트럭-트레일러의 자율주차 제어 시스템에 관한 연구

추연규,박희경 진주산업대학교 1999 論文集 Vol.38 No.-

In this paper, an auto-parking control system of truck-trailer is simulated using predictive fuzzy algorithm. The forward and backward dynamic equation of truck-trailer is used to design a predictive fuzzy controller and plant. With the porposed algorithm, the simulation revealed that truck-trailer was parked well in the parking area.

퍼지-신경망을 이용한 유연성 로봇 매니퓰레이터의 위치제어에 관한 연구

추연규,탁한호 진주산업대학교 1999 산업과학기술연구소보 Vol.- No.6

This paper presents position control of flexible single link robot manipulator system by fuzzy neural networks model. After the function of approximation using GMDP(Generalized Multi-Denderite Product) neural networks for defuzzification operation of fuzzy controller, a fuzzy-neural network controller is proposed. Therefore, a dynamic models for a flexible robot manipulator is derived, and then a comparative analysis was made with PD controller through an simulation. The results are presented to illustrate the advantages and improved performance of the proposed controller over the PD controller.

반도체방식 발진부를 적용한 고주파 유전가열시스템 설계

추연규,장주환,김봉기,탁한호 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.20 No.1

The dielectric heating is being applied to various materials such as conductive, plastic, wood, textiles and so on. Most of dielectric heating system are accepted by a vacuum tube circuit and being used at the industrial plant. But it has some weaknesses for economic aspect of electric power efficiency and cost, environmental aspect of poor working circumstance. Diverse technical methods are introduced to improve such weaknesses currently, the dielectric heating with power MOSFET is tried and it becomes the representative technology. On this paper, we proposed new designed heating system with MOSFET technology to replace the older one with vacuum tube. We evaluated its excellent performance with obtaining various outputs from a trial product.

GMDP 신경망을 이용한 PID 적응 위치 제어기에 관한 연구

추연규,임영도 한국지능시스템학회 1995 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.- No.-

제3대구치와 하악관과의 위치 관계에서 치과용 Cone beam CT의 유용성

추연규,박영인,김진욱,이상한,Chu, Yeon-Gyu,Park, Young-In,Kim, Jin-Wook,Lee, Sang-Han 대한악안면성형재건외과학회 2009 Maxillofacial Plastic Reconstructive Surgery Vol.31 No.6

We sought to evaluate the relationship between the mandibular canal and impacted mandibular third molars by using dental cone beam computed tomograph(CBCT) for third molar surgery. A total of 111 patients(177 teeth) offered the images through CBCT and panoramic radiography for the extraction of the mandibular third molars. In CBCT, the accurate relationship between the third molar and the mandibular canal were evaluated. In panoramic radiographies, we evaluated the impacted level and superimposition sign of the mandibular third molar with the mandibular canal, and also, the radiopacity of the white line in the canal. Data were statistically analyzed and estimated by $X^2$-test. In CBCT finding, high prevalence of contact between the mandibular canal and roots occured in the deep impacted third molars, narrowing mandibular canals, bending mandibular canals and cases where the radiopacity of white line of canals were "absence" on panoramic images. It showed statistical significance (P<0.05). When evaluating the mandibular canal and the roots through the panoramic radiography for third molar extraction, it could be difficult to diagnosis accurately. Thus, it is required to have an accurate diagnostic approach through CBCT that could evaluated the location between mandibular canal and root.

CAN 통신 기반 충전 모니터링 시스템 설계 및 구현

추연규,김현덕,Choo, Yeon-Gyu,Kim, Hyun-Deok 한국정보통신학회 2012 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.3

본 논문에서는 전기자동차의 보급 확대에 따른 충전 인프라 구축을 위해서 차량의 충전 시 충전상태를 모니터링 할 수 있는 충전 모니터링 시스템의 설계 방법을 제안하였다. 급속충전 기술은 현재 battery의 성능 및 안전성 등 다양한 요인에 따라 동작성능이 좌우되므로 모니터링 시스템에 의한 충전상태 파악은 충전 알고리즘의 개선, 전기자동차 BMS와 연동, 사용자와의 충전 프로세스 제어 등 다양한 작업환경과 연계되어 있다. 급속충전시스템의 동작상태를 CAN 프로토콜을 이용하여 배터리의 충전 상태 등을 실시간으로 감시가 가능한 시스템을 설계 제작하여 전기자동차용 battery를 최단시간에 최적화된 상태로 충전 가능하도록 CAN 통신기반 급속충전 모니터링 시스템을 설계하는 방법을 제안하고 시스템을 구현하여 성능을 확인하였다. On this paper, we proposed a design rule of charger monitoring system which allow us to watch the charging status and verify it for building the electric chargers infrastructure by spread of electric vehicle. Gathering the charging status of battery by proposed system makes us to enhance the charging algorithm, to interface with BMS(Battery Management System) of electric vehicle, to control the charging process with users. Because the technology of rapid charging is dependant upon various factors such as a performance and stability of battery. We proposed the monitoring system of rapid charger based on CAN protocol that can watch a working status of rapid charger including the charging status of battery with real time and can reduce the charging time of battery with optimized status. We also implement it and evaluate its performance.

병렬 구조를 갖는 퍼지-PID 제어기 설계

추연규,강신철 진주산업대학교 2000 論文集 Vol.39 No.-

In this paper, a parallel structure of fuzzy-PID control systems is proposed, It is associated with a new tuning method which, based on gain margin and phase specifications, determines the parameters of the fuzzy-PID controller. In comparison with conventional PID controllers, the proposed fuzzy-PID controller shos higher control gains when system states are away from equilibrium and, at the same time, retains a lower profile of control signals. Consequently, better control performance is achieved. With the proposed formula, the weighting factors of a fuzzy logic controller can be systematically selected according to the plant under control. By virtue of using the simplest structure of fuzzy logic control, the stability of the nonlinear control system can be analyzed and a sufficient BIBO stability condition is given. The superior performance of the proposed controller is demonstrated through a simulation example.

경상남도 웅석봉군립공원의 관속식물상에 관한 연구 - 백운계곡을 중심으로 -

추연규,장원영,이민숙,정용주,김동후,이재완,정은석,추갑철,김민호 한국산림공학회 2022 산림공학기술 Vol.20 No.2

경상남도 산청군에 위치한 웅석봉군립공원의 백운계곡을 대상으로 식물상 조사를 2021년 4월, 6 월, 9월, 11월 등 4차례에 걸쳐 실시하였다. 출현한 식물은 92과 227속 310종 4아종 47변종 11품종 총 372분류군이 출현하였다. 귀화식물 은 6과 13속 13종 13분류군, 한국특산식물은 8과 10속 9종 2변종 11분류군, 식물구계학적 특정 식물은 25과 36속 36종 1아종 4변종 41분류군이 출현하였다. 본 조사지에서 확인된 특정식물종 Ⅳ등급은 히어리, 지리터리풀, 산복사나무, 긴오이풀, 고로쇠나무, 흰참꽃나무 등의 6분류군이 출현 하였다. Ⅲ등급은 주목, 개박달나무, 거제수나무, 노각나무, 참조팝나무, 모감주나무, 수정난풀, 선갈 퀴, 둥근배암차즈기 등의 9분류군이 출현하였다. Ⅱ등급은 돌양지꽃, 노랑제비꽃, 큰참나물, 산앵도 나무, 붉은병꽃나무, 금마타리, 뻐꾹채, 말나리, 금강애기나리, 꽃창포, 지리대사초 등의 11분류군이 출현하였다.Ⅰ등급은 전나무, 물박달나무, 박달나무, 홀아비꽃대, 가는오이풀, 합다리나무, 대팻집나 무, 개시호, 정금나무, 까치수염, 들메나무, 참골무꽃, 일월비비추, 흰여로 등의 14분류군이 출현하 였다. 출현한 희귀식물은 약관심종인 LC등급 8분류군, 취약종인 VU등급은 2분류군, 위기종인 EN 등급은 1분류군 등으로 10과 11속 8종 3변종 11분류군이 출현하였다. The flora survey was conducted four times in April, June, September, and November of 2021 targeting Baegun Valley of Ungseokbong County Park located in Sancheong-gun, Gyeongsangnam-do. The flora found in this area incorporated 372 taxa, including 92 families, 227 genera, 310 species, 4 subspecies, 47 varieties, and 11 forma. Naturalized plants included 13 taxa of 6 families, 13 genera, 13 species appeared, Korea endemic plants to 11 taxa of 8 families, 10 genera, 9 species and 2 varieties appeared, and Special floristic included plants 41 taxa of 25 families, 36 genera, 36 species, 1 subspecies, 4 variants appeared. The special floristic plants were identified in this area, and they appeared as grade Ⅳ were, Corylopsis coreana, Filipendula formosa, Prunus davidiana, Sanguisorba longifolia, Acer pictum var. mono, Rhododendron sobayakiense var. koreanum 6 taxa, grade Ⅲ were Taxus cuspidata, Betula chinensis, Betula costata, Stewartia koreana, Spiraea fritschiana, Koelreuteria paniculata, Monotropa uniflora, Galium odoratum, Salvia japonica 9 taxa, grade Ⅱ were Potentilla dickinsii, Viola orientalis, Cymopterus melanotilingia, Vaccinium hirtum var. koreanum, Weigela florida, Patrinia saniculifolia, Stemmacantha uniflora, Lilium distichum, Streptopus ovalis, Iris ensata, Carex okamotoi 11 taxe. Rare plants species consisted 11 taxa of 10 families, 11 genera, 8 species, 3 varieties, and they appeared as LC grade 8 taxa, VU grade 2 taxa, and EN grade 1 taxa.

3상 유도모터의 제어를 위한 퍼지 PI+퍼지 D 제어기의 구현

추연규,이광석,김현덕,Choo, Yeon-Gyu,Lee, Kwang-Seok,Kim, Hyun-Deok 한국정보통신학회 2007 한국정보통신학회논문지 Vol.11 No.6

본 연구에서는 플랜트의 잡음, 부하, 및 변경된 파라미터를 제어하는 퍼지 PI+퍼지 D제어기 즉, 일종의 강인한 제어 시스템을 고려하고자 한다. 차분 방정식에 대하여 PI+D제어기를 적용하였으며 PI+D제어기의 PID 파라미터에 대응 입력에 대한 퍼지 제어기를 계획하고 따라서 파라미터 변화에 따른 환경 변화에 강인한 제어 시스템을 설계하였다. 퍼지제어는 편리한 4가지 규칙과 멥버쉽 함수를 가지고 있다. 본 연구에서는 3상의 유도 모터 제어에 대하여 퍼지 PI+퍼지 D제어기를 설계하고 그 성능을 검증하였다. In this paper, we consider one of robust control system, fuzzy PI+fuzzy D controller dealing with noise, load, changed parameters of plant. We apply PI+D controller with a design for output of differential function and, we plan fuzzy controller with input for PID parameter of PI+D controller so We design control system meet with the change of environment with robust in relation to change of parameter. Fuzzy control is possessed of easy 4 rules and membership function and We design fuzzy PI+fuzzy D controller. Plant of this paper make a choice of 3 phase induction motor.

유전 알고리즘을 이용한 퍼지-신경망 제어기 설계

추연규,김현덕 한국정보통신학회 1999 한국정보통신학회논문지 Vol.3 No.2

본 논문에서는 정밀 제어와 온-라인 제어를 위하여 유전 알고리즘을 이용한 퍼지-신경망 제어기를 제안하였다. 제안된 제어기의 설계방법은 유전 알고리즘을 사용하여 불확실한 플랜트에 대한 근사적 퍼지 소속함수를 얻은 후, 퍼지-신경망 제어기의 적응학습에 의해 최적의 퍼지 소속함수를 조정할 수 있는 제어구조를 제안하였다. 제안된 제어기를 사용했을 때의 효율성과 정확성을 평가하기 위하여 DC 서보모터의 속도제어 실험을 통해 GA-Fuzzy 제어기를 사용했을 때와 비교분석 한다. In this paper, we propose the fuzzy-neural controller with genetic algorithm(GA) for precise on-line control. We design the proposed controller having a ability to adjust membership function for a plant by advanced algorithm of fuzzy-neural network after approximative one being completed by genetic algorithm. Finally we compare the result for a speed control of DC servo motor by the proposed controller with GA-fuzzy one in order to evaluate its performance and precision.