ML/MMSE를 이용한 HMM-Net 분류기의 학습에 대한 실험적 고찰

김상운,신성효,Kim, Sang-Woon,Shin, Seong-Hyo 대한전자공학회 1999 電子工學會論文誌, C Vol.c36 No.6

HMM-Net은 은닉 마르코프 모델(HMM)의 계산과정을 신경망 구조로 구현한 것으로, HMM이 갖고 있는 시계열 모델링 능력과 신경망이 갖고 있는 우수한 변별력을 결합한 것이다. HMM-Net 분류기를 학습하는 방법으로는 HMM의 학습에 이용되는 最尤法(ML)과 신경망 학습의 最小二乘誤差法(MMSE)를 적용할 수 있다. 이들 중 ML이 MMSE보다 안정된 학습을 보장하는 반면 초기 학습조건을 적절하게 설정하였을 경우에는 MMSE가 ML보다 우수하다고 알려져 있다[3]. 따라서 이 논문에서는 먼저 ML을 이용하여 초기학습을 수행한 다음 보다 학습성능이 우수한 MMSE로 바꾸어 최적 또는 준최적으로 학습하는 하이브리드 학습법(ML/MMSE)을 제안한다. 실험용 시계열 패턴으로 /0/부터 /9/까지의 고립 숫자음을 이용하여 실험한 결과, 제안한 방법이 학습특성 및 인식률면에서 ML이나 MMSE만을 이용하는 기존의 방법보다 우수하였음을 확인하였다. The HMM-Net is a neural network architecture that implements the computation of output probabilities of a hidden Markov model (HMM). The architecture is developed for the purpose of combining the discriminant power of neural networks with the time-domain modeling capability of HMMs. Criteria of maximum likehood(ML) and minimization of mean squared error(MMSE) are used for learning HMM-Net classifiers. The criterion MMSE is better than ML when initial learning condition is well established. However Ml is more useful one when the condition is incomplete[3]. Therefore we propose an efficient learning method of HMM-Net classifiers using a hybrid criterion(ML/MMSE). In the method, we begin a learning with ML in order to get a stable start-point. After then, we continue the learning with MMSE to search an optimal or near-optimal solution. Experimental results for the isolated numeric digits from /0/ to /9/, a training and testing time-series pattern set, show that the performance of the proposed method is better than the others in the respects of learning and recognition rates.

미국 멕시코만 오염사고 분석을 통한 국가방제정책 개선방안 연구

김상운,임창수,이완섭,하창우,Kim, Sang-Woon,Lim, Chang-Soo,Lee, Wan-Sub,Ha, Chang-Woo 해양환경안전학회 2011 해양환경안전학회지 Vol.17 No.3

2010년 4월 20일, 반잠수식 시추선 Deepwater Horizon호가 폭발, 침몰하는 사고가 발생하였으며, 이로 인해 490만배럴(약 77.8만톤)의 원유가 미국 멕시코만으로 유출되었다. 이 사고로부터 1년 이상이 경과함에 따라 정부 측과 오염행위자 측의 각종 분석보고서와 사고로부터 얻은 교훈 등이 발표되고 있다. 본 연구에서는 미국 버락 오바마 대통령의 지시로 구성된 "Deepwater Horizon 기름유출과 원해 석유시추에 관한 국가위원회"의 최종보고서와 미국 해안경비대(USCG)와 미국 에너지 관리 규제 집행국(BOEMRE) 합동조사반의 중간보고서를 바탕으로 기름오염 사고 원인과 사고대응에 대한 측면을 중점적으로 검토 분석하였다. 또한, 분석결과를 토대로 우리나라 정부에서 유출구 봉쇄조치 지도감독 능력 강화, 현장소각과 임시방제정 프로그램의 도입검토 및 향후 미국의 연구개발성과에 대한 지속적인 모니터링 등 국가방제정책의 개선방안을 제시하였다. On April 20, 2010, semi-submersible offshore drilling unit Deepwater Horizon was exploded and sank, and 4.9 million barrels(about 778 thousand tons) of crude oil was spilled into the Gulf of Mexico. As more than one year has been passed since the incident, a lot of investigation reports and lessons learned have been made public and also a lot more will be released soon. This paper studies the final report of the National Commission on "the BP Deepwater Horizon Oil Spill and Offshore Drilling", which was organized by the executive directive of U.S. President Barack Obama, and the interim report of Joint Investigation team of U.S. Coast Guard and BOEMRE of "Report of Investigation into the Circumstances Surrounding the Explosion, Fire, Sinking and Loss of Eleven Members Aboard the Mobile Offshore Drilling Unit Deepwater Horizon". The review is focused on the response to the oil spill. And the paper suggests how to improve national marine pollution response policy. In the paper, the Korean governments is suggested to reinforce the capability for instructing and supervising the responsible party's source control measures, to review how to introduce in-situ burning and vessel of opportunity program into our country, and to continue monitoring on the progress of developments of R&D projects related to oil spill response in the U.S..

인터넷상에 3차원 모델을 이용한 한-일간 실시간 수화 통신 시스템의 구축을 위한 기초적인 검토

김상운,오지영,Kim, Sang-Woon,Oh, Ji-Young,Aoki, Yoshinao 대한전자공학회 1999 電子工學會論文誌, S Vol.s36 No.7

수화 통신은 이종 언어간의 통신 수단으로 사용될 수 있다. 이 논문에서는 3차원 모델을 이용하여 한-일간 수화 통신 시스템을 구현하여 그 가능성을 실험하였다. 실시간 통신을 위하여 통신 시스템을 클라이언트/서버 구조로 하였으며, 지적 통신방식을 도입하였다. 각 클라이언트에 3차원 모델을 준비하여 놓고, 실제의 수화영상 대신에 애니메이션 생성을 위한 파라미터 만을 전송하였다. 클라이언트에서 입력된 문장은 서버로 전송되어 한국 또는 일본 수화 파라미터로 변환한 다음 다시 클라이언트로 전송되어 수화 애니메이션으로 재생된다. 또한 자연스러운 수화 애니메이션을 위하여 감정 표현과 가변 프레임 방식 및 3차 스플라인 보간식을 이용하였다. 실험을 위한 통신 시스템은 윈도우 플랫폼에서 Visual $C^{++}$ 와 Open Inventor 라이브러리를 이용하여 구현하였다. 실험 결과 제안 시스템이 언어의 장벽을 넘을 수 있는 비언어 통신수단으로 이용될 수 있는 가능성을 보였다. Sign-language communication can be a useful way of exchanging message between people who using different languages. In this paper, we report an experimental survey on the construction of a Korean-Japanese sign-language communication system using 3D model. For real-time communication, we introduced an intelligent communication method and built the system as a client-server architecture on the Internet. A character model is stored previously in the clients and a series of animation parameters are sent instead of real image data. The input-sentence is converted into a series of parameters of Korean sign language or Japanese sign language at server. The parameters are transmitted to clients and used for generating the animation. We also employ the emotional expressions, variable frames allocation method, and a cubic spline interpolation for the purpose of enhancing the reality of animation. The proposed system is implemented with Visual $C^{++}$ and Open Inventor library on Windows platform. Experimental results show a possibility that the system could be used as a non-verbal communication means beyond the linguistic barrier.

대추혈(大椎穴) 에 대한 문헌적(文獻的) 고찰(考察)

김상운,이준무,Kim, Sang-Woon,Lee, Joon-Moo 경락경혈학회 2005 Korean Journal of Acupuncture Vol.24 No.1

Objective : The objective of this study is to enlarge the range of treating which understanding taech'u acupoint(GVl4) can be applied to by inspecting and analyzing documentary records about taech'u acupoint(GVl4). Method : Various contents about taech'u acupoint(GVl4) can be inquired into through investing and analyzing 41 kinds of documentary records ranging from old books to contemporary materials. Results : 1. The spot of taech'u acupoint(GVl4) is under the process of the 7th cervical vertebral. 2. Taech'u acupoint(GVl4) can be found in two positions which can be posturized by a patient. One is a position in which a patient lies on his/her face. The other is a position in which a patient sits up straight with his/her head bent. 3. The depth of acupuncturing can be varied from 3 puns to 2 chons. 4. The amount of moxa can be varied from 3 jangs to 60 jangs. 5. To treat throush taech'u acupoint(GVl4) can lower fever, relieve a state of oversensitiveness, and let vitality flown. Conclusions : The range of treating through taech'u acupoint(GVl4) can be chronic wasting diseases, neuropsychotic diseases, feverish diseases, respiratory diseases, and diseases which can be around taech'u acupoint(GVl4).

3D 수화 애니메이션을 위한 팔과 손의 통합된 키 프레임 에디터

김상운,이종우,청목유직,Kim, Sang-Woon,Lee, Jong-Woo,Aoki, Yoshinao 대한전자공학회 2000 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.37 No.5

서로 다른 언어 사이의 언어 장벽을 극복하기 위한 한 방법으로 CG 애니메이션 기술을 이용한 수화통신 시스템이 연구되고 있다. 이 시스템에서 하나의 수화 애니메이션을 생성하기 위해서는 그 제스춰에 해당하는 팔과 손의 관절 각을 결정해야 한다 그러나 현재까지 시행착오적인 방법으로 관절 각을 계산하였기 때문에 애니메이터의 숙련도에 의지할 수밖에 없었다 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 쉽고 빠르게 3차원 수화 애니메이션을 위한 팔과 손의 키 프레임을 함께 생성할 수 있는 통합된 키 프레임 에디터를 제작한다 구현된 키 프레임 에디터에서는 관절 각 계산에 역 운동학을 이용하였으며, 양팔과 20개의 손가락 관절에 통일한 변환 행렬식을 이용 할 수 있도록 표준화하였다 실험 결과 본 논문에서 제시한 에디터를 이용할 경우 이종언어간의 수화통신에 사용되는 수화 파라미터 사전을 좀더 효율적으로 생성할 수 있음을 확인하였다. As a means of getting over the linguistic barrier between different languages, a sign-language communication system using CG animation techniques has been studied. In order to generate a kind of sign-language animation in the system, the joint angles of the arms and the hands corresponding to the gesture have to be determined Up to date, however, the values of joint angles have been decided by trial-and-error methods based on the animator's experiences To overcome the drawback, m this paper, we design an integrated keyframe editor of the arms and the hands for 3D sign-language animation with which we can easily and quickly generate the keyframes of the sign-language animation required to build up In the Implemented keyframe editor, the values of joint angles are calculated by using mverse kinematics, and the same transformation matrix is applied to the joints of two arms and twenty fingers Experimental results show a possibility that the editor could be used efficiently for making up the sign-language communication dictionaries needed for inter-communication between different languages.

The feasibility of carboplatin-based intraperitoneal chemotherapy in patients with ovarian carcinoma and peritoneal carcinoma

김상운 ( Sang Wun Kim ),( Jae Wook Kim ),( Young Tae Kim ),( Jae Hoon Kim ),( Sung Hoon Kim ),( Bo Sung Yoon ),( Eun Ji Nam ) 대한산부인과학회 2006 대한산부인과학회 학술대회 Vol.92 No.-

자궁경부암에서 Cdc25A, Cdc25B 및 Cdc25C의 발현

김혜연 ( Hye Yeon Kim ),김재욱 ( Jae Wook Kim ),김세광 ( Sei Kwang Kim ),김영태 ( Young Tae Kim ),김재훈 ( Jae Hoon Kim ),김성훈 ( Sung Hoon Kim ),김상운 ( Sang Wun Kim ),윤보성 ( Bo Sung Yoon ),남은지 ( Eun Ji Nam ),조혜진 ( Hye 대한산부인과학회 2006 Obstetrics & Gynecology Science Vol.49 No.10

목적: 본 연구는 자궁경부암에서 세포주기 조절인자인 cell division cycle (Cdc) 25A, Cdc25B 및 Cdc25C 발현 양상을 정량적으로 측정하여 이들이 자궁경부암의 발암과정에서 어떠한 역할을 하는지를 규명하며 아울러, 자궁경부암의 여러 다른 임상적 및 병리학적 예후 인자와 상관관계가 있는지를 연구하고자 하였다. 연구 방법: 본원 산부인과에서 2000년 2월부터 2005년 3월까지 수술적 치료를 받은 환자를 대상으로 하여 신선 자궁경부 조직을 얻었다. 역전사 중합요소 연쇄 반응과 Western blot analysis를 이용하여 각각 Cdc25A, Cdc25B 및 Cdc25C의 mRNA와 단백질 발현 양상을 확인하였다. 결과: 자궁경부암 조직에서의 Cdc25A, Cdc25B 및 Cdc25C의 mRNA 발현은 정상 자궁경부 조직보다 모두 통계학적으로 유의하게 높았으며 (p=0.02, 0.01, 0.02), Cdc25A, Cdc25B 및 Cdc25C의 단백질 발현 양상도 자궁경부암 조직에서 정상 자궁경부 조직에 비해 모두 통계학적으로 유의하게 높은 결과를 보였다 (p=0.01, 0.02, 0.01). 또한 자궁경부암에서의 Cdc25A, Cdc25B 및 Cdc25C의 mRNA 발현과 단백질 발현을 임상적 및 병리학적 예후 인자들에 따라 비교한 결과 환자의 연령과 Cdc25B mRNA 발현 (p=0.03), 세포 형태와 Cdc25C mRNA 발현 (p=0.04) 사이에서는 통계학적으로 유의한 상관관계를 보였으나 그 외의 인자들인 세포아형태, 혈청내 squamous cell carcinoma antigen (SCC Ag) 수치, 유세포 분석법을 통한 DNA flow cytometry 결과, 림프절 전이, 림프혈관 침범, 인유두종 바이러스 감염 등과는 통계학적으로 유의한 상관 관계를 보이지 않았다. 결론: 본 연구 결과에 따르면 Cdc25A, Cdc25B 및 Cdc25C가 대조군인 정상 자궁경부 조직에 비해 자궁경부암 조직에서 통계학적으로 유의하게 높게 발현됨을 확인할 수 있었다. 따라서, 자궁경부암의 발생기전에 Cdc25A, Cdc25B 및 Cdc25C가 중요한 역할을 할 가능성을 제시하였다. 또한 Cdc25A, Cdc25B 및 Cdc25C의 mRNA와 단백질 발현은 환자의 연령이 50세 이상인 경우에 Cdc25B mRNA 발현이 유의하게 높았으며 (p=0.03), 세포형태에 따라 분류하였을 때 편평상피세포암에서 Cdc25C mRNA 발현이 통계학적으로 유의하게 높았다 (p=0.04). 그러나, 다른 예후 인자들과는 통계학적으로 유의한 상관관계를 보이지 않았다. 향후 Cdc25A, Cdc25B 및 Cdc25C가 자궁경부암의 유용한 예후 인자로 사용되기 위해서는 향후 생존율과 연관된 연구가 추가로 뒷받침되어야 할 것으로 생각된다. Objective: This study was undertaken to quantitatively detect Cdc25A, Cdc25B and Cdc25C in cervical carcinoma and determine the relationship between the expression of mRNA and protein of cell division cycle (Cdc)25 phosphatase and various clinicopathologic prognostic factors of cervical carcinoma. Methods: 39 patients diagnosed with cervical carcinoma between February 2000 to March 2005 and 10 patients with benign gynecologic disease were enrolled in this study. A reverse transcriptase-polymerase chain reaction (RT-PCR) and Western blot analysis were used to analyze the expression of Cdc25 phosphatase mRNA and protein in fresh invasive cervical cancer tissue and normal cervix tissue. Results: The mRNA expressions of Cdc25A, Cdc25B and Cdc25C in the cancer tissues were significantly greater than in the control (p=0.02, 0.01, 0.02), respectively. A Western blot analysis yielded same results (p=0.01, 0.02, 0.01). There were also significant relationships between the age and the Cdc25B mRNA expression (p=0.03), between the cell type and the Cdc25C mRNA expression (p=0.04). However, other clinicopathologic prognostic factors including stage, subtype, SCC Ag level, DNA flow cytometry, lymph node metastasis, lymphovascular space invasion and HPV positivity were not statistically significant. Conclusion: Our results show that Cdc25A, Cdc25B and Cdc25C expression levels were significantly greater in cervical cancer patient group than in those of control group. Thus Cdc25 phosphatase might play an important role in carcinogenesis of cervical carcinoma. Further studies based on the correlation between Cdc25 phosphatase and survival rate would be need to support Cdc25 phosphatase as a prognostic factor of cervical carcinoma.

난소암에서 cyclin B1 및 D1 발현과 임상 예후 인자들과의 관련성

김희연 ( Hee Yeon Kim ),김재욱 ( Jae Wook Kim ),김영태 ( Young Tae Kim ),강명화 ( Moung Hwa Kang ),김재훈 ( Jae Hoon Kim ),김성훈 ( Sung Hoon Kim ),김상운 ( Sang Wun Kim ),윤보성 ( Bo Sung Yoon ) 대한산부인과학회 2005 Obstetrics & Gynecology Science Vol.48 No.11

난소의 성숙낭성기형종에서 기원한 편평상피세포암의 임상병리학적 고찰

김민경 ( Min Kyoung Kim ),남은지 ( Eun Ji Nam ),김재욱 ( Jae Wook Kim ),김영태 ( Young Tae Kim ),김재훈 ( Jae Hoon Kim ),김상운 ( Sang Wun Kim ),윤보성 ( Bo Sung Yoon ),김혜연 ( Hye Yeon Kim ),곽동욱 ( Dong Wook Kwak ),김성훈 ( Su 대한산부인과학회 2006 Obstetrics & Gynecology Science Vol.49 No.7

목적: 난소의 성숙낭성기형종에서 기원한 편평상피세포암은 매우 드문 악성종양으로 아직 보고가 된 바가 많지 않다. 본 연구는 이러한 희귀 종양의 임상병리학적 특성 및 무병 생존율과 종양표지자의 유용성에 대하여 고찰하고자 한다. 연구 방법: 1990년 1월부터 2005년 12월까지 본원을 내원하여 수술시행 후 조직학적으로 난소의 성숙낭성기형종을 진단받은 1,266명의 환자들 중 난소의 성숙낭성기형종에서 기원한 편평상피세포암으로 진단된 8명의 환자를 대상으로 하였다. 이들의 임상병리학적 특성, 무병 생존율 및 종양표지자 등을 후향적 방법으로 고찰하였다. 결과: 난소의 성숙낭성기형종에서 발생한 편평상피세포암의 빈도는 0.7%이었고 평균 발병연령은 47.3세 (32-72세)였다. Clinical FIGO stage는 I기가 5명 (62.5%)으로 가장 많았고, III기가 3명 (37.5%)이었으며 평균 종양의 직경은 13.3㎝이었다. 평균 SCC Ag의 수치는 0.3 ng/mL로 모두 정상범위였고 CA는 125로 68.5 U/mL로 약간 증가되어 있었다. 평균 무병생존기간은 58.4개월이었으며 2년 무병 생존율은 62.5%였다. 8명 중 1명은 사망하였고 생존한 7명 중 1명은 재발한 상태였다. 환자의 나이, clinical FIGO stage, 조직학적 분화도, 잔류종양의 크기, 수술 후 추가적 치료여부에 따른 무병 생존율에 차이가 없어 예후인자로 통계학적 의미는 없었다. 결론: 본 기관에서의 난소의 성숙낭성기형종에서 발생한 편평상피세포암의 빈도는 비교적 낮고, 전체 무병 생존율이 양호한 것으로 판단된다. SCC Ag과 CA 125는 난소의 성숙낭성기형종에서 발생한 편평상피세포암의 진단에 도움을 주지 못하며 환자의 나이, clinical FIGO stage, 조직학적 분화도, 잔류종양의 크기, 수술 후 추가적 치료여부에 따른 무병 생존율에 차이가 없어 예후인자로 통계학적인 의미는 없었다. Objective: The aim of this study was to evaluate clinicopathologic characteristics of squamous cell carcinoma arising from ovarian mature cystic teratoma and to determine whether SCC Ag and CA 125 are useful serum markers for diagnosing this tumor. Methods: From January 1990 to December 2005, 1266 patients diagnosed with ovarian mature cystic teratoma were reviewed. Of the 1266 patients, 8 patients which had squamous cell carcinoma arising from mature cystic teratoma were evaluated in this study. A retrospective analysis of clinicopathologic characteristics and disease-free survival rate was performed. Results: The incidence of squamous cell carcinoma arising from ovarian mature cystic teratoma was 0.7% (8/1266). The mean age of the patients was 47.3 years (range, 32-72 years). Five patients (62.5%) had clinical FIGO stage I disease and three patients (37.5%) had stage III disease. The mean tumor diameter was 13.3㎝. The mean SCC Ag level was 0.3 ng/mL which was normal and the mean CA 125 was slightly increased to 68.5 U/mL. The mean disease free survival was 58.4 months and 2-year disease-free survival was 62.5% (5/8). Out of 8 patients, one patient died and one out of 7 patients who survived had recurrence. Age, clinical FIGO stage, grade, residual tumor, postoperative treatment were not significant prognostic factor for disease- free survival. Conclusion: The incidence of squamous cell carcinoma arising from ovarian mature cystic teratoma in our institute was lower and survival rate was relatively higher compared to previous studies. SCC Ag and CA 125 were not helpful tumor markers in diagnosing squamous cell carcinoma arising from ovarian mature cystic teratoma. Age, grade, residual tumor, postoperative treatment were not significant prognostic factor for disease-free survival.

스마트 웨어러블용 NiTi계 선형 형상기억합금을 이용한 소프트 텍스타일 액추에이터 제작 및 동적 특성 측정

김상운 ( Sang Un Kim ),김상진 ( Sang Jin Kim ),김주용 ( Jooyong Kim ) 한국의류학회 2020 한국의류학회지 Vol.44 No.6

In this study, the soft textile actuator is produced for a smart wearable with the shape memory effects from linear shape memory alloys of Nickel and Titanium using the driving force through the fabrication process. The measurement model was designed to measure dynamic characteristics. The heating method, and memory shape of the linear shape memory alloy were set to measure the operating temperature. A shape memory alloy at 40.13℃, was used to heat the alloy with a power supply for the selective operation and rapid reaction speed. The required amount of current was obtained by calculating the amount of heat and (considering the prevention of overheating) set to 1.3 A. The fabrication process produced a soft textile actuator using a stitching technique for linear shape memory alloys at 0.5 mm intervals in the general fabric. The dynamic characteristics of linear shape memory alloys and actuators were measured and compared. For manufactured soft textile actuators, up to 0.8 N, twice the force of the single linear shape memory alloy, 0.38 N, and the response time was measured at 50 s.