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트랙기반 중작업용 ROV에 적용 가능한 어라운드 뷰 소나 및 굴착깊이 측정 소나 성능 검증에 관한 연구
손기준,박동진,김민재,오영석,박승수,Son, Ki-Jun,Park, Dong-Jin,Kim, Min-Jae,Oh, Young-Suk,Park, Seung-Soo 한국음향학회 2019 韓國音響學會誌 Vol.38 No.2
본 논문은 트랙기반 중작업용 ROV(Remotely Operated underwater Vehicle)에 적용 가능한 어라운드 뷰 소나 및 굴착깊이 측정 소나의 성능 검증에 대한 내용을 다루고 있다. 현재 국산화 개발 중인 중작업용 ROV에 활용 가능한 어라운드 뷰 소나 및 굴착깊이 측정 소나를 장착하여 수조 및 실해역에서 성능 검증 실험을 수행하였다. 어라운드 뷰 소나의 경우 이미지 소나를 ROV 전후좌우 4방향에 장착하고, 굴착깊이 측정 소나는 멀티 빔 음향측심기(Multi Beam Echo Sounder, MBES) 기술로써 ROV 전방에 장착된다. 본 논문에서 개발한 소나를 장착하고 ROV를 실해역에 진수시켜 소나를 운용한 결과 소나 시스템들은 작업 중 발생하는 침전된 부유물이 발생하거나 탁도가 높은 해역에 영향을 거의 받지 않으며 어라운드 뷰 소나의 경우 ROV 전방 30 m 거리에 있는 암반지형, 자갈, 모래톱 등을 확인할 수 있었다. 그리고 굴착깊이 측정 소나의 경우 ROV가 굴착 작업을 수행 후 굴착 깊이를 측정 가능함을 확인하였다. 본 논문에서 제안한 어라운드 뷰 소나와 굴착깊이 측정 소나를 활용함으로써 작업효율성을 높일 수 있음을 입증하였다. In this paper, the performance verification of an around-view sonar and an excavation depth measuring sonar applicable to track-based ROVs (Remotely Operated underwater Vehicles) for heavy duty work is studied. For the performance verification, an experiment is carried out in a water tank and at sea by attaching the around-view sonar and the excavation depth measuring sonar for a heavy work ROV. In the case of the around-view sonar, image sonars are mounted on ROV in four directions (front, back, left and right) and in the case of the excavation depth measuring sonar, the same kind of MBES (Multi Beam Echo Sounder) is mounted on the front of the ROV. The result of an operation test of the ROV equipped with these sonars shows that the sonar systems are rarely affected by high turbidity due to sedimentation during the operation. In the case of the around-view sonar, it is possible to see rock formation, gravel and sandbank 30 m ahead of the ROV. It is confirmed that the excavation depth can be measured after the ROV has performed the excavation. This experiment demonstrates that the ROV can improve the efficiency of the work by utilizing the around-view sonar and the excavation depth measuring sonar.
손기준(Ki-Jun Son),노태길(Tae-Gil Noh),이상조(Sang-Jo Lee) 한국정보과학회 2002 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.29 No.1B
본 논문에서는 필터링 문제를 이진 문서 분류 문제로 보고 신문기사 필터링에 베이지안 분류자를 사용한다. 신문 기사 필터링 문제에서 베이지안 분류자를 사용할 경우 학습 문서가 고정되어 있지 않기 때문에 여러 가지 파라미터를 사용하여 실험을 하였다. 실험 결과 베이지안 이진 분류기는 제한된 학습 문서에서 더 나은 성능을 보였고, 해당 문서 집합에서 10%이상 비율의 문서를 사용자가 선택해야 함을 알 수 있었다.
부정적 피드백과 강화학습을 이용한 사용자 프로파일 학습
손기준(Ki-Jun Son),임수연(Soo-Yeon Lim),이상조(Sang-Jo Lee) 한국지능시스템학회 2007 한국지능시스템학회논문지 Vol.17 No.6
정보추천은 동적인 사용자의 정보요구를 기준으로 문서들을 선별하여 제시한다. 사용자의 정보요구는 하나 이상의 단어들로 구성된 프로파일로 표현이 되며, 문서의 추천 과정 동안에 발생하는 사용자의 관련성 평가를 통해 구체적인 내용으로 변할 수 있다. 기존 연구의 경우 사용자는 자신이 직접 관련성 평가에 참여하여 평가 정보를 입력하고, 사용자가 평가한 긍정적 피드백 정보를 이용하여 사용자 프로파일을 학습한다. 본 연구는 사용자가 평가한 긍정적 피드백, 부정적 피드백 정보와 강화학습을 이용한 사용자 프로파일의 학습 방법을 제안한다. 제안된 방법과 기존의 긍정적 평가 정보만을 이용한 방법의 성능을 측정하기 위해 동일한 토픽에 대한 추천 성능을 비교 실험하였다. 실험한 결과 제안된 방식에 의한 추천 성능이 긍정적 평가 정보만을 이용한 피드백 방법보다 나은 성능을 보였다. The information recommendation system offers selected documents according to information needs of dynamic users. User's needs are expressed as profiles consisting of one or more words and may be changed into some specifics through relevance feedback made by users during the recommendation process. In previous research, users have entered relevance information by taking part in explicit relevance feedbacks and learned user profiles using the positive relevance feedbacks. In this paper, we learn user profiles using not only positive relevance feedback but negative relevance feedback and reinforcement learning. To compare the proposed with previous method, we performed experiments to evaluate recommendation performance of the same topic. As a result, the former shows the improved performance than the latter does.
손기준 ( Kijun Son ),김찬우 ( Chan Woo Kim ),김정대 ( Jeongdae Kim ),김진택 ( Jintaek Kim ),이용직 ( Yong-jig Lee ) 한국농공학회 2015 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2015 No.-
가뭄의 대책으로는 가뭄이 닥쳐 왔을 때 시행하는 단기적 대책과 가뭄을 예측하고 미리 준비·시행하는 장기적 대책이 있다. 장기적 대책으로써는 신규댐건설, 둑 높이기 및 준설 등을 통한 구조적 대책이 있으며, 기상정보, 정보시스템 활용, 가뭄경보체계구축, ICT 기술확보 등의 비구조적인 대책이 있다. 빅데이터는 문자 그대로 수많은 개개인이나 미디어가 생산하는 대량의 데이터를 말하며, 대표적인 자료로는 신문, 소셜미디어 등이 있다. 한국농어촌공사에서는 “농업가뭄지표 실용화 및 정보제공 방안 연구(농어촌연구원, 2005)”에서 중앙일보를 대상으로 1966년~2002년(37개년)의 신문기사를 분석하여 가뭄발생현황을 정량화하였다. 본 연구에서는 2000년 이후의 뉴스 빅데이터 분석을 통해 농업가뭄을 평가하였다. 이전 연구(농어촌연구원, 2005)와의 일관성을 위해 대상 신문은 중앙일보로 한정하고, 비교 검증을 통해 농업가뭄에 대한 농업적·경제적·환경적 평가기준의 키워드를 2000년~2014년까지 중아일보뉴스에 보도된 빅데이터를 수집하고 분석하였다. 또한 지역은 서울시, 부산시 등 총 166곳의 시, 도의 기준으로 지역을 추출하였다. 발생형태 별 단어에 가중치를 부여하고, 가중치의 합으로 농업가뭄 발생 분석한 결과 2012년, 2014년 가뭄 상황을 잘 반영하였다. 2012년의 경우 전국적으로 농업가뭄에 관련된 기사가 분포됨을 볼 수 있는데 이는 2012년도에 농업적 가뭄이 광범위하게 발생했음을 짐작할 수 있다. 특히, 강원도의 일부지역을 제외한 거의 대부분의 지역에서 가뭄이 발생한 것을 알 수 있다. 따라서, 가뭄관련 보도기사 건수는 가뭄의 발생지역을 파악하는데 유의성을 가질 가능성이 매우 높다고 할 수 있다.
손기준(Kijun Son),이재안(Jaean Lee),이상조(Sangjo Lee) 한국정보과학회 2007 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.34 No.1C
문서 여과 시스템은 사용자의 정보요구를 기준으로 문서들을 선별하여 제시한다. 사용자의 정보요구는 하나 이상의 단어들로 구성된 프로파일로 표현이 되며, 문서의 여과 과정 동안에 발생하는 사용자의 연관성 평가를 통해 구체적인 내용으로 변할 수 있다. 기존 연구의 경우 사용자는 자신이 직접 연관성 평가에 참여하여 평가 정보를 입력하고, 사용자가 평가한 긍정적 피드백 정보를 이용하여 사용자 프로파일을 학습한다. 본 연구는 사용자가 평가한 긍정적 연관성 피드백 뿐만 아니라 부정적 연관성 피드백을 함께 이용한 사용자 프로파일 학습 방법을 제안한다. 제안된 방법과, 대표적인 연관성 피드백 방법인 Rocchio 방법과의 성능을 측정하기 위해 네 가지 토픽에 대하여 여과를 수행하였다. 실험한 결과 부정적 연관성 피드백 정보를 이용하였을 경우 Rocchio 방법 보다는 6% 더 성능이 높은 것을 볼 수 있었다. 실험결과 부정적 평가를 받은 문서를 이용하여 사용자가 선호하지 않는 문서를 제거함으로써 여과 시스템의 성능을 향상 시킬 수 있었다.
손기준(Son, ki-joon),최승두(Choi, seung-doo),강정규(Kang, jeong-gyu) 한국주거환경학회 2015 주거환경(한국주거환경학회논문집) Vol.13 No.3
This study proposed a plan to improve the tax system in order to The Private Cooperative public housing and improve the quality of housing, and compared it to existing rental housing system which came into effect in 2014. Supply of The Private Cooperative public rental housing contributes to stabilizing the rental housing market and improving housing of the general public. However, the lack of overall promotion and awareness of rental housing suppliers can bring many problems. Overuse of the policy can lower the quality of rental housing and increase social costs and public debt. These problems are the result of result-oriented administration as opposed to long-term and sustainable policy. Now, it is inevitable to change rental policy as the focus of housing is changing from ownership to residence. First, the tax system must be amended. Second, complex regulations on exclusive areas must be eased to expand the beneficiaries of the policy. Third, it must become a business that can help old age. Lastly, although offering different types of rental housing is important The Private Cooperative public rental housing provides a comfortable private space to tenants that they can enjoy personal and social life. Providing the government policy, business operators, and local community cooperate for the system, The Private Cooperative public housing can benefit tenants, local economy, and stabilization of public housing.