RISS 학술연구정보서비스

검색
다국어 입력

http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.

변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.

예시)
  • 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
  • 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
닫기
    인기검색어 순위 펼치기

    RISS 인기검색어

      검색결과 좁혀 보기

      선택해제
      • 좁혀본 항목 보기순서

        • 원문유무
        • 음성지원유무
        • 원문제공처
          펼치기
        • 등재정보
          펼치기
        • 학술지명
          펼치기
        • 주제분류
          펼치기
        • 발행연도
          펼치기
        • 작성언어

      오늘 본 자료

      • 오늘 본 자료가 없습니다.
      더보기
      • 무료
      • 기관 내 무료
      • 유료
      • KCI등재

        다중센서 융합기반 소형로봇 자율복귀에 대한 연구

        최지훈,강신천,김준,심성대,지태영,송재복,Choi, Ji-Hoon,Kang, Sin-Cheon,Kim, Jun,Shim, Sung-Dae,Jee, Tae-Yong,Song, Jae-Bok 한국군사과학기술학회 2012 한국군사과학기술학회지 Vol.15 No.3

        Unmanned ground vehicles may be operated by remote control unit through the wireless communication or autonomously. However, the autonomous technology is still challenging and not perfectly developed. For some reason or other, the wireless communication is not always available. If wireless communication is abruptly disconnected, the UGV will be nothing but a lump of junk. What was worse, the UGV can be captured by enemy. This paper suggests a method, autonomous return technology with which the UGV can autonomously go back to a safer position along the reverse path. The suggested autonomous return technology for UGV is based on multi-correlated information based DB creation and matching. While SUGV moves by remote-control, the multi-correlated information based DB is created with the multi-sensor information; the absolute position of the trajectory is stored in DB if GPS is available and the hybrid MAP based on the fusion of VISION and LADAR is stored with the corresponding relative position if GPS is unavailable. In multi-correlated information based autonomous return, SUGV returns autonomously based on DB; SUGV returns along the trajectory based on GPS-based absolute position if GPS is available. Otherwise, the current position of SUGV is first estimated by the relative position using multi-sensor fusion followed by the matching between the query and DB. Then, the return path is created in MAP and SUGV returns automatically based on the MAP. Experimental results on the pre-built trajectory show the possibility of the successful autonomous return.

      • KCI등재

        지상파/케이블 데이터방송 재전송 서비스를 위한 PMCP 기반 PSIP 변환기

        최지훈,김용호,최진수,홍진우,Choi Ji Hoon,Kim Yong Ho,Choi Jin Soo,Hong Jin Woo 한국정보처리학회 2005 정보처리학회논문지B Vol.12 No.6

        본 논문은 디지털방송 서비스의 필수 기술 요소이고 디지털방송 전환과 밀접하게 관련 있는 PSIP 응용 기술인 디지털방송 표준 인터페이스로 표준화된 PMCP(Program Metadata Control Protocol) 인터페이스 규격과, 이를 이용하여 구현된 지상파/케이블 데이터방송 재전송 서비스를 위한 PSIP 변환기의 구조 및 주요 기능에 대해서 기술한다. 본 논문의 PSIP 변환기는 지상파/케이블 데이터방송 재전송 서비스 환경하에서 디지털 지상파 데이터방송 콘텐츠를 디지털 케이블 데이터방송에 재사용하여 데이터방송 콘텐츠 활용도를 높일 뿐만 아니라 실시간 채널 정보 변경 및 방송 프로그램 이벤트 정보 변경만으로 지상파 방송프로그램 안내 정보를 쉽게 재활용/관리할 수 있다. 또한 저장/관리된 방송프로그램 안내 정보를 ATSC T3/Sl에서 표준화한 PMCP 규격을 이용하여 XML형태로 케이블 시스템(OOB SI, Out Of Band Service Information)으로 전송하거나, MPEG-2 전송스트림 형태로 전송할 수도 있다. In this paper, we implemented a terrestrial/cable PSIP converting system, so-called a PSIP converter, which is converting a terrestrial PSIP into a cable PSIP for a data broadcasting service in the interoperable network of terrestrial and cable, and define an interface between the PSIP converter and the OOB SI generator by using PMCP messages compliant to ATSC T3/Sl. The exiting PSIP converter just converts a terrestrial PSIP into a cable PSIP compliant to ATSC and OCAP standard and transmits by a MPEG-2 TS format. That is to say, it is not for the digital data broadcasting but for the digital broadcasting. In addition, the PSIP converter can support various types of PSIP information to the OOB SI generator by using PMCP messages defined by a hierarchical structure as per each channel, audio/video event, data event and so on.

      • 유한요소해석을 통한 복합병렬전단벽 접합부의 성능평가방안에 대한 해석적 연구

        최지훈,배백일,최창식 한국구조물진단유지관리학회 2011 한국구조물진단학회 학술발표회논문집 Vol.2011 No.9

        The purpose of this study is to find out characteristics for behavior of hybrid coupled shear wall using FEM. Determining optimized length of hybrid coupled shearwalls, a couple of parameters are investigated, compressive strength of concrete, fiber volume fraction, and embedded length. According to analysis result, embedded depth can be designed by shorten length against the ASCE proposed embedded depth. This results suggest that optimization should be needed to design hybrid coupled shearwall eco-nonically.

      • KCI등재

        무인로봇 정밀위치추정을 위한 전술통신 및 영상 기반의 통합항법 성능 분석

        최지훈,박용운,송재복,권인소,Choi, Ji-Hoon,Park, Yong-Woon,Song, Jae-Bok,Kweon, In-So 한국군사과학기술학회 2011 한국군사과학기술학회지 Vol.14 No.2

        This paper presents a navigation system based on the tactical communication and vision system in outdoor environments which is applied to unmanned robot for perimeter surveillance operations. GPS errors of robot are compensated by the reference station of C2(command and control) vehicle and WiBro(Wireless Broadband) is used for the communication between two systems. In the outdoor environments, GPS signals can be easily blocked due to trees and buildings. In this environments, however, vision system is very efficient because there are many features. With the feature MAP around the operation environments, the robot can estimate the position by the image matching and pose estimation. In the navigation system, thus, operation modes is switched by navigation manager according to some environment conditions. The experimental results show that the unmanned robot can estimate the position very accurately in outdoor environment.

      • KCI등재

        Response Evaluation after Stereotactic Ablative Radiotherapy for Lung Cancer

        최지훈,Choi, Ji Hoon Korean Society of Medical Physics 2015 의학물리 Vol.26 No.4

        정위 방사선치료를 받은 폐암환자에서 결과를 후향적으로 분석하고자 하였다. 연속된 흉부 컴퓨터단층촬영(CT)의 종양의 크기변화 분석을 통해 치료 반응 평가를 조사하였다. 11명의 초기 비소세포폐암환자를 대상으로 정위 방사선치료 선량의 중앙값은 6,000 cGy이고 분할 조사 회수의 중앙값은 5회였다. 경과 관찰기간의 중앙값은 28개월로 치료후 종양의 크기 변화는 총 51회의 CT를 통해 분석하였고, 각 환자당 중앙값 3회의 CT 촬영이 시행되었다. 본 연구에서 치료의 총 반응률은 90.9%로 5명의 환자에서 완전관해와 5명에서 부분관해가 관찰되었다. 부분관해와 완전관해까지의 기간의 중앙 값은 각각 3개월과 5개월이었다. 경과관찰에서 3명의 환자가 병의 진행양상을 나타내었다. 본 연구에서 초기 폐암의 정위방사선치료후 CT 분석을 통해 반응 평가와 함께 치료 반응 시점을 확인할 수 있었다. We retrospectively reviewed lung cancer patients who were treated with stereotactic ablative radiotherapy (SABR). We investigated the value of response evaluation after treatment by measuring the volume change of tumors on serial chest computed tomography (CT) examinations. The study included 11 consecutive patients with early-stage (T1-T2aN0M0) non-small cell lung cancer (NSCLC) who were treated with SABR. The median dose of SABR was 6,000 cGy (range 5,000~6,400) in five fractions. Sequential follow-up was performed with chest CT scans. Median follow-up time was 28 months. Radiologic measurement was performed on 51 CT scans with a median of 3 CT scans per patient. The median time to partial response ($T_{PR}$) was 3 months and median time to complete remission ($T_{CR}$) was 5 months. Overall response rate was 90.9% (10/11). Five patients had complete remission, five had partial response, and one patient developed progressive disease without response. On follow-up, three patients (27.2%) developed progressive disease after treatment. We evaluated the the response after SABR. Our data also showed the timing of response after SABR.

      • SCOPUSKCI등재

        FFT-FEM을 이용한 자동차용 디스크 브레이크의 열 해석

        최지훈,김도형,이인,Choi, Ji-Hoon,Kim, Do-Hyung,Lee, In 대한기계학회 2001 大韓機械學會論文集A Vol.25 No.8

        Transient thermal analysis of a three-dimensional axisymmetric automotive disk brake is presented in this paper. Temperature fields are obtained using a hybrid FFT-FEM scheme that combines Fourier transform techniques and finite element method. The use of a fast Fourier transform algorithm can avoid singularity problems and lead to inexpensive computing time. The transformed problem is solved with finite element scheme for each frequency domain. Inverse transforms are then performed for time domain solution. Numerical examples are presented for validation tests. Comparisons with analytical results show very good agreement. Also, a 3-D simulation, based upon an automotive brake disk model is performed.

      • KCI등재

        야지환경에서 연합형 필터 기반의 다중센서 융합을 이용한 무인지상로봇 위치추정

        최지훈,박용운,주상현,심성대,민지홍,Choi, Ji-Hoon,Park, Yong Woon,Joo, Sang Hyeon,Shim, Seong Dae,Min, Ji Hong 한국군사과학기술학회 2012 한국군사과학기술학회지 Vol.15 No.5

        This paper presents UGV localization using multi-sensor fusion based on federated filter in outdoor environments. The conventional GPS/INS integrated system does not guarantee the robustness of localization because GPS is vulnerable to external disturbances. In many environments, however, vision system is very efficient because there are many features compared to the open space and these features can provide much information for UGV localization. Thus, this paper uses the scene matching and pose estimation based vision navigation, magnetic compass and odometer to cope with the GPS-denied environments. NR-mode federated filter is used for system safety. The experiment results with a predefined path demonstrate enhancement of the robustness and accuracy of localization in outdoor environments.

      • 2D 삼각화를 통한 3D 점집합으로부터의 메쉬 생성

        최지훈(Ji-Hoon Choi),윤종현(Jong-Hyun Yoon),박종승(Jong-Seung Park) 한국정보과학회 2007 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.34 No.2B

        본 논문에서는 3D 점집합으로부터 3D 메쉬를 생성하는 효율적인 기법을 소개한다. 대표적인 3D 삼각화 방법으로 3D Delaunay 삼각화 기법이 있으나 물체의 표면만을 고려한 메쉬 생성을 위한 방법으로 비효율적인 측면이 있다. 본 논문에서는 적은 계산량으로 물체의 표면 메쉬를 생성하는 기법을 소개한다. 물체의 각 영역을 분할하고 각 영역에 대해서 2D Delaunay 삼각화를 적용하여 3D 메쉬 구조를 얻는다. 3차원 점 집합에 대해 OBB를 계산하고 이를 기준으로 점집합을 다양한 각도에서 자르고 각 부분 점집합에 대해서 2D Delaunay 삼각화를 실시한다. 절단하는 각도의 간격이나 폭은 원래의 3D 점집합에서의 가장 가까운 이웃점들까지의 평균 거리를 이용하여 결정하도록 하였다. 후처리 과정으로 삼각 분할과정에서 잘못된 에지의 연결을 제거함으로써 객체의 삼각 분할 결과를 향상시킨다. 제안된 메쉬 생성 기법은 다양한 영상 기반 모델링 응용에서 효과적으로 적용될 수 있다.

      • KCI등재
      • 안드로이드 기반 미디어 프레임워크 인터페이스 설계 및 구현

        최지훈(Ji Hoon Choi),김현철(Hyun-Cheol Kim),차지훈(Jihun Cha) 한국방송·미디어공학회 2011 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.7

        본 논문에서는 시점제어형 미디어 서비스를 위한 안드로이드 기반 미디어 프레임워크 인터페이스를 설계 및 구현한다. 우선적으로 시점제어형 미디어 서비스의 필요성과 개념을 설명한다. 그리고 안드로이드 플랫폼에 포팅된 미디어 프레임워크 라이브러리 구조와 시점제어형 미디어를 재생을 위해서 필요한 인터페이스를 설계 및 구현 결과를 설명한다. 마지막으로 개발된 미디어 프레임워크 인터페이스를 활용하여 시점제어형 미디어 성능 및 기능 시험 및 결과를 보여주고, 향후 도래할 융합형 미디어 서비스를 위해 해결해야 할 문제점 및 해결 방안을 고민해 본다.

      연관 검색어 추천

      이 검색어로 많이 본 자료

      활용도 높은 자료

      해외이동버튼