전방의 차량포착을 위한 연속영상의 대상영역을 제한한 효율적인 차선 검출

한상훈,조형제,Han, Sang-Hoon,Cho, Hyung-Je 한국정보처리학회 2001 정보처리학회논문지B Vol.8 No.6

이 논문에서는 카메라로 연속으로 촬영한 일련의 그레이레벨 영상으로부터 전방의 차량을 포착하기 위한 빠른 차선검출방법을 제안한다. 개별 영상에서 가려지지 않는 제한된 영역을 대상으로 차선의 위치를 검출하고, 에지 영상을 이용하여 차선의 기울기를 구한다. 이를 근거로 차량이 존재할 가능성이 있는 관심영역을 구하고 그 영역 내에서 에지 성분을 이용하여 구조적 방법으로 전방 차량의 위치를 포착한다. 제안된 방식의 효과를 검증하기 위해 노트북 PC와 PC용 CCD 카메라로 도로에서의 영상을 촬영하고 차선검출알고리즘을 적용한 처리 시간, 정확도, 차량검지 등의 결과를 보인다. In this paper, we propose a rapid lane detection method to extract a preceding vehicle from sequential images captured by a single monocular CCD camera. We detect positions of lanes for an individual image within the limited area that would not be hidden and thereby compute the slopes of the detected lanes. Then we find a search area where vehicles would exist and extract the position of the preceding vehicle within the area with edge component by applying a structured method. To verify the effects of the proposed method, we capture the road images with a notebook PC and a CCD camera for PC and present the results such as processing time for lane detection, accuracy and vehicles detection against the images.

Belite 시멘트를 사용한 고강도 철근콘크리트 보의 휨 거동에 관한 실험연구

한상훈,구봉근,김기수,조홍동,전채만,Han, Sang-Hoon,Koo, Bong-Kuen,Kim, Gee-Soo,Cho, Hong-Dong,Juen, Chea-Man 한국콘크리트학회 1999 콘크리트학회지 Vol.11 No.1

본 연구는 Belite를 사용한 고강도 철근콘크리트 보의 휨 거동에 관한 연구이다. 이를 위하여 Belite 시험체의 (1) 하중-처짐 관계와 시험체 중앙단면의 변형률 분호, (2) 하중-중립축관계와 모멘트-곡률 관계, (3) 연성평가, (4) 기존규준식과 실험값에 의한 휨강도 비교 등을 통하여 1종 보통 포트랜드 시멘트를 사용한 기준시험체(OPC)의 실험결과와 비교분석 하였다. 주요 실험변수는 콘크리트의 강도(350, 600kgf/$cm^2$)와 철근비(2D-13, 2D-16, 2D-19, 2D-22 and 2D-25)로 하였으며, 3점 재하를 실시하였다. 실험결과, 고강도${\cdot}$고유동 Belite 콘크리트를 사용한 본 실험의 경우, 전반적으로 1종 콘크리트의 휨거동 특성과 비슷한 경향을 보였다. A study was conducted to investigate the flexural behavior of reinforced high-strength concrete beams using Belite cement. In this study, fourteen reinforced Belite and control beams were tested. The major experimental variables are compressive strength(350kgf/$cm^2$ and 600kgf/$cm^2$)of concrete and reinforcement ratios(0.0086~0.0345). They were tested by three point loading method. Comparing with flexural behavior of normal reinforced concrete beams, the investigation were to : (1) determine experimentally the load-displacement relationships and the strain distribution on the section of test beams : (2) determine experimentally the moment-curvature and the load-neutral axis relationship of Belite ; (3) investigate the flexural ductility of Belite ; (4) estimate the ratio of the capacities of nominal moment strength as a function of ACI to as a experiment. From the test results, the flexural behavior of reinforced high-strength concrete beams using Belite cement are similar to flexural behavior of normal reinforced concrete beams.

공공정책의 통제수단으로서 형량명령의 이해

한상훈,Han, Sang Hoon 한국토지주택공사 토지주택연구원 2021 LHI journal of land, housing, and urban affairs Vol.12 No.1

정책은 바람직한 사회상태를 이룩하려는 정책목표를 달성하는 데에 필요한 정책수단을 정부가 공식적으로 선정하는 일이라는 점에서 우리 사회는 정책수용의 의무를 지닌다. 이런 이유에서 볼 때 금번 2.4 부동산정책 역시 과열된 부동산시장을 안정화하고 이를 통해서 바람직한 사회상태를 이루려는 정책목표를 가지고 있는 만큼 우리 사회는 금번 정책을 수용해야 할 의무가 있다고 볼 수 있다. 그럼에도 불구하고 현재의 부동산시장이 재개발과 재건축, 주거지개발 등 사업을 공공주도로 추진하여 사업속도를 높이고 공급을 획기적으로 늘려야만 할 만큼 불안정하거나 무질서한 상태라고 판단을 내리는 일은 쉽지 않다. 왜냐하면, 금번 부동산대책의 핵심이 되는 공공주도의 공공사업의 당위성에 관한 정부의 설명이 매우 제한적일 뿐만 아니라 금번 정책이 제시한 정책수단의 정당성에 관해서도 우려의 목소리가 적지 않기 때문이다. 이러한 배경에서 본 연구에서는 독일 연방행정법원의 판례를 통해 도출된 형량명령의 원칙에 관한 이론적 고찰을 통하여 공공정책의 통제수단으로서 형량명령의 활용 가능성에 관한 이론적 고찰을 진행하였다. 고찰결과 형량명령 원칙은 이익형량의 과정에 적용될 수 있을 뿐만 아니라 이익형량의 결과에 대한 평가에 대하여서도 적용될 수 있음을 알 수 있었으며, 공익과 개인적 이익 그리고 다양한 이익들 상호 간에는 갈등이 존재하고 있음을 기본적인 전제로 하고 있음을 알 수 있었다. 바로 이런 점에서 형량명량의 원칙은 계획분야에 있어서 공공정책의 통제수단으로서 충분히 활용될 수 있다. Society has an obligation to embrace public policy because the government is leading the society to accomplish policy objectives for societal improvements. In the same way, it is necessary to willingly accept the recently announced 4 February 2021 Real Estate Policy that aimed to stabilize the overheated real estate market as the Policy is supposed to lead society in a better way. However, it is doubtful to conclude that the current real estate market is too unstable or too chaotic to welcome the 4 February Policy. The government provided limited explanations about the rationale of the public projects within the Policy, and serious issues have arisen regarding the legitimacy of these projects. From these contextual backgrounds, this study examines the principles of Abwägungsgebot" (the obligation to balance private and public interests), as a means of public policy control, by reviewing legal cases from the German federal administrative court.

아치구조의 형상 최적화

한상훈,변근주,Han, Sang Hoon,Byun, Keun Joo 대한토목학회 1984 대한토목학회논문집 Vol.4 No.4

본 연구는 실제 하중을 받는 강재 아치구조의 최적형상을 다루었다. 목적함수로는 아치의 중량을 취했으며, 제약조건으로는 단면력, 체적, 아치리브의 길이, 아치부채 단연적의 조합으로 구성된 웅력제약초건을 고려하였다. 형상최적화문제는 아치부재의 단면척이 설계변수의 항으로 형성되었으며, 첫단계로 구조해석의 정밀도가 최적 설계의 목적함수값에 미치는 영향을 분석하였다. 형상최적화 알고리즘은 Two-space System 으로 형성되었고, Space 1 에서는 Modified Newton-Raphson Method에 의한 단면최적화, Space 2 에서는 Powell Method 에 의한 형상최적화를 시도하여 형상최적화 알고리즘을 도출하였다. 본 연구에서 도출된 최적화 알고리즘을 이용하여 아치의 단면최적화와 최적 아치형상에 관한 연구가 수행되었다. 이 알고리즘에 의해 실제 조건하에서 아치의 최적 Span-Rise 비를 구할 수 있다. This paper considers the problem of optimum shaping of steel arches subjected to general loading. The weight of arches is considered as the objective function and the appropriate combinations of section forces, material volume, arc length, and closed section area of arches are considered as the stress constraints. The shape optimization problems are formulated in terms of the design variables of sectional areas of each element. First the cost sensitivity of the design is investigated. Then the investigation comprises the search for the optimum arch form as well as the optimum area distribution along the arch. Two spaces of shape optimization algorithm will be treated, the first space corresponding to the section optimization by the Modified Newton Raphson Method, and the second space to the coordinate optimization by the Powell Method. The optimization algorithm is evaluated and the optimum span-rise ratios for the given arches are evaluated.

비대칭 H형강을 사용한 슬림플로어 보의 내화성능에 관한 연구

한상훈,최승관,김희주,Han, Sang Hoon,Choi, Seng Kwan,Kim, Hee Ju 한국강구조학회 2007 韓國鋼構造學會 論文集 Vol.19 No.4

본 연구는 비대칭 H형강을 사용한 슬림플로어 보의 화재시 구조성능에 관한 실험 및 해석적 연구로서, 화재시 본 합성부재의 구조거동을 파악하여 합리적 내화설계의 자료를 얻는 것이 목적이다. 화재실험으로 계획된 여러 변수의 시험체를 제작하고 상온과 고온에서 휨실험을 수행하여 시간에 따른 온도분포, 하중-처짐 관계를 분석하였다. 해석적 방법은 설계된 단면에 대하여 완전 합성을 가정으로, 열전도 해석으로 온도분포를 구하고 재료의 잔존강도를 분할된 메쉬에 입력하여 휨강도를 예측하였다. 웨브의 두께와 깊이를 변수로 하여 슬림플로어 보의 화재시 휨내력을 고찰하였다. This paper is a pilot study regarding an experimental and parametric study to investigate the structural behavior of slimfloor beam(ASB) in fire. The objective of this research is to obtain the rational fire resistance design method through understanding the structural behavior of composite members in fire. The flexural capacity of slimfloor section under various thermal conditions is examined on a basis of the strength retention of the materials at elevated temperatures and full bonding assumption. The effect of web thickness and ASB depth to the moment capacity in fire is also examined.

감궁탕 처방 중 천궁의 생체에서 Phase II 효소 유도 효과

한상훈,손윤희,김혁,이희순,박인경,남경수,김철호,임종국,Han Sang-Hun,Shon Yun-Hee,Kim Hyuck,Lee Hee-Soon,Park In-Kyung,Nam Kyung-Soo,Kim Cheorl-Ho,Lim Jong-Kook 경락경혈학회 2003 대한침구의학회지 Vol.20 No.1

천궁약침액을 7일간 중완혈, 간수혈 및 임의혈에 투여한 후 마우스의 간에서 유도되는 phase II enzyme 유도 효과를 살펴본 결과 마우스의 간 조직에서 Phase II 효소의 활성이 증가된 것으로 보아 천궁약침액은 외부물질이나 대사산물에 의해 일어날 수 있는 암발생 억제 효과가 있는 것으로 사료된다. The activity of phase II enzyme in the liver of mice was examined following the application of Cnidium officinale Makino aqua-acupuncture solution (COMAS). The application of COMAS $CV_{12}$ to mice for 7 days increased quinone reductase(QR) activity. The glutathione S-transferase(GST) activity was also increased with COMAS. A greater increase was observed in the glutathione(GSH) levels than in the QR and GST activities.

열처리 온도에 따른 8YSZ 후막의 미세구조

한상훈,노효섭,나동명,김광호,이운영,박진성,Han, Sang-Hoon,Noh, Hyo-Seop,Na, Dong-Myung,Jin, Guang-Hu,Lee, Woon-Young,Park, Jin-Seong 한국세라믹학회 2011 한국세라믹학회지 Vol.48 No.1

In order to fabricate 8YSZ thick film by silk screen printing, YSZ(yttria-stabilized zirconia) commercial powder was used as starting materials. Paste for screen printing was made by mixing 8YSZ powder and organic vehicles. 8YSZ thick film was formed on $Al_2O_3$ substrate. The crystal structure, and microstructure were investigated. Grain size of 8YSZ was increased with increasing calcination temperature and rapid grain growth was shown after calcination at $1300^{\circ}C$. Microstructure showed the mixture of large and small grain size after $1400^{\circ}C$ sintering. Shrinkage rate of 8YSZ thick film sintered at $1400^{\circ}C$ was more than 40%.

공학용 가상 실험실을 위한 Web용 기반 시스템의 구축

한상훈,유성현,조형제,Han Sang-Hoon,You Sung-Hyun,Cho Hyung-Je 한국공학교육학회 2000 공학교육연구 Vol.3 No.1

최근 인터넷을 기반으로 일반 사용자들에게 멀티미디어 정보를 이용하여 효과적인 교육수단을 제공하려는 연구가 활발히 진행되고 있다. 그 대표적인 예가 원격교육, 가상대학 등으로 이른 위주의 일반 교과 과목에 대한 교육은 많이 시도되고 있으나 공학 분야의 실험실습 교육을 위한 경우는 비교적 적은 편이다. 본 논문에서는 인터넷을 바탕으로 한 실험실습 교육의 일환으로 기계, 전자, 화학 등 공학분야의 가상 실험실습실을 지원하기 위해 구축한 기반시스템에 대해 소개한다. 여기에 도입된 가상 실험실의 모델로 클라이언트/서버 방식을 기초로 하여 서버에서 시뮬레이터가 수행되고 클라이언트를 통해 결과를 볼 수 있는 시뮬레이티브 방식이 먼저 논의되고, 이와는 달리 사용자가 초기에 한번 관리 서버를 경유한 이후로는 별도의 실습서버와 직접 통신하며 실험실습의 결과뿐 아니라 진행 상태도 영상으로 볼 수 있는 인터랙티브 방식이 소개된다. Recently there have been many Internet-based studies to provide personal users an efficient educational tool making use of multimedia data. The typical examples are remote education and virtual university where many educational trials on theory-based contents have been performed more frequently than those on experiment-based contents for engineering area. This paper describes about a base system implemented as an example of Internet-based experiment-oriented educations to establish cyber engineering laboratories for mechanics, electronics and chemistry. For the first time as a model of cyber engineering laboratories we herein Introduce in detail a server-and-client-based simulative method in which the result may be displayed on computer monitor of client PC while a simulator program is executed on the server. Secondly we introduce an interactive method in which the user of client PC may not only communicate directly with experiment server after initial connection with management server but also he can confirm the status of experiment being performed by way of video as well as experimental result.

건설사업의 효율적 수행을 위한 파이낸싱 다양화 방안

한상훈,한충희,김선국,Han Sang-Hun,Han Choong-Hee,Kim Sun-Kuk 한국건설관리학회 2003 건설관리 : 한국건설관리학회 학회지 Vol.4 No.2

경기침체와 금융산업의 구조조정으로 건설업체의 신규사업을 위한 자금조달은 악화되어 건설투자를 감소시키고 건설산업의 전반적인 침체로 이어지고 있다. 건설사업의 효율적 수행을 위한 건설금융의 제약을 해결하기 위해, 프로젝트 파이낸싱, ABS, REITs 등 다양한 금융기법이 도입되었으나 아직까지 활성화되기에는 여러 문제점이 남아있다 건설업체의 재무구조는 개선되고 정책변화와 사업다각화로 인하여 건설금융의 기본적인 수요가 바뀌는 등 최근의 건설금융환경은 변화하고 있다. 이에 건설금융의 근본적인 문제점을 극복하고 종합적이고 체계적인 개선방안을 도출할 필요가 있다. 본 연구에서는 변화하는 건설시장에 대응하기 위한 건설업체의 사업다각화 전략을 모색하고, 프로젝트 파이낸싱, ABS, REITs의 결합과 개선을 통해 건설금융을 활성화시켜 건설사업의 효율적인 수행을 위한 재원조달을 다양화하는 방안을 도출하고자 한다. Recently, the construction companies are forced to cut down the investment amount due to increasing financial problems caused by severe recession and restructuring in the financial market as well as the long-term depression of the construction industry. To overcome this type of problems, a great many efforts have been made. An alternative may be adopting the advanced financing methods. However, during the course of enforcing process of the financing methods, many problems are revealed without any proper solutions being proposed. Therefore, the fundamental problems need to be solved through comprehensive and systematic approach under the changing environment of construction financing. In this paper, as a result of reviewing some financing methods such as ABS, REITS, and Project Financing, multiple business strategies for construction companies to cope with the changing construction market are found in the sense of effectiveness in implementing construction projects. Further, this paper presents diversified financing methods for the effective practice of construction projects through combination of above mentioned methods, and also proposes improvement plans to strengthen the financing function for the construction industry.

습지생태계와 그 중요성

한상훈,Han, Sang-Hun 한국자연공원협회 1998 한국자연공원 Vol.73 No.-