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권인소,이왕헌 제어로봇시스템학회 2003 제어로봇시스템학회지 Vol.9 No.1
머신비전 기술은 거의 모든 지능형시스템에 필요한 핵심요소기술이다. 본 논문에서는 최근 머신비전기술의 연구 동향을 이론적 관점과 응용의 측면에서 검토하고 앞으로의 발전 방향을 전망해 보고자 한다. 연구동향을 파악하기 위해서 사용된 자료는 비전분야의 저명한 국제학술대회에 발표된 최근 수년 동안의 논문과 관련 분야에서 인정받고 있는 첨단기술을 중심으로 하였다. 이러한 연구동향을 바탕으로 하여 머신비전 기술의 두 가지 중요한 발전방향으로, "물체인식 분야"와 "비전과 그래픽스의 결합분야"를 예측해 보았다. 머신비전 기술의 응용은 가정자동화(Home automation)와 사회자동화(Social automation)로 예측하였고 그 근거에 대해서도 논의하였다.
인간 양안 시각 모델에 기반한 착용된 시간 안내 시스템 연구
권인소 한국뇌학회 2003 한국뇌학회지 Vol.3 No.1
본 연구에서는 인간의 양안 시각 모델에 기반하여 사용자에게 시각 정보를 효과적으로 전달해 줄 수 있는 착용형 시각 안내 시스템 개발을 위한 알고리즘을 개발하였다. 특징점 기반 정합 알고리즘을 개발하고, 특징점으로부터 변위를 전파하여 조밀 정합을 수행하는 알고리즘을 개발하였다. 환경의 인식을 위하여 외형 기반 인식 알고리즘을 개발하였다. 얻어진 변위지도로부터 장애물을 검출하는 방법에 대해서 연구하였다. In this research, we studied human biocular vision mode. Based on this study we researched optimal feature matching algorithm by feature disparity propagation, appearance based recognizing algorithm for recognizing circumstance, and obstacle detection algorithm using disparity map. This is the basic part of a big research making wearable vision-guidance system which is based on human binocular vision model and which effectively gives visual information to users in a specific situation.