국립공원 주변지역을 중심으로 상록활엽수림의 식생 현황을 조사하였다. 다도해해상국립공원에서 조사된 상록활엽수림 주요군락은 구실잣밤나무군락, 후박나무군락, 붉가시나무군락 등을 포함하여 33개 군락이, 상록활엽수림과 혼생하는 군락은 낙엽활엽수림에서는 굴참나무-동백나무군락, 굴참나무-사스레피나무군락, 상록침엽수림에서는 소나무-후박나무군락, 소나무-동백나무군락, 소나무-붉가시나무군락, 소나무-사스레피나무군락, 곰솔-구실잣밤나무군락, 곰솔-동백나무군락, 곰솔-사스레피나무군락, 곰솔-우묵사스레피군락, 곰솔-붉가시나무군락, 곰솔-참식나무군락, 곰솔-후박나무군락, 곰솔-생달나무군락, 산지습성림으로는 고로쇠나무-참식나무군락 등을 포함하여 15개 군락이 나타났으며, 전체적으로 48개 군락이 나타났다. 이중에서 동부지역인 나로도지구, 금오도지구, 소안·청산지구에서는 35개 상록활엽수림 군락이 조사되었고, 서부지역인 조도지구, 비금·도초지구, 흑산·홍도지구에서는 29개 상록활엽수림 군락이 조사되었다. 다도해해상국립공원 주요 36개 도서 가운데 가장 많이 분포한 상록활엽수림은 구실잣밤나무군락으로 23개 도서(63.8%), 곰솔-사스레피나무군락 21개도서(58.3%), 곰솔-동백나무군락 10개 도서지역에서 비교적 넓게 분포하고 있었다. 그 외에 후박나무군락(9개), 동백나무군락(8개), 구실잣밤나무-곰솔군락(6개), 후박나무-동백나무군락(4개) 등이 나타났다. 또한 다도해해상국립공원 상록활엽수림을 조사하고 과거자료(1995년, 2009년)와 비교하면서 상관에 의한 식생을 정리하였다. 다도해해상국립공원은 서남해안 도서중에서도 비교적 자연경관이 뛰어난 지역이므로 주요 도서별 식생 특성에 따라서 효율적인 관리대책을 수립함에 있어서, 각 도서별 식생 특성에 따라서 관리방안을 수립하여야 한다. This survey investigated the vegetation status of evergreen broad-leaved forests around the area around Dadohaehaesang National Park through the main survey from April 2017 to October 2018 and two additional surveys in 2019 and 2020. The major communities of evergreen broad-leaved forests investigated in Dadohaehaesang National Park were 29 colonies, including the Castanopsis cuspidata var. sievoldii community, Machilus thunbergii community and Quercus acuta community, and the mixed with evergreen broad-leaved forest were Quercus variabilis-Camellia joponica community and Quercus variabilis-Eurya japonica community. In the evergreen coniferous forest, Pinus densiflora-Machilus thunbergii community, Pinus densiflora-Camellia joponica community, Pinus densiflora-Quercus acuta community, Pinus densiflora-Eurya japonica community, Pinus thunbergii-Castanopsis cuspidata var. sievoldii community, Pinus thunbergii-Camellia joponica community, Pinus thunbergii-Eurya japonica community, Pinus thunbergii-Eurya emarginata community, Pinus thunbergii-Quercus acuta community, Pinus thunbergii-Neolitsea sericea community, Pinus thunbergii-Machilus thunbergii community, Pinus thunbergii-Cinnamomum japonicum community, Acer pictum var. mono-Neolitsea sericea community, 15 colonies appeared, and 44 colonies in total. Among them, 33 evergreen broad-leaved forest communities were investigated in the eastern regions of Narodo district, Geumodo district, Soan district and Cheongsan district, and 28 evergreen broad-leaved forest communities in the western regions of Jodo district, Bigeum district and Docho district, and Heuksan district and Hongdo district. Among the 36 islands in the survey area, the evergreen broad-leaved forest was relatively large in 23 islands(63.8%) of Castanopsis cuspidata var. sievoldii community, 21 islands(58.3%) of Pinus thunbergii-Eurya japonica community, and 10 islands of Pinus thunbergii-Camellia joponica community. It was widely distributed. In addition to this, there were 9 colonies of Machilus thunbergii community, 8 colonies of Camellia joponica community, 6 colonies of Castanopsis cuspidata var. sievoldii-Pinus thunbergii community and 4 colonies of Machilus thunbergii-Camellia joponica community. It was distributed relatively widely in the region. In addition, the evergreen broad-leaved forest in Dadohaehaesang National Park was surveyed and compared with past data (1995, 2009), and vegetation by correlation was summarized. Dadohaehaesang National Park is a region with relatively excellent natural scenery among the southwestern coastal islands. Therefore, in establishing efficient management measures according to the vegetation characteristics of each island, management plans should be established according to the vegetation characteristics of each island.

사이드 스캔 소나 기반 Pose-graph SLAM

권대현,김주완,김문환,박호규,김태영,김아영,Gwon, Dae-Hyeon,Kim, Joowan,Kim, Moon Hwan,Park, Ho Gyu,Kim, Tae Yeong,Kim, Ayoung 한국로봇학회 2017 로봇학회 논문지 Vol.12 No.4

Side scanning sonar (SSS) provides valuable information for robot navigation. However using the side scanning sonar images in the navigation was not fully studied. In this paper, we use range data, and side scanning sonar images from UnderWater Simulator (UWSim) and propose measurement models in a feature based simultaneous localization and mapping (SLAM) framework. The range data is obtained by echosounder and sidescanning sonar images from side scan sonar module for UWSim. For the feature, we used the A-KAZE feature for the SSS image matching and adjusting the relative robot pose by SSS bundle adjustment (BA) with Ceres solver. We use BA for the loop closure constraint of pose-graph SLAM. We used the Incremental Smoothing and Mapping (iSAM) to optimize the graph. The optimized trajectory was compared against the dead reckoning (DR).

간내담석 환자에서 자기공명 담도췌관조영술의 유용성 및 제한점

박도현 ( Park Do Hyeon ),김명환 ( Kim Myeong Hwan ),이상수 ( Lee Sang Su ),김선영 ( Kim Seon Yeong ),김정호 ( Kim Jeong Ho ),김현준 ( Kim Hyeon Jun ),배종석 ( Bae Jong Seog ),서동완 ( Seo Dong Wan ),이성구 ( Lee Seong Gu ),김아영 대한소화기학회 2003 대한소화기학회지 Vol.42 No.5

Diagnosis of bile duct strictures as well as detection and localization of hepatolithiasis is important for an effective treatment of hepatolithiasis. For this purpose, endoscopic retrograde cholangiopancreatography (ERCP) and percutaneous transhepatic cholangiography (PTC) have been preferred as the diagnostic modalities of choice for hepatolithiasis. At present, magnetic resonance cholangiopancreatography (MRCP) is rapidly replacing ERCP. To determine the usefulness and limitation of MRCP for detecting hepatolithiasis and biliary strictures, we compared the result of MRCP with that of percutaneous transhepatic cholangioscopy (PTCS) as the standard reference. Methods: Sixty-six patients with primary hepatolithiasis who underwent both MRCP and PTCS were enrolled. All patients underwent PTCS within 2 weeks of MRCP. The results of MRCP were reviewed by radiologists who were unaware of the clinical information about the location of hepatolithiasis and the presence of biliary strictures. Results: The sensitivity and specificity of MRCP for detecting intrahepatic stones were 72.4 and 90%, respectively. The sensitivity of MRCP for depicting intraheptic bile duct strictures was 64%. The overall agreement between MRCP and PTCS for intrahepatic stones showed a good reliability (kappa value=0.64, p<0.05). The agreement of MRCP for hepatolithiasis with intrahepatic bile duct strictures with reference to PTCS showed a moderate reliability (kappa value=0.47, p<0.05). Imaging findings such as pneumobilia and hepatic parenchymal atrophy were related to false positive results in location of hepatolithiasis (p<0.05). Conclusions: MRCP has a good agreement rate in evaluation of intrahepatic stones and a moderate agreement rate in intrahepatic strictures, compared to PTCS. (Korean J Gastroenterol 2003;42:423-430)

제5차 대한간학회 춘계학술대회 초록집 : 간경변증의 동맥기 나선식 CT에서 보이는 가성 고음영 병변의 빈도 및 CT 소견

최병인 ( Choe Byeong In ),김태경 ( Kim Tae Gyeong ),한준구 ( Han Jun Gu ),김아영 ( Kim A Yeong ),김영일 ( Kim Yeong Il ),이학종 ( Lee Hag Jong ) 대한간학회 1999 Clinical and Molecular Hepatology(대한간학회지) Vol.5 No.1(S)

알고리즘 적용이 용이한 시뮬레이터 개발 지원 도구에 관한 연구

이영주(Yeong-Ju Lee),김아영(Ah-Young Kim),박세길(Se-Kil Park),오재용(Jae-Yong Oh),김정수(Jeong-Soo Kim) 한국항해항만학회 2014 한국항해항만학회지 Vol.38 No.4

시뮬레이터는 다양한 형태와 기능을 갖춘 여러 장치들로 구성되어 있으며, 이 장치들이 네트워크로 연동된 복잡한 구조를 이루고 있다. 이러한 이유로 시뮬레이터 개발 및 유지보수 과정에 많은 시간과 비용이 소요된다. 시뮬레이터의 성공적인 개발을 위해서는 관련 전문가들이 협력하고 업무를 분담하여 병렬적으로 수행하는 것이 이상적이지만 업무의 상호 의존성이 이를 어렵게 한다. 본 논문에서는 시뮬레이터 개발 업무를 알고리즘 구현과 이를 제외한 시스템 구현으로 나누어 두 업무의 상호 의존성을 낮추고 전문가를 지원하는 방안을 검토하였다. 특히 알고리즘 구현을 담당하는 도메인 전문가의 요구 사항을 분석함으로써 시뮬레이터 개발 지원 도구를 설계하고, 이를 활용한 시뮬레이터 개발 절차를 제안하였다. 또한 도메인 전문가의 알고리즘 개발 지원과 유연한 데이터 관리를 위해 데이터셋 개념을 도입하였고, 시뮬레이터 장비들이 유연하게 재구성될 수 있도록 네트워크 구조를 설계 하였다. 시뮬레이터 개발 지원 도구를 통해서 도메인 전문가는 알고리즘개발에 전념할 수 있고, 효율적인 협업이 가능할 것으로 기대된다. 또한 개발 절차가 체계화 되고 더 명확해지기 때문에 개발 계획 및 관리가 용이해질 것으로 예상 된다. Simulator is composed of several devices that have a variety of forms and functions. These devices are connected to each other by a network intricately. For this reason, simulator development and maintenance process require a lot of time and money. In order to successfully develop the simulator, it is ideal that related professionals share the work and work together in parallel. However, development is carried out inefficiently, because task interdependence makes it difficult to work in parallel. In this paper, the developments of the simulator were classified into algorithm development and system development, and it was discussed how to lower the interdependence of these two tasks and support professionals. In particular, based on the requirements analysis of the domain experts responsible for the development of the algorithm, we designed the support tool for simulator development and proposed development process using this tool. We also introduced the concept of a DataSet in order to support algorithm development of domain experts and manage data flexibly. And we designed network architecture to enable flexible reconfiguration of simulator equipment. By using the tools to support the simulator development, domain experts are able to concentrate on algorithm development and it is expected to be effective collaboration. In addition, the development plan and management are expected to be easy because the development process is systematic and clearer.