파이프 크기와 굴곡에 적응하는 탐사로봇 설계 및 구현

이광석,이병로,추연규,Lee, Kwang-Seok,Lee, Byeong-Ro,Choo, Yeon-Gyu 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.3

기존의 대부분의 각종 파이프 탐사로봇은 고정크기로 유선 케이블 통신방식으로 구성되어 사용되고 있다. 파이프 굴곡과 각도(수평, 기울어 짐, 수직)를 가지는 파이프 구조에서는 파이프 탐사작업이 매우 어려운 실정이다. 따라서 본 연구에서는 탐사로봇의 구조를 파이프를 스프링의 장력으로 밖으로 밀어내는 방식으로 제안 설계하였으며 통신방식을 RF 통신방식으로 변경 개선하였다. 이와 같은 구조 및 기능 개선으로 인해 로봇 한대로 허용오차내의 파이프 크기와 굴곡에 적응이 가능함으로써 운용의 효율성이 제고되었으며 파이프 내부의 문제점(균열, 부식, 슬러지 등)을 사전 모니터링하고 DB화하였다. 또한 새로이 제안하고 설계 개발된 탐사로봇은 소형, 경량이므로 운반과 동작이 매우 유리함을 확인할 수 있었다. Most of explorer robot in past has the fixed magnitude and communicate with wire communication method. In case of various range of pipe's width and various angle in pipe inter structure, the exploring work is very difficult. Thus, in this paper, we design as dealing with spring tension with pushing out pipe exterior, and applied RF communication. We can accept good performance both structure change and improvement of ability, monitor and collect the defaults data in pipe inter structure. Newly designed and developed pipe explorer robot is very advantageous to carrying and driving as being small and law weight.

Physico-chemical 분리 공정에 의한 폐동슬래그로부터 철의 품위향상

이광석,조슬기,신도연,정수복,이재천,김병수,Lee, Kwang-Seok,Jo, Seul-Ki,Shin, Doyun,Jeong, Soo-Bock,Lee, Jae-Chun,Kim, Byung-Su 한국자원리싸이클링학회 2014 資源 리싸이클링 Vol.23 No.3

동정광으로 동을 제련하는 동제련소에서는 대략 35-45%정도 철을 함유한 폐동슬래그가 다량 배출되어 대부분 폐기처분되고 있다. 따라서 폐동슬래그로부터 철을 회수하여 철을 자원화하는 것은 자원의 효율적인 활용측면과 환경문제를 감소하는 측면에서 관심이 크게 증대되고 있다. 본 연구에서는 동제련소에서 발생되는 다량의 철 성분이 포함된 폐동슬래그로부터 철의 품위향상을 위한 physico-chemical 분리 공정이 개발되었다. 개발된 공정은 먼저 폐동슬래그를 1 mm이하로 파쇄하는 공정(1차 파쇄공정)과, 이어서 $1225^{\circ}C$에서 90분 동안 탄소 환원하는 공정(탄소 환원공정), 그리고 환원된 슬래그로부터 $104{\mu}m$ 이하로 2차 파 분쇄하는 공정(2차 파쇄공정)과, 이어서 철 농축물을 분리 회수하는 습식자력선별 공정(습식 자력선별공정)으로 구성된다. 개발된 공정을 이용하여 환원된 폐동슬래그를 0.2 T의 자력세기에서 습식자력선별 함으로써 철 품위가 66 wt.%인 철 농축물을 얻었고, 같은 조건에서 철 회수율은 72%이었다. 따라서 분리 회수된 철 농축물은 철 원료로 사용될 수 있을 것으로 판단된다. A large amount of waste copper slag containing about 35 ~ 45% iron has been generated and discarded every year from pyrometallurgical processes for producing copper from copper concentrate. Thus, recovery of iron from the waste copper slag is of great interest for comprehensive use of mineral resource and reduction of environment problems. In this study, a physico-chemical separation process for upgrading iron from the waste copper slag discharged as an industrial waste has been developed. The process first crushes the waste copper slag below 1 mm (first crushing step), followed by carbon reduction at $1225^{\circ}C$ for 90 min (carbon reduction step). And then, resulting material is again crushed to $-104{\mu}m$ (second crushing step), followed by wet magnetic separation (wet magnetic separation step). Using the developed process, a magnetic product containing more than 66 wt.% iron was obtained from the magnetic separation under a magnetic field strength of 0.2 T for the waste copper slag treated by the reduction reaction. At the same conditions, the percentage recovery of iron was over 72%. The iron rich magnetic product obtained should be used as a iron resource for making pig iron.

경골에 시행한 유리 생 비골 및 피부편 이식

이광석,박종웅,하경환,한상석,Lee, Kwang-Suk,Park, Jong-Woong,Ha, Kyoung-Hwan,Han, Sang-Seok 대한미세수술학회 1997 Archives of reconstructive microsurgery Vol.6 No.1

We have evaluated the clinical results following the 46 cases of free vascularized osteocutaneous fibular flap transfer to the tibial defect combined with skin and soft tissue defect, which were performed from May 1982 to January 1997. Regarding to the operation, flap size, length of the grafted fibula, anastomosed vessels, ischemic time of the flap and total operation time were measured. After the operation, time to union of grafted fibula and the amount of hypertrophy of grafted fibula were periodically measured through the serial X-ray follow-up and also the complications and results of treatment were evaluated. In the 46 consecutive procedures of free vascularized osteocutaneous fibular flap transfer, initial bony union were obtained in the 43 grafted fibulas at average 3.75 months after the operation. There were 2 cases in delayed unions and 1 in nonunion. 44 cutaneous flaps among the 46 cases were survived but 2 cases were necrotized due to deep infection and venous insufficiency. One necrotized flap was treated with latissimus dorsi free flap transfer and the other was treated with soleus muscle rotational flap. Grafted fibulas have been hypertrophied during the follow-up periods. The fracture of grafted fibula(15 cases) was the most common complication and occurred at average 9.7 months after the operation. The fractured fibulas were treated with the cast immobilization or internal fixation with conventional cancellous bone graft. In the cases of tibia and fibula fracture at recipient site, the initial rigid fixation for the fibula fracture at recipient site could prevent the fracture of grafted fibula to the tibia.

Matrix Factorization을 이용한 음성 특징 파라미터 추출 및 인식

이광석,허강인,Lee Kwang-Seok,Hur Kang-In 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.7

본 연구에서는 행렬 분해 (Matrix Factorization)를 이용하여 음성 스펙트럼의 부분적 특정을 나타낼 수 있는 새로운 음성 파라마터를 제안한다. 제안된 파라미터는 행렬내의 모든 원소가 음수가 아니라는 조건에서 행렬분해 과정을 거치게 되고 고차원의 데이터가 효과적으로 축소되어 나타남을 알 수 있다. 차원 축소된 데이터는 입력 데이터의 부분적인 특성을 표현한다. 음성 특징 추출 과정에서 일반적으로 사용되는 멜 필터뱅크 (Mel-Filter Bank)의 출력 을 Non-Negative 행렬 분해(NMF:Non-Negative Matrix Factorization) 알고리즘의 입 력으로 사용하고, 알고리즘을 통해 차원 축소된 데이터를 음성인식기의 입력으로 사용하여 멜 주파수 캡스트럼 계수 (MFCC: Mel Frequency Cepstral Coefficient)의 인식결과와 비교해 보았다. 인식결과를 통하여 일반적으로 음성인식기의 성능평가를 위해 사용되는 MFCC에 비하여 제안된 특정 파라미터가 인식 성능이 뛰어남을 알 수 있었다. In this paper, we propose new speech feature parameter using the Matrix Factorization for appearance part-based features of speech spectrum. The proposed parameter represents effective dimensional reduced data from multi-dimensional feature data through matrix factorization procedure under all of the matrix elements are the non-negative constraint. Reduced feature data presents p art-based features of input data. We verify about usefulness of NMF(Non-Negative Matrix Factorization) algorithm for speech feature extraction applying feature parameter that is got using NMF in Mel-scaled filter bank output. According to recognition experiment results, we confirm that proposed feature parameter is superior to MFCC(Mel-Frequency Cepstral Coefficient) in recognition performance that is used generally.

천이구간 추출 및 근사합성에 의한 음성신호 압축과 복원

이광석,이병로,Lee, Kwang-Seok,Lee, Byeong-Ro 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.2

In a speech coding system using excitation source of voiced and unvoiced, it would be involved a distortion of speech qualify in case coexist with a voiced and an unvoiced consonants in a frame. So, We proposed TS(Transition Segment) including unvoiced consonant searching and extraction method in order to uncoexistent with a voiced and unvoiced consonants in a frame. This research present a new method of TS approximate-synthesis by using Least Mean Square and frequency band division. As a result, this method obtain a high qualify approximation-synthesis waveforms within TS by using frequency information of 0.547kHz below and 2.813kHz above. The important thing is that the maximum error signal can be made with low distortion approximation-synthesis waveform within TS. This method has the capability of being applied to a new speech coding of Voiced/Silence/TS, speech analysis and speech synthesis. 유 무성음의 음원을 이용한 음성부호화 시스템에서는 프레임 내에 유성자음과 무성자음이 공존하는 경우에 음질왜곡을 일으킬 수 있다. 따라서 프레임 내에 유성자음과 무성자음이 공존하지 않도록 하기 방법으로써 무성자음을 탐색하고 검출을 포함하는 천이 구간을 제안하였다. 본 연구는 최소 자승법과 주파수 대 역 분할법을 사용함으로써 TS 근사합성의 새로운 방식을 제시하였으며 결과적으로 이는 0.547KHz이하와 2.813kHz 이상에서의 주파수 정보를 이용함으로써 TS내에서 고품질의 근사합성 파형을 얻을 수 있었다. 보다 중요한 것은 최대 오류신호는 TS 내에 저 왜곡 근사 합성파형이 생길 수 있다는 것이다. 이 방식은 유성음/묵음/TS의 새로운 음성부호화, 음성해석 및 음성 합성에 적용할 수 있으리라 생각한다.

Thermo-optic Effects of Optical Temperature Sensor

이광석,김현덕,Lee, Kwang-Seok,Kim, Hyun-Deok The Korea Institute of Information and Commucation 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.11

본 연구는 에칭된 실리카 기반의 평면 도파로 Bragg grating에 기반한 광 온도센서의 열전 광 효과에 대한 선형 및 비선형 해석에 대하여 제시하였다. 또한, 에칭된 평면 도파로 Bragg grating 광 온도센서의 이론적인 해석과 실험을 행하고 그 결과를 나타내었다. 도파로에 기반한 grating응답에 대하여 선형 온도 효과보다 비선형의 이론적 모델과 plate deformation이론이 허용오차 범위 내에서의 실험치와 일치함을 알 수 있었다. This paper demonstrates a comparison of linear and nonlinear analyses for thermo-optic effects of optical temperature sensor based on the etched silica-based planar waveguide Bragg grating. Topics include theoretical analyses and experiment of the etched planar waveguide Bragg grating optical temperature sensor, Theoretical models with nonlinear than linear temperature effect for the grating response based on waveguide and plate deformation theories agree with experiments to within acceptable tolerance.

수부기능의 재건을 위한 기능성 유리 박근 근피판 이식

이광석,한승범,황인철,서동원,Lee, Kwang Seok,Han, Seung Beom,Hwang, In Cheol,Suh, Dong Won 대한미세수술학회 2000 Archives of reconstructive microsurgery Vol.9 No.2

Purpose : We performed this study in order to analyze the clinical results of functioning gracilis musculocutaneous free flap transplantation for reconstructon of hand function in cases of Volkmann's ischemic contracture and massive soft tissue injury of forearm. Materials and methods : 18 cases were reviewed with 5 yeas of mean follow up period. We evaluated total active motion of the finger joints and wrist, pinch and grip strength. Results : The flap were survived in 17 cases and 1 case was failed due to infection. The sum of active motion of finger joints(TAM) was improved from 0 to $173.8^{\circ}$. The average grip and pinch strength was improved from 0 kg to $2.7{\pm}2.1kg$ and from 0 kg to $2.4{\pm}1.6kg$. Conclusion : The results in most cases were acceptable in relatively long term follow-up. It may be an option for reconstruction of hand function in cases of Volkmann's ischemic contracture and traumatic upper extremity injury.

행정학의 논리형태와 논증에 관한 연구

이광석(Lee Kwang seok),문유석(Moon Yu seok) 한국지방정부학회 2014 지방정부연구 Vol.18 No.2

이 글에서는 행정학은 과학성을 추구하여야 하며, 이를 위해서는 우선 발견된 지식들을 검증하는 노력들이 필요하며, 이를 위해 논증의 활성화가 필요함을 주장한다. 행정학이란 이론의 체계이고, 이론이란 자기 완결적인 명제체계로서 명제들은 내부에서나 명제들의 관계에서나 논리성이라는 잣대와 경험에 의해 수락되어야 한다. 논증이란 명제가 옳은지 그른지 또는 목적에 적합한지, 적용가능한지를 논의하는 것으로, 결론이 정립되는 방식에 관한 문제로 옳고 그름을 이유를 들어 밝히는 것이다. 논증에는 검증과 반증, 그리고 해석을 포괄하며 이를 통해 유의미한 명제가 입증되고 이들의 체계적 집합이 교과서에 실려서 학문이 전수되어야 한다. 그러나 현재 행정학은 이러한 노력이 이루어지지 않고 있다. 논증의 활성화를 위해서는 우선 행정학 저널에 수록되는 논문들의 초록을 주요어(key words)를 중심으로 구성하는 방식을 바꾸어 발견물을 명제화의 형태로 제시할 필요가 있다. 기존의 발견물 혹은 새로운 발견물들이 검증이나 반증, 또는 해석을 통해 그것이 유의미한 것으로 받아들여진다면 진리에 그만큼 가까이 다가가는 것이고, 받아들여지지 않는다하더라도 그 논의과정 자체를 통해 방법론의 정치화(精緻化)가 가능해질 것이고 이를 통해 행정학 발전에 이바지할 것이라 생각한다. Recognizing that Public Administration as a science needs to pursue its efforts to be more scientific, this paper argues that the discipline of Public Administration needs to activate use of argumentation. Being a process to verify whether statements are right or wrong, suitable or not to the purpose, or applicable or not, argumentation composed of verification, falsification, and interpretation decides whether any statement can be accumulated as knowledge. Once statements are proved to be right through the process, a set of them can be delivered in a discipline of science. In the discipline of Public Administration, however, it has been seen a lack of these efforts. As the first step to activate argumentation in the discipline of Public administration, the abstracts of articles published in the academic journals need to be written in the form of statements instead of being written by focusing on some key words. When argumentation is actively used in the discipline of Public Administration, it contributes to the findings of truths and it also helps to facilitate the development of the discipline by sophisticating its methodology.

지방복지의 개념 도입과 관점에 관한 연구 : 기초연금을 대상으로 행정학자들과 사회복지학자들의 관점 차이를 중심으로

이광석 ( Lee Kwang Seok ) 한국지방행정연구원 2016 地方行政硏究 Vol.30 No.4

지난 세기 복지국가의 발달 중 주목할 만한 현상은 `복지는 지방, 재정은 중앙지원(local welfare, central finance)`이라는 원칙이다. 이에 따라 복지공급은 주로 지방정부에 의해 이루어지는데, 여기서 도출된 개념이 지방복지이다. 이 개념을 적용하여 행정학자들과 사회복지학자들의 기초연금에 대한 관점의 차이를 살펴보았다. 차이의 기준을 `상품화`(상품화와 탈상품화)와 `재정`(복지를 위한 재정인가 재정의 범위 내인가)의 두 축으로 하면, 행정학에서 보는 복지는 재정의 범위 내에서 탈상품화(비시장화)하거나, 복지를 위한 재정의 방향에서 시장화를 전제한다고 보고 있다. 한편 사회복지학에서는 복지를 위한 재정으로, 탈상품화의 방향으로 움직일 가능성이 높다. 기초연금에 대한 행정학자들과 사회복지학자들 간의 인식 차이를 실증적으로 밝히고자 17개 문항으로 측정한 서베이 결과 데이터를 분석하였다. 분석결과 사회복지학자들의 응답은 행정학자들에 대비하여 기초연금에 대한 국가책임성과 제도적 완결성에 대해서 상대적으로 높은 점수를 준 것으로 나타났다. 부작용 회피성에 대해서는 사회복지학자들이 행정학자들보다 부작용에 대해 우려의 정도가 더 높은 것으로 나타났다. 그 의미는 사회복지학자들은 국가적 통일성에 기반하여 국가가 제공하는 복지에 더 많은 관심을 두고 있다는 함축이다. 지방복지의 개념 도입은 행정학에서 복지연구에서 여러 면에서 도움을 줄 것으로 보인다. 복지가 점차 지방정부의 주요한 역할로 부각되는 이 추세에서, 행정학에서도 이에 대한 관심을 촉구한다. This paper aims at the introduction of the concept of local welfare provision(LWP) and searches for the viewpoint difference between public administration scientists and social welfare scientists, focusing on Korean Basic Pension. In the 20^th century the principle of “local welfare, central finance” was established, which means that one of the main duty of local government is welfare provision for their inhabitants. In order to verify the viewpoint difference this paper makes use of survey method. The viewpoint differences between public administration scientists and social welfare scientists are on government accountability and institutional coherence and side-effect prevention. The result shows that social welfare scientists focus on national welfare supported by central government, which is different from the public administration scientists` viewpoint based on the argument for self-determination. The introduction of the concept of LWP will contribute to the public administration scientists` interest in local welfare, which leads to the development of social welfare and public administration.

私敎育에 대한 葛藤현상과 公益化 方案에 관한 연구

이광석(Lee Kwang-Seok) 경성대학교 사회과학연구소 2007 社會科學硏究 Vol.23 No.1

이 글은 私敎育 시장의 힘이 국가 교육정책의 힘을 압도하는 현 현상을 설명하고 이를 해결하기 위한 방법을 제시한 글이다. 지금까지의 연구 논문은 경제적 관점과 교육적 관점에서 접근해 왔으나 이들 접근이 관찰자적 입장에서 본 것이 대부분이었음을 고려하여 이 논문은 정책의 관점에서 기초하여 참여자의 입장에서 私敎育에 종사하는 분들을 직접 인터뷰하고 설문조사를 하였다. 이 논문은 먼저 私敎育 문제를 수요 측면과 공급 측면으로 이루어지는 시장의 힘과 이를 부정적으로 보고 교정하려는 EBS나 자율학습과 같은 국가정책으로 大別한 후 後者는 前者 (시장의 힘)에 대응하지 못한다는 점을 설문조사와 인터뷰를 통해 살펴보았다. 이에 대한 대책으로 이들을 공교육의 보충이라는 관점에서 단기적으로는 수익을 내는 학원에게 장학금의 제도화와 세금의 투명화를 지향하고 중기적으로는 건강보험처럼 공보험의 환급원리의 도입과 학원평가원 설립의 방법으로 사교육을 公益化하는 방향으로 물꼬를 틔어주는 방식을 연구하였다. This paper deals with the present situation and the future orientation of Korean private education. In Korea, the conflict between market force and its counter-force by public sector in private education has been severe. The representative in the former has been preparatory school education and tutor education in a student's house. The representatives in the latter have been self-regulating study in students' schools and broadcast education by EBS. However, this paper reveals that the effect of the counter-force by public sector cannot defeat the market force, which results in the prosperity of private education. It argues that the future orientation be to lead the private education to semi-public direction. It means that preparatory schools are given the qualification of semi-public education system (different from interest-pursuit organization only) and that the employees are entitled to be social educators. In addition, this paper suggests some means that illegal economic benefits gained by preparatory schools can be retrieved by incorporating preparatory schools into semi-public education system.