기존의 대부분의 각종 파이프 탐사로봇은 고정크기로 유선 케이블 통신방식으로 구성되어 사용되고 있다. 파이프 굴곡과 각도(수평, 기울어 짐, 수직)를 가지는 파이프 구조에서는 파이프 ...
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이광석 (경남과학기술대학교) ; 이병로 (경남과학기술대학교) ; 추연규 (경남과학기술대학교) ; Lee, Kwang-Seok ; Lee, Byeong-Ro ; Choo, Yeon-Gyu
2009
Korean
KCI등재
학술저널
602-607(6쪽)
2
0
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다운로드국문 초록 (Abstract)
기존의 대부분의 각종 파이프 탐사로봇은 고정크기로 유선 케이블 통신방식으로 구성되어 사용되고 있다. 파이프 굴곡과 각도(수평, 기울어 짐, 수직)를 가지는 파이프 구조에서는 파이프 ...
기존의 대부분의 각종 파이프 탐사로봇은 고정크기로 유선 케이블 통신방식으로 구성되어 사용되고 있다. 파이프 굴곡과 각도(수평, 기울어 짐, 수직)를 가지는 파이프 구조에서는 파이프 탐사작업이 매우 어려운 실정이다. 따라서 본 연구에서는 탐사로봇의 구조를 파이프를 스프링의 장력으로 밖으로 밀어내는 방식으로 제안 설계하였으며 통신방식을 RF 통신방식으로 변경 개선하였다. 이와 같은 구조 및 기능 개선으로 인해 로봇 한대로 허용오차내의 파이프 크기와 굴곡에 적응이 가능함으로써 운용의 효율성이 제고되었으며 파이프 내부의 문제점(균열, 부식, 슬러지 등)을 사전 모니터링하고 DB화하였다. 또한 새로이 제안하고 설계 개발된 탐사로봇은 소형, 경량이므로 운반과 동작이 매우 유리함을 확인할 수 있었다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
Most of explorer robot in past has the fixed magnitude and communicate with wire communication method. In case of various range of pipe's width and various angle in pipe inter structure, the exploring work is very difficult. Thus, in this paper, we de...
Most of explorer robot in past has the fixed magnitude and communicate with wire communication method. In case of various range of pipe's width and various angle in pipe inter structure, the exploring work is very difficult. Thus, in this paper, we design as dealing with spring tension with pushing out pipe exterior, and applied RF communication. We can accept good performance both structure change and improvement of ability, monitor and collect the defaults data in pipe inter structure. Newly designed and developed pipe explorer robot is very advantageous to carrying and driving as being small and law weight.
참고문헌 (Reference)
1 한국건설기술연구원, "관망진단시스템의 실용화 및 현장 적용성 기술 개발"
2 한국건설기술연구원, "관로의 부식 및 노후도 예측 모델 개발"
3 Tutorial TS1, "Micro-Mechatronics" 2005
4 Jon M, "Inspection Systems for Leaks, Pits, and Corrosion" AWWA 35-40, 1999
5 "IEEE Robotics & Automation Magazine" 3 (3): 18-28, 1996
6 Srikanth S, "Corrosion in a Buried Pressured Water Pipeline" 12 : 634-651, 2005
7 "2007 창의적종합설계경진대회" 한국산업기술재단 2007
1 한국건설기술연구원, "관망진단시스템의 실용화 및 현장 적용성 기술 개발"
2 한국건설기술연구원, "관로의 부식 및 노후도 예측 모델 개발"
3 Tutorial TS1, "Micro-Mechatronics" 2005
4 Jon M, "Inspection Systems for Leaks, Pits, and Corrosion" AWWA 35-40, 1999
5 "IEEE Robotics & Automation Magazine" 3 (3): 18-28, 1996
6 Srikanth S, "Corrosion in a Buried Pressured Water Pipeline" 12 : 634-651, 2005
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학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2027 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2021-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | |
2018-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | |
2017-12-01 | 평가 | 등재후보로 하락 (계속평가) | |
2013-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2011-11-23 | 학술지명변경 | 외국어명 : THE JOURNAL OF The KOREAN Institute Of Maritime information & Communication Science -> Journal of the Korea Institute Of Information and Communication Engineering | |
2011-11-16 | 학회명변경 | 영문명 : International Journal of Information and Communication Engineering(IJICE) -> The Korea Institute of Information and Communication Engineering | |
2011-11-14 | 학회명변경 | 한글명 : 한국해양정보통신학회 -> 한국정보통신학회영문명 : 미등록 -> International Journal of Information and Communication Engineering(IJICE) | |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
2004-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | |
2002-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
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2016 | 0.23 | 0.23 | 0.27 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.24 | 0.22 | 0.424 | 0.11 |