http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
강진구 한국상담학회 2005 상담학연구 Vol.6 No.4
본 연구에서는 단기상담 핵심기법과 발달단계별 상담자 역할 훈련프로그램이 상담자 발달수준 점수의 변화에 유의미한 효과가 있는지 알아보고자 하였다. 독립변수는 단기상담 훈련을 위한 3단계 프로그램(강진구, 2005) 중 제1, 2단계 훈련프로그램으로서, 피험자들에게 공감, 자기노출, 맞닥뜨림 등 단기상담 핵심기법을 훈련하고(5주 15시간), 이어서 단기상담 발달단계별 상담자 역할을 훈련하였다(6주 18시간). 종속변수는 상담자 발달수준척도(심흥섭, 1998) 점수로서, 훈련프로그램이 대학생들의 상담자 발달수준 점수를 유의하게 변화시키는지를 검증하였다. 연구대상은 충청지역 C대학교의 심리학과 4학년 남녀 학생 26명이었다. 이들에게 사전, 사후1, 사후2, 추수검사로 4회 반복측정한 평균 점수를 HLM 6.0으로 다층분석한 결과, 검사시기별 상담자 발달수준 점수의 발달곡선에서 유의한 차이가 있었으나 개인배경변수인 성별 효과는 없었다. 본 연구의 의의는 다음과 같다. 첫째, 개발된 단기상담 훈련프로그램의 효과를 11주 동안의 훈련과정으로 재검증하였다. 둘째, 개발된 프로그램은 상담자 발달수준 점수에 유의한 효과를 가져왔다. 셋째, 다층분석모형(HLM)으로 분석함으로써 시간에 따른 성장 효과와 개인배경변수의 효과를 규명하였다. This study was based on the hypothesis that brief therapy training is an effective tool which could increase the efficiency of brief therapy operation. This study explored ways to evaluate the subsequent programs. The methods of the programs were based on previous studies including important training factors. The training programs were divided into two stages; first stage was to train basic counseling skills such as empathy, self-disclosure, and confrontation, and second was to train the roles of developmental stages of brief therapy elaborating the skills learned in the first stage. The major training methods utilized in these programs were modeling, role-playing, and peer interaction. The training subjects were consisted of 26 undergraduate-level students who enrolled in counseling practicum course. They were operated using the first stage program for 15 hours (3 hour sessions per week for 5 weeks each) and the second stage program for 18 hours (3 hour session per week for 6 weeks each). The results were analyzed by multilevel analysis method using HLM 6.0. The study shows the following results: The training programs increased counselor developmental level using by Korean Counselor Level Questionnaire(KCLQ) significantly. This result was statistically meaningful. But there's no significant effect on the trainees' sex difference. After comparing the results of this study with previous literature, this study provides with the following conclusions. The training programs for brief therapists developed in the previous study is effective in increasing the counselor's developmental level. This study also shows that the programs should be supplemented by supervision stage providing more intensive counseling experience in order to have effect on brief therapy.
가속도-자이로 센서 퓨전을 이용한 위치 추적 시스템 설계 및 구현에 관한 연구
강진구 한국컴퓨터정보학회 2023 한국컴퓨터정보학회논문지 Vol.28 No.1
GPS(Global Positioning System)는 군사 목적으로 개발되었고, 민간인 신호(GPS L1주파수 C/A 신호)를개방하면서 많은 발전이 이루어졌다. 현재의 위성은 하루 약 2회 주기로 지구를 공전하며 위치를 측정하는데 위성 신호 3개(초기에는 시각 오차까지 계산하기 위하여 4개)이상을 수신하는데 전파 출발 시간에서부터 수신된 위성 신호의 전파 도달 시간(TOA)까지의 데이터를 삼변측량 방식을 통해 지상 수신기3차원 위치를 결정한다. 그러나 GPS를 활용한 내비게이션의 경우 보통 5~10m의 위치 오차가 발생하며아파트와 실내, 터널, 공장지대 및 산악 지대 등, 많은 지역이 GPS의 사각지대 또는 오차 범위 밖의무력화 지역으로 존재하고 있다. 따라서 GPS 위성 신호의 수신이 불가능한 지역에서 현재의 위치 정보를 획득하기 위해서는 다른 방안이 제시되어야 한다. 본 연구에서는 가속도와 자이로 센서가 결합된IMU(Inertial Measurement Unit)와 지자기 센서를 이용하여 GPS 신호 수신이 불가능한 지형에서도 위치인식이 가능하도록 시스템을 설계 하였다. 9-DOF IMU와 지자기 센서를 이용한 순간 속도 값을 계산하여현재의 위치를 추적할 수 있는 방안을 연구 하였으며 제작과 실험을 통해 그 타당성을 검증하였다.
강진구 경희대학교(국제캠퍼스) 비교문화연구소 2007 比較文化硏究 Vol.11 No.2
In the past the study of the people (Minjung in Korean) was interested in its justification, but now in its origin and formation process. This paper shows the origin and formation process of the concept of Minjung in the theory of progressive national literature in the 1970s. The concept of Minjung is born and then forgotten. And it is discoursed 'after the event'. Firstly, this paper attempts to show the historical formation of the concept of Minjung. Secondly, the concept of Minjung was used initially in 1969, yet finds its characteristics in the literature before 1969. It applies its characteristics to Minjung retroactively. It begin with Shin Kyeong-rim's note published in 1973. And lastly, the concept of Minjung began as the core concept of the discourse of nation. Minjung is the object of enlightenment primarily, but now becomes its subject. This means that the episteme of Korean literature changes into Minjung-nationalistic one.
PI 알고리즘을 이용한 유연한 구조물의 자세 제어를 위한 이동 로봇에 관한 연구
강진구 한국컴퓨터정보학회 2022 한국컴퓨터정보학회논문지 Vol.27 No.2
In this study, we propose a method for moving a device such as a flexible air sculpture while stably maintaining the user's desired posture. To accomplish this, a robot system with a structure of a mobile robot capable of running according to a given trajectory was studied by applying the PI algorithm and horizontal maintenance posture control using IMU. The air sculptures used in this study often use thin strings in a fixed posture. Another method is to put a load on the center of gravity to maintain the posture, and it is a system with flexibility because it uses air pressure. It is expected that these structures can achieve various results by combining flexible structures and mobile robots through the convergence process of digital sensor technology. In this study, posture control was performed by fusion of the driving technology of AGV(Automatic Guided Vehicle),, a field of robot, and technologies applying various sensors. For verification, the given performance evaluation was performed through an accredited certification test, and its validity was verified through an experiment. 본 연구에서는 유연성을 가지는 공기 조형물과 같은 기구물이 사용자가 원하는 자세를 안정적으로 유지하며 이동하기 위한 방안을 제안한다. 이를 수행하기 위해 IMU를 이용한 수평 유지 자세 제어와 PI 알고리즘을 적용하여 주어진 궤적에 따라 주행이 가능한 이동로봇의 구조를 가지는로봇 시스템을 연구하였다. 본 연구에서 사용된 공기 조형물은 고정된 자세로 얇은 끈을 이용하는 경우가 많다. 다른 방법으로는 무게 중심부에 하중을 실어 자세를 유지며 공기의 압력을 사용하므로 유연성을 가지는 시스템이다. 이러한 구조물은 디지털 센서 기술의 융합과정을 통해 유연한 형태의 구조물과 이동로봇의 결합으로 다양한 성과를 얻을 수 있을 것으로 기대한다. 본 연구는 로봇의 한 분야인 AGV(무인 반송차)의 주행 기술과 다양한 센서를 응용한 기술들을 융합하여자세제어를 수행하였다. 검증은 공인인증시험을 통해 주어진 성능 평가를 수행하였으며 실험을통해 그 타당성을 검증하였다.
강진구,송재용 한국국제경영학회 2013 國際經營硏究 Vol.24 No.1
In this study, we examine both locational and organizational factors that influence knowledge acquisition performance of overseas Japanese research and development (R&D) subsidiaries. Using patent citation as a measure of foreign knowledge acquisition, we investigate the effects of geographic agglomeration and multinational corporation parent and subsidiary characteristics on subsidiary learning performance. The results of our analysis show that the level of geographic agglomeration in the host location is positively associated with knowledge acquisition performance of overseas R&D subsidiaries, while technological strength of the parent company and subsidiary age are negatively associated with knowledge acquisition performance.