선대선 매칭 기법에 의해 개선된 통합 스캔매칭

안용준(Yong-Jun Ahn),이용주(Yong-Ju Lee),송재복(Jae-Bok Song) 대한기계학회 2005 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2005 No.5

To build an accurate map in the unknown environment, a robot should localize itself relative to the global frame. The encoder reading commonly used for dead reckoning of the mobile robot is very erroneous, especially when the robot travels a long distance. To compensate for this error, a scan matching technique based on the range data of tile range sensors such as a laser scanner, etc. This paper proposes a combined scan matching technique improved by line-to-line assignments. Three different scan matching approaches arc examined: matching by point-to-point, point-to-hue, and line-to-line assignments. In this research, various scan matchers arc combined in a suitable manner depending on the situations. If enough scan points tic on the line, then matching by either line-to-line or point-to-line assignments is adopted; otherwise, matching by point-to-point assignments is employed as a scan matching algorithm. Experimental results show that the proposed algorithm can provide good performance and thus be used for localization.

차세대 한국형 방탄헬멧 디자인에 관한 연구

안용준(Ahn, Yong Jun),이태구(Lee, Tae Gu),정유연(Jeong, Yu Yeon),손모아(Son, Mo A),유병주(Yu, Byeong Ju) 동국대학교 영상문화콘텐츠연구원 2017 영상문화콘텐츠연구 Vol.12 No.-

최근 방탄헬멧은 탄도 뿐 만 아니라 파편, 폭발, 열, 소음에 대한 방호, 그리고 병사에게 개인 지급되는 야시장비, 통신장비, 감시장비 등을 단일시스템으로 통합하는 전투헬멧을 요구하고 있는 상황이다. 특히 특수부대 헬멧의 경우 전량 수입에 의존하고 있으며 한국인의 두형이 전혀 고려되지 않은 현실이다. 본 연구는 신세대 장병의 두형을 고려하고, 기존 한국군 방탄헬멧에 비해 착용 편의성 및 전투 운용성이 향상된 방탄헬멧의 디자인을 제안하였다. 첫째, 현 방탄헬멧의 성능 및 신세대 장병의 두형변화에 따른 문제점을 인식하여 머리사이즈를 분석하였다. 둘째, 국내외 헬멧을 비교 분석하고, 새로운 방탄 헬멧에 적용할 디자인 요소를 파악하였다. 셋째, 한국인의 두형측정 데이터를 검토하여 이상적인 헬멧 사이즈를 설정하여방탄헬멧 디자인 이미지를 창출한다. 넷째, 인체공학적 헬멧 형상을 설계하고 다양한 개인장비를 확장할 수 있도록 디자인 하였다. 이상의 연구를 토대로 신세대 장병의 두상을 고려한 인체공학적 헬멧 디자인 개발을 제시하였다. 본 연구를 통해 방탄소재 개발 및 방호성능 확보기술을 발전시키고 방탄산업에 기여하며 향후 방탄헬멧 이외에도 다양한 안전헬멧 분야에 접목시켜 새로운 제품을 개발하고 발전을 가져올 수 있을 것으로 생각된다. Recently, bulletproof helmets are demanding combat helmets that integrate not only protection against trajectory, fragments, explosions, fire and noise but also a single soldier"s night-visions, signal equipment, monitoring device into a single system. Especially, special force"s helmets depend on imports, and Koreans head size are not considered at all. This study provides a standard for Korean soldiers " heads. Furthermore, it proposes a bulletproof helmet design that improves protection performance, durability, convenience and combat capability to fit the military"s mission. First, we felt the performance of the bulletproof helmets and the acknowledge of the head size changes, and analyzed the size of the head. Second, we analyzed domestic and international helmets and identified design elements for new helmets. Third, we review the Korean head measurement data to set up an ideal helmet size and create a bulletproof helmet designed. Fourth, we designed ergonomic helmets and designed to expand various personal equipment. Based on the above research, we proposed the development of ergonomic helmets designed for the head of the new generation.

e-Learning 콘텐츠의 캐릭터 Type에 관한 연구

안용준(Ahn, Yong-Jun),이태구(Lee, Tae-Gu) 인제대학교 디자인연구소 2011 Journal of Integrated Design Research (JIDR) Vol.10 No.2

정보통신기술의 발달로 교육에서도 많은 종류의 e-Learning 학습이 개발되고 있다. 유아나 초등학생용으로는 에듀테인먼트 콘텐츠가 활발하게 제작, 연구되어 오고 있지만 성인대상 e-Learning에서는 에듀테인먼트 요소가 드물게 사용되고 있다. 현재 성인대상 e-Learning에서 가장 많이 적용되고 있는 에듀테인먼트 요소 중의 하나는 캐릭터를 활용하는 것이다. 따라서 본 연구에서는 e-Learning 콘텐츠 제작시 어떠한 Type의 캐릭터가 많이 사용되는지를 조사하여 일반 캐릭터 Type과 비교 분석해 보았다. 실사나 Real Type 보다는 흔히 아동용 애니메이션에서 볼 수 있는 2~4등신 정도의 귀엽고 친근한 캐릭터 사용이 많았으며 복장은 깔끔한 정장과 캐주얼정장 Type을 그리고 캐릭터의 종류는 실사나 카툰보다는 일러스트 Type이 많은 것으로 조사되었다. e-Learning에 사용되는 캐릭터의 기능적인 측면을 고려하여 학습자에게 적당한 캐릭터가 개발되고 다양한 학습콘텐츠의 캐릭터 연구에 참고가 되었으면 한다. Thanks to IT technology, many different kinds of e-Learning method have been developed for education. While ‘Edu-tainment’ contents for children and elementary school students have been made and researched lively, adult-oriented ‘Edu-tainment’ elements have been rarely used. Recently, one of the most useful ‘Edu-tainment’ elements in e-Learning for adult-oriented is the method of using characters. The main purpose of this study was to investigate e-Learning characters, which are mostly used and compare them with general type of characters. As a consequence of the study, I have concluded that even the adult using adult-oriented contents has a preference for cute and intimate small characters, which are generally shown in the kid animation film than real picture characters. Furthermore, I have also found that the adult prefers a neat and casual suit type of costume characters. Finally, the study shows that the adult prefers an illustration type of characters to a real picture or a cartoon type of characters. Regarding the functional side of characters used for e-Learning, I hope this study helps to invent suitable characters for an adult learner and research for characters of various learning contents.

지역특성콘텐츠 활성화를 위한 애니메이션 캐릭터 연구

안용준(Yong Jun Ahn),이영숙(Young-Suk Lee) 한국멀티미디어학회 2021 멀티미디어학회논문지 Vol.24 No.3

Study on Remedies of Convergence Design for Personalized Fire Helmets

안용준(Yong Jun Ahn),강명창(Myung Chang Kang),이태구(Tae Gu Lee) Korean Society for Precision Engineering 2016 한국정밀공학회지 Vol.33 No.5

스토리텔링을 활용한 사천왕(四天王) 캐릭터 상품기획 및 개발

이영숙 ( Lee Young-suk ),안용준 ( Ahn Yong-jun ) 한국디자인트렌드학회 2013 한국디자인포럼 Vol.39 No.-

본 연구는 스토리텔링을 활용하여 IT기기에 문화와 스토리를 접목한 전통문화상품을 기획 및 개발하였다. 이를 위하여 한국전통문화소재인 사천왕캐릭터를 대상으로 스마트폰 케이스 및 액세사리로 제품화하였다. 현재 스마트폰은 기존의 휴대폰기능과 PC의 역할을 수행함으로써 개인정보 및 중요한 저장기능의 역할을 수행하고 있다. 따라서 과거의 사찰의 수호신이 현대의 스마트폰 보호의 수호신으로 개인의 중요한 정보 및 안녕을 기원하는 역할을 수행하도록 스토리텔링 하였다. 사천왕캐릭터는 한국전통문화홍보 및 스마트폰 보호수호신으로 각 수호신별로 역할의 차별화를 고려하여 캐릭터매뉴얼을 개발하였다. 다음으로 스마트폰보호용 케이스 및 액세사리로 캐릭터 특징과 형태 색상을 고려하여 상품화 제작하였다. 이것은 외국인 및 관광객들에게 한국문화콘텐츠로 차별화된 시각화 모델 제시 및 전통문화를 기념하는 매개체 역할을 수행하며, 향후 다양한 문화상품콘텐츠로 개발가능하다. With storytelling applied, the study has planned and developed traditional culture items by combining an IT device with culture and a story. In order to achieve the study goal, a smart-phone case and accessories have been manufactured with the Four Devas characters applied, which are a Korean traditional cultural material. At present, people use a smart-phone to enjoy functions of a conventional cell phone and a personal computer as they keep personal information and other important data in the smart-phone. In consideration of the fact, with the traditional guardians transformed into another guardians of the smart-phone of these times, a story has been created in which those guardians would protect both personal information kept in the smart-phone and the phone itself. As a protection guardian of the smart-phone as well as a kind of ambassador to promote Korean tradition culture, the Four Devas characters have been given different characteristics from each other, and finally, a character manual has been completed. After that, a case and accessories for the smart-phone based on those Four Devas characters have been manufactured in consideration of characteristics, shapes and colors of the characters. What the study has accomplished will play a medium that would propose any original, visualized models for a Korean cultural content appealing to foreigners and tourists while it honors Korean traditional culture. In the future, it is expected that those Four Devas characters will be used for developing of various cultural items.

철도공간정보 활용 및 철도공간정보시스템 구성 방안에 관한 연구

원종운(WON, Jong Un),권용장(KWON Yong Jang),송성준(SONG, Sung Jun),안용준(AHN, Yong Jun),여화수(YEO, Hwa Soo) 대한교통학회 2014 대한교통학회 학술대회지 Vol.70 No.-

보관조건에 따른 당귀수산의 성분 변화

도호정 ( Ho-jeong Do ),신예슬 ( Ye-sle Shin ),이재환 ( Jae-hwan Lee ),안용준 ( Yong-jun Ahn ),하인혁 ( In-hyuk Ha ),이윤재 ( Yoon-jae Lee ),김미령 ( Mi-riong Kim ),고원일 ( Won-il Ko ),송설희 ( Seol-hee Song ),정화진 ( Hwa-jin Chu 대한한의학회 한방재활의학과학회 2016 한방재활의학과학회지 Vol.26 No.4

Objectives Danggwisu-san (Dangguixu-san) is a herbal prescription frequently used to treat pain or swelling caused by contusion. To determine the expiration period through scientific methodology, stability of Danggwisu-san (Dangguixu-san) water extract, a herbal medicine, was examined under various storage conditions and periods. Methods Danggwisu-san (Dangguixu-san) was stored either at room temperature (23±2℃), under a refrigerating condition (4℃) or under a freezing condition (-18±2℃) for 0, 1, 2, 3 or 4 weeks and then freeze-dried. Total phenol and total flavonoid amounts were investigated; contents of amygdalin (Prunus persica), paeoniflorin (Paeonia lactiflora), and glycyrrhizin (Glycyrrhiza uralensis) - the marker compounds of Danggwisu-san (Dangguixu-san) - were also analyzed through high performance liquid chromatography (HPLC). Results No significant change in total phenol and total flavonoid amounts was observed under the indicated storage conditions. Moreover, the contents of marker compounds, i.e. amygdalin, paeoniflorin, and glycyrrhizin, did not alter significantly under the indicated conditions, as well. Conclusions Danggwisu-san (Dangguixu-san) was found to be stable up until 4 weeks under the indicated conditions. Further studies on efficacy and long-term stability are warranted to establish the expiration period of Danggwisu-san (Dangguixu-san). (J Korean Med Rehabil 2016;26(4):1-8)