대전대학교 김병완 교수의 비만해결

김병완 대한운동학회 2000 아시아 운동학 학술지 Vol.- No.4

기업 정보화 수준 성숙단계의 결정요인에 대한 실증 연구 -국내 전기전자 업종 기업의 적용을 중심으로

김병완,유은정,임춘성 한국경영정보학회 2005 한국경영정보학회 학술대회논문집 Vol.2005 No.-

지방지치시대의 개발과 보전 문제

金炳玩 朝鮮大學校 政策大學院 1998 정책과 지역발전 Vol.- No.1

공주 숙종대왕 태실의 양식과 구조에 대한 연구

김병완,김회정 한국건축역사학회 2022 건축역사연구 Vol.31 No.4

조선 왕실은 태반을 매장하는 행위인 안태를 매우 중요하게 여겼다. 이에 따라, 조선 왕실은 풍수를 바탕으로 태반을 매장하는 독자적인 의식 문화를 발전시켰다. 공주에 있는 숙종대왕 태실은 1661년에 최초로 조성되었으며, 1683년에 석물을 더해 봉하였다. 그러나 숙종대왕 태실은 일제강점기 때 원형이 훼손돼 현재까지 비석 등 일부 석물만 남아 있는 상황으로, 본 연구에서는 현장조사를 통해 새롭게 발견된 동자주석 등의 석물을 토대로 숙종대왕 태실의 원형과 구조를 검토하였다. 또한 조선시대 국왕 가봉태실에 대한 양식적 검토를 정리하고 문헌 자료를 종합적으로 분석하여 숙종대왕 태실의 원형 고증에 반영하였다. 이번 연구를 통해 숙종 태실의 원형이 일부 밝혀졌으나 향후 현장조사를 통해 석물이 추가로 발견되어 연구가 보완될 것을 기대한다.

환경문제에 대한 대조적 관점들의 비교연구

김병완 광주대학교 인문과학연구소 2000 인문과학 Vol.6 No.-

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완,박영빈,서일홍 대한전자공학회 2020 전자공학회논문지 Vol.57 No.6

In this paper we introduce the effective supervised learning methods and robotic grasping system that performs robot grasping by learning deep neural networks with a small amount of dataset. The process of extracting feature information of an object grasp and estimating the joint angles of the robot are performed at one time from one deep neural network. There is a time-consuming and difficult pre-processing for deep learning in the robot grasping that sufficient data such as a high-quality three-dimensional object model composed of multi-modal sensor information must be secured. We use a relatively small amount of RGB images captured by the head camera and wrist camera to minimize the effort. We present a system that performs the entire grasping operation with two identical structures of deep neural networks, and generate an image focused on a target object using a semantic segmentation technique to maximize efficiency by using it as an input of the first deep neural network. We propose a method to solve various one-to-many matching situations that occur in robot grasping by modifying the Mixture Density Network(MDN) to output the amount of change from the current to the next joint angles. Each learning weight of joints is trained as a learning variable or random constants are given to the training weights of robot joints in the kernel function. Training systems show a high improvement of the success rate. In the experiment of grasping the new pose of the known objects used for learning, the grasping success rate was 81%, and 80% in the experiment of the alternative objects not used in learning. 본 연구는 적은양의 데이터로 심층 신경망을 학습하여 로봇 파지 작업을 수행하는 효과적인 지도 학습 방법 및 시스템을 소개한다. 하나의 심층 신경망에서 물체의 특징 정보를 추출하고 파지를 위한 로봇의 관절각을 추정하는 과정이 한 번에 이루어진다. 일반적으로 로봇 파지 분야에서 심층 신경망 학습을 위해 요구되는 멀티모달 센서 정보를 활용한 3차원 물체 모델과 같은 질 좋은 데이터를 필요한 만큼 충분히 확보해야 하는 시간 소모적이고 어려운 전처리 작업을 천장 카메라와 손목 카메라로 촬영된 RGB 이미지만을 비교적 소량으로 사용하여 최소화 하였다. 두 개의 동일한 구조의 심층 신경망으로 전체 파지 작업을 수행하는 효율적인 파지 시스템을 제시하며 의미적 영상 분할 기법을 사용하여 생성된 대상 물체에 집중된 영상을 첫 번째 심층 신경망의 입력으로 사용함으로써 효율을 극대화 시킨다. 로봇 파지 작업에서 발생하는 다양한 일대다 매칭 상황을 혼합 밀도 신경망(Mixture density network, MDN)의 출력에서 관절각 변화량이 추정될 수 있도록 변형하여 해결하는 방법을 제시한다. 심층 신경망 학습 시 각각의 관절이 학습되는 비중을 조절 할 수 있도록 각 커널 함수의 관절 가중치도 학습 변수로 학습하거나 파지 작업에 높은 관여도를 보이는 관절에 임의의 상수를 부여하여 모델을 학습 한 후 파지 실험들을 진행하였고 모두 성공률이 상승하는 의미 있는 결과를 도출하였다. 제안하는 파지 시스템으로 학습에 사용한 물체의 새로운 포즈를 파지하는 실험에서 81% 의 파지 성공률을 보였고 학습에 사용되지 않은 대체 물체를 파지하는 실험에서도 80% 의 뛰어난 성공률을 보였다.

구조물의 동적해석을 위한 효율적인 벡터중첩법

김병완,정형조,김운학,이인원 한국지진공학회 2003 한국지진공학회논문집 Vol.7 No.3

본 논문에서는 구조물의 효율적인 동적해석을 위한 수정된 Lanczos 벡터중첩법을 제안하였다. 제안방법은 강성행렬에 직교하는 Lanczos 벡터를 생성하는 수정된 Lanczos 알고리즘에 기초하고 있다. 단일입력하중을 받는 구조물의 해석에 있어서 제안한 Lanczos 벡터중첩법은 기존의 Lanczos 벡터중첩법과 동일한 정확도와 효율성을 갖는 반면 다중입력하중을 받는 구조물의 경우 제안방법이 기존의 방법보다 더욱 효율적이다. 수치예제를 통해 제안방법의 효율성을 검증하였다. Modified Lanczos vector superposition method is proposed for efficient dynamic analysis of structures, The proposed method is based on the modified Lanczos algorithm that generates stiffness-orthonormal Lanczos vectors. The proposed Lanczos vector superposition method has the same accuracy and efficiency as the conventional Lonczos vector superposition method in the analysis of structures under single input loads. On the other hand, the proposed method is more efficient than the conventional method in the analysis of structures under multi-input loads. The effectiveness of the proposed method is verified by analyzing two numerical examples.

녹색성장과 지속가능발전의 관계에 관한 연구

김병완 한국거버넌스학회 2012 한국거버넌스학회보 Vol.19 No.2

The purpose of this study is to study the relationship of green growth and sustainable development. This article, first of all, reviews the concept and significance of sustainable development, which is inseparable with green growth, and examines the background of green growth theory and the meaning and policy programs of green growth. The goal is to seek the direction of green growth policy in terms of sustainable development theory by examining the conceptual similarities and differences of the two concepts and determining their status. Sustainable development as a high-level concept of green growth can be accepted as a useful concept for establishing a macro vision and direction of future-oriented national development. Green growth, on the other hand, is means of policy to achieve sustainable development. It is also reasonable to accept green growth as one of the concrete implementation strategies for establishing environment friendly economic growth while actively responding to climate change. 이 글에서는 먼저 녹색성장과 불가분의 관계에 있는 지속가능발전의 개념과 의의에 대해 검토하고, 녹색성장론의 대두배경과 녹색성장의 의미 및 정책내용에 관해 살펴본다. 두 개념을 둘러싼 담론들과 개념의 본질적 의미에 관한 이해를 토대로 양자 간에 어떠한 관계가 있으며, 두 개념의 차이와 공통점 그리고 개념간의 위상은 어떻게 설정할 수 있는지 검토함으로써 녹색성장 정책의 방향성을 지속가능발전론의 차원에서 모색해 보는 데 목적을 둔다. 지속가능발전은 녹색성장의 상위개념으로서 미래지향적 국가발전의 거시적 비전과 방향을 설정하는 데 유용한 개념으로 받아들일 수 있는 한편, 녹색성장은 지속가능발전이라는 거시비전과 목표를 달성하기 위한 정책수단 내지 기후변화에 능동적으로 대응하면서 환경친화적 경제성장을 이루기 위한 구체적 이행전략의 하나로 받아들이는 것이 타당할 것이다.

영어학습을 위한 모바일러닝 UX플랫폼서비스 융합 연구

김병완 한국융합학회 2016 한국융합학회논문지 Vol.7 No.5

인터넷과 ICT 발전으로 스마트폰을 활용한 영어학습 분야 교육용 애플리케이션 개발이 활발하게 이루어 지고 있다. 학습자가 시간과 장소의 한계를 넘어 학습이 가능하게끔 해주는 스마트기술 기반 학습 플랫폼인 모바일 러닝은 환경변화와 트렌드에 맞춰 교육의 새로운 패러다임을 가져올 것이라 예상한다. 하지만 현존하는 애플리케이 션들을 확인해보면 싱글채널을 보유한 영어학습 기관정보유형 또는 단순 언어학습을 사고학습의 개념으로 구성한 콘텐츠들이 대부분이다. 이에 영어학습 과정상의 인식 전환이 필요하며 사고적 운동학습이라는 관점으로 접근한 플랫폼서비스 연구가 필요한 실정이다. 본 연구에서는 영어학습을 위한 모바일러닝 UX플랫폼 개발범위와 전략을 모색하고 프로토타입을 통해 서비스 모델을 제안하는데 목적을 둔다. The education applications for English learning have been developing consistently by utilizing the smart-phone owing to the development of internet and ICT. Smart technology based study platform, the mobile learning which enables for the students to study beyond the time and space is expected to bring forth new paradigm of education in tune with the environment change and trends. But it is found that the current applications are mostly the contents patterned for English study institution information with single channel or made for thinking study concept with only the simple language learning once they were checked. Therefore, the understanding on the English study process shall be changed and the study on the platform service is required by accessing in the viewpoint of thinking exercise learning. This study is purposed to explore the scope and strategy of mobile learning UX platform development and suggest the service model via prototype for English study.

지방자치시대의 환경문제와 환경정책

김병완 朝鮮大學校 社會科學硏究所 1995 社會科學硏究 Vol.18 No.-