설계방법론을 이용한 보행자 보호 시스템의 최적설계

윤용원(Yong Won Yun),박경진(Gyung Jin Park) 대한기계학회 2014 大韓機械學會論文集A Vol.38 No.9

차대 보행자 교통사고는 발생빈도에 비하여 사망률이 매우 높은 특징이 있다. 전세계적으로 정부 및 보험사에서는 보행자 보호를 위한 새로운 안전기준을 수립 및 강화하는 추세이다. 보행자 보호 성능을 향상시키기 위하여 한국정부는 2007 년부터 신차안전도평가에서 보행자 안전을 평가하고 있다. 보행자 보호 성능은 점진적으로 향상되었으나 여전히 미흡한 상태이다. 전개형 후드 및 보행자 에어백 등으로 구성되어 있는 보행자 보호 시스템은 보행자 보호를 위한 대안이 될 수 있다. 보행자의 머리상해 기준값을 감소시키기 위하여 새롭게 정의된 설계방법론을 바탕으로 보행자 에어백 설계 절차를 제안하였다. 제안된 설계방법론을 실용적인 측면에서 검토하였고 보행자 보호 시스템의 제작에 적용이 가능하다. Vehicle-into-pedestrian traffic accidents show a very high mortality rate compared to their frequency of occurrence. Throughout the world, governments and insurance companies tend to establish and implement new safety standards for pedestrian protection. In order to improve the performance of pedestrian protection, the Korean government has evaluated the pedestrian safety of vehicles under the Korea New Car Assessment Program (K-NCAP) since 2007. The pedestrian protection performance has improved gradually, but it remains insufficient. A pedestrian protection system consisting of a hood lift system and a pedestrian airbag can be a solution to pedestrian safety. A pedestrian airbag design procedure based on a newly defined design scenario is introduced to reduce the head injury criterion of pedestrians. The proposed design scenario is discussed from a practical viewpoint and applied to manufacture pedestrian protection systems.

노인보호구역 설치로 인한 노인들의 보행환경 의식 비교 - 울산광역시 시립 노인복지관을 중심으로 -

박문오 ( Park Moon-oh ) 한국도로교통공단 2012 교통안전연구 Vol.31 No.-

고령화 사회로의 급격한 진입과 더불어 노인 보행자를 배려한 여러 가지 교통정책이 시행되고 있고, 그 중 대표적인 사업으로는 노인보호구역 사업이라 할 수 있다. 그러나 단순히 어린이보호구역을 답습하여 설치되는 경우가 대부분이고 설치 역사가 짧아 관련된 연구가 부족한 상황이다. 따라서 본 연구는 노인보호구역 설치 여부가 노인보행자들의 주변 보행환경에 대한 의식에 차이를 가져왔는지를 검증하기 위하여 실제 노인보호구역이 설치되어 있는 지역의 복지관을 이용하는 노인들을 대상으로 설문을 진행하였고, 노인보호구역이 설치되어 있지 않은 지역의 복지관 이용 노인들을 대상으로 동일한 설문조사를 수행하여 대조군을 형성하였다. 이렇게 수집된 두 지역 노인 보행자들의 의식을 분석한 결과는 다음과 같다. 첫째, 횡단보도 신호시간의 부족이나 보행 시 사고위험도에 관한 질문 등에서 노인보호구역 설치의 효과가 일정부분 나타난 것으로 판단되었다. 둘째, 노인보호구역 설치로 인한 주변 보행환경의 개선에도 불구하고 그 곳을 통과하는 차량들의 행동은 크게 변화되지 않은 것으로 사료된다. 셋째, 노인보행자 교통사고의 원인에 대한 의식 분석 결과 노인보호구역 설치가 노인들의 교통사고 내적귀인(Internal Attribution)을 높여 주는 것으로 나타났다. 넷째, 일반지역 노인들의 경우 주거지 주변과 복지관 주변의 의식차이가 발견되지 않았다. 다섯째, 노인보행자 교통사고 원인을 묻는 질문에서 안전시설물의 부족, 차량들의 난폭운전, 사고 운전자에 대한 약한 처벌 등 법제도의 미흡과 같은 외부적 요인에 의한 교통사고 발생 가능성에 대한 평가에서는 노인보호구역 노인과 일반지역 노인들 간 의식 차이가 발견되지 않았다. 따라서 향후 노인보호구역 사업 시 운전자의 난폭운전을 통제할 수 있는 시설과 법제도의 개선이 필요할 것으로 사료되었다.

보행자 안전 증진을 위한 보행자 보호 시스템 적용 필요성 분석 연구

최새로나(Choe, Sae-Ro-Na),오철(O, Cheol) 대한교통학회 2013 대한교통학회 학술대회지 Vol.68 No.-

본 연구는 사고발생비율 및 치사율이 높은 보행자-차량 사고의 감소를 위한 보행자 보호 시스템의 도입에 앞서, 보행자 사고특성 및 사고심각도 영향요인 분석을 통한 보행자 보호시스템 적용 필요성을 도출하는 것을 목적으로 하였다. 최근 3년간 발생한 경기도 사고자료(2008~2010년)를 활용하여 보행자 교통사고의 발생특성을 분석하였으며, 이항 로지스틱 회귀분석, Support Vector Machine, 순서형 프로빗 모형을 이용하여 보행자 교통사고 심각도 증가에 통계적으로 유의한 영향을 미치는 변수를 도출하여 각 모형별로 비 교분석하였다. 본 연구의 분석결과를 이용하여, 향후 국내 보행자 보호 시스템 도입 필요성 및 효과분석시 유용하게 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

보행자 우선 출발신호의 적정 시간 산출 연구

김대경,윤수영,윤진수,김상옥,윤일수 한국ITS학회 2020 한국ITS학회논문지 Vol.19 No.3

비보호좌회전 및 우회전 차량으로 인해 보행신호 시 보행자가 교통사고 위험에 노출되어있는 신호교차로에서 보행자의 안전이 담보될 수 있는 교통신호체계에 대한 요구가 증가하고있다. 이에 본 연구는 비보호좌회전 및 우회전 차량과 보행자 상충 예방을 위한 보행자 우선출발신호(leading pedestrian interval, LPI) 교통신호체계의 국내 도입에 따른 적정 운영방안을 수립하고자 한다. 이를 위해 객관적이고 현실성 있는 연구 수행을 위해 전문가와 일반인을 대상으로 보행자 우선 출발신호 도입이 필요에 대한 설문조사를 실시하였다. 국내 여건에 맞는 보행자 우선 출발신호 도입을 위한 현장 적용 조건을 수립하고 비보호좌회전 및 우회전 시범운영 대상지를 선정하여 산출된 보행자 우선 출발신호의 적정시간을 대상교차로에 적용하였다. 횡단보도 내 도착차량 속도 분석과 보행신호 위반율을 분석한 결과 보행신호 등화 시 횡단보도 내 도착차량 속도가 감소되었고, 보행신호 위반율이 개선되어 보행자가 보다 안전한 환경에서 보행하는 것이 현장에서도 확인되었다. When pedestrians cross a pedestrian crossing during a pedestrian signal, there is a problem that pedestrians are exposed to the danger of traffic accidents due to permissive-left turning and rightturning vehicles. In order to solve this problem, there is an increasing demand to improve the traffic signal system to increase pedestrian safety at the signal crossing. This study aims to examine the feasibility of introducing a leading pedestrian interval(LPI) to prevent conflict between unprotected left and right turn vehicles and pedestrians. In this study, the need for LPI was surveyed by experts and the general public. As a result of the survey, many opinions indicated that the introduction of LPI was necessary. In addition, after selecting the non-protected left and right turn pilot operation targets, LPI was installed on two signal intersections. After installation, the speed analysis of the arrival vehicle in the pedestrian crossing and the violation rate of the pedestrian signal were analyzed. As a result of analysis, when the walking signal was equalized, the speed of the arriving vehicle in the pedestrian crossing was reduced, and the violation rate of the walking signal was improved.

어린이보호구역 내 도로 및 교통안전시설이 보행자 교통사고에 미치는 영향 분석: 공간포아송모형을 이용하여

고동원(Dong-Won Ko),박승훈(Seung-Hoon Park) 한국콘텐츠학회 2021 한국콘텐츠학회논문지 Vol.21 No.11

어린이는 행동적, 신체적 특성상 성인보다 교통사고에 노출될 가능성이 높기 때문에 안전한 보행환경을 조성하는 것은 매우 중요하다. 이에 이 연구에서는 교통사고분석시스템(TAAS)에서 제공하는 2016-2018년 서울시 보행자 교통사고 자료로 공간포아송 모형을 활용하여 어린이보호구역 주변 보행자 교통사고에 영향을 미치는 도로 및 교통안전시설의 특성을 분석했다. 주요 분석 결과는 다음과 같다. 첫째, 어린이보호구역 내 교차로가 많고 근린도로 비율이 높을수록 보행자 교통사고 발생 위험이 높아진다. 둘째, 보행자 작동신호기는 보행자 교통사고 발생을 줄이는 것으로 나타났다. 셋째, 이 연구에서 고려한 교통안전시설 중 보행자 작동신호기를 제외하고는 어떠한 교통안전시설도 보행자 교통사고 위험을 줄이는 데 효과가 없는 것으로 나타났다. 한편, 물리적 시설의 개선뿐만 아니라 교통안전교육 등 비물리적 요인이 뒷받침 된다면 어린이보호구역 내 보행자 교통사고 감소 효과는 더욱 극대화될 것으로 기대된다. It is very important to build a safe walking environment for children because children are more likely to be exposed to traffic accidents than adults due to their behavioral and physical characteristics. Therefore, this study analyzed the characteristics of road and transportation safety facilities that affect pedestrian traffic accidents around school zones using spatial poisson regression. The pedestrian-vehicle crash data in Seoul 2016-2018 was provided by the Traffic Accident Analysis System(TAAS). The main analysis results are as follow; First, the more intersections and the higher percentage of neighborhood roads in the school zone, the higher the risk of pedestrian traffic accidents. Second, the pedestrian push button was found to reduce the occurrence of pedestrian traffic accidents. Third, except for the pedestrian push button, none of the transportation safety facilities considered in this study were effective in reducing the risk of pedestrian traffic accidents. On the other hand, if not only the improvement of physical facilities but also non-physical factors such traffic safety education are supported, the effect for reducing traffic pedestrian traffic accidents in the school zone is expected to be further maximized.

어린이 보호구역 내 발생한 보행자 교통사고에 영향을 미치는 근린환경특성

고동원,박승훈 한국콘텐츠학회 2019 한국콘텐츠학회논문지 Vol.19 No.10

Korea's transportation paradigm is shifting from a vehicle-centered to a pedestrian-oriented society. Therefore, the interest in pedestrian safety and the improvement of pedestrian environment is also increasing. However, the level of traffic safety in Korea is still severe. It is needed to improve pedestrian safety and pedestrian environment. This study studied pedestrian-vehicle accident data provided by the Traffic Accident Analysis System(TAAS) for 2013-2015 to build a safe walking environment around school zones, and the relation between the school zones and pedestrian-vehicle traffic accidents were identified through the geographic information system(GIS) and spatial regression model. The main results are as follows. First, both road and public transportation factors are likely to increase pedestrian traffic accidents in school zones. Second, regarding land-use factors, residential, commercial, and industrial areas are found to increase pedestrian traffic crashes. On the other hand, mixed use is likely to play a role on the reduction of pedestrian traffic accidents. Finally, it has been shown that high development density also has a positive effect on pedestrian traffic accidents in school zones. 한국의 교통 패러다임이 차량 중심에서 보행 중심의 사회로 변화하고 있다. 이러한 과정에서 보행자 안전 및 보행환경 개선의 관심 또한 증가하고 있는 추세이다. 하지만 한국의 교통안전 수준은 여전히 심각한 수준이다. 따라서 보행자 안전 및 보행환경을 개선하기 위한 노력이 절실한 상황이다. 이에 본 연구는 어린이 보호구역 내 안전한 보행환경을 조성하기 위해 교통사고분석시스템(TAAS)에서 제공하는 2013-2015년 차대사람 교통사고 데이터를 활용하여 어린이 보호구역 주변 근린환경과 보행자 교통사고와의 연관성을 지리정보시스템(GIS)와 공간계량분석을 통해 파악하였다. 주요 분석 결과는 다음과 같다. 첫째, 도로요인과 대중교통요인 모두 어린이 보호구역 내 보행자 교통사고에 부정적 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 토지이용요인의 경우 주거지역, 상업지역, 공업지역 모두 보행자 교통사고에 부정적 영향을 미치는 것으로 나타났다. 한편, 용도혼합도의 경우에는 보행자 교통사고 저감에 긍정적 영향을 미치는 것으로 나타났다. 마지막으로, 개발밀도가 높은 경우에도 어린이 보호구역 내 보행자 교통사고에 부정적 영향을 미치는 것으로 나타났다.

보행자 경로 추적을 위한 다중 센서 데이터 융합 알고리즘

신성근(Seonggeun Shin),안대룡(Daeryong Ahn),이준오(Junoh Lee),이혁기(Hyuckkee Lee) 한국자동차공학회 2016 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2016 No.5

보행자와의 충돌을 스스로 예측하고 긴급제동을 수행하는 자동긴급제동시스템은 신뢰 할 수 있는 보행자 추적 성능이 필수적으로 요구된다. 불확실한 보행자의 경로 추적은 자동긴급제동시스템측면에서 의도치 않은 긴급제동을 수행하거나 보행자와의 충돌을 회피하지 못하고 충돌하게 되는 오작동의 원인이 될 수 있다. 본 논문에서는 보행자를 대상으로 긴급제동을 수행하는 자동긴급제동시스템의 성능 향상을 위해 다중 센서 융합기반 보행자 추적 알고리즘을 구성하였다. 보행자 인식을 위한 센서로는 카메라 및 레이더 센서를 활용하여 데이터를 융합하였고, 보행자가 횡단하는 시나리오를 대상으로 융합 알고리즘의 추적 성능을 분석하였다.

보행자 충돌안전기준 도입에 따른 사망자수 감소 효과 추정

오철,강연수,김원규,김범일 대한교통학회 2005 대한교통학회지 Vol.23 No.3

This study developed a methodology for estimating the fatality reduction by introducing technical regulation on pedestrian protection in pedestrian-vehicle collisions. Modeling a probabilistic pedestrian fatality model with logistic regression approach was one of keen interests, which employed in estimating the fatality reduction. Collision speed obtained from the accident reconstruction was used in the model development. The effects of fatality reduction, in case various Head Injury Criterion (HIC) and collision speeds are applied for the regulation, were presented as the major outcome of this study. It is expected that the outcome of this study would be an invaluable tool to assist in developing various technologies and policies for pedestrian protection. 본 연구에서는 보행자와 차량의 충돌 시 보행자의 상해를 감소시키기 위한 충돌안전기준의 도입에 따른 보행자 사망자수 감소 효과를 추정하는 방법론을 개발하였다. 국내 교통환경 특성을 반영한 보행자 사망확률모형을 개발하고, 사망자 감소 효과 추정에 반영하였다. 사고재현을 통해 추정된 충돌속도를 보행자 사망확률모형의 주요 변수로 사용하였다. 모형의 개발을 위해서는 logistic regression 기법을 적용하였으며, 충돌안전기준의 주요 변수인 HIC(Head Injury Criterion)와 충돌속도의 변화에 따른 사망자수 감소효과를 계량화하여 제시하였다. 제안된 방법론은 향후 국내 실정에 부합되는 충돌안전기준의 개발, 보행자 보호를 위한 첨단 차량의 개발, 보행자 안전을 위한 정책 수립 등을 지원하는 중요한 역할을 수행할 것으로 기대된다.

도로교통에 있어서 신뢰의 원칙 확장

전보경 가천대학교 법학연구소 2013 가천법학 Vol.6 No.4

신뢰의 원칙이란 ‘행위자가 스스로 주의의무를 다하면서 다른 참여자도 주의의무를 준수하리라는 것을 신뢰한 경우에는 특별한 사정이 없는 한, 비록 타인이 규칙을 준수하지 않아 법익침해 결과가 발생하였더라도 행위자는 그 결과에 대하여 책임을 지지 않는다는 원칙’을 말한다. 신뢰의 원칙은 학설과 판례를 통해서 확립된 이론으로 주로 도로교통에 많이 적용되었다. 우리나라는 1970년대 고속도로와 일반도로에 있어서도 신뢰의 원칙을 적용하는 판례가 등장했다. 도로교통에 있어서 신뢰의 원칙은 ‘차 대 차’, ‘차 대 자전거’, ‘차 대 보행자’에 적용되고 있다. 차가 많지 않았던 시기에는 신뢰에 원칙이 적용되는 범위가 좁았지만, 차가 일반 가정에서 꼭 필요한 생활필수품이 되었고, 많은 성인들이 운전면허증을 소지하고 있는 현재에는 신뢰의 원칙이 좀 더 넓게 인정되고 있다. 신뢰의 원칙이 적용되기 위해서는 도로교통환경과 시민의 교통질서와 법규준수 의식이 일정 수준에 도달하여야 할 것을 기본조건으로 요구하고 있는데, 우리나라의 경우 과거에 비해 도로교통환경은 크게 개선되었으며, 국민들의 의식수준도 높아져 법규준수에 대한 필요성을 대부분 인지하고 있다. 다만 아직도 무단횡단 사고와 신호를 무시한 횡단보호 보행 사고 등은 여전한 것도 부인할 수 없는 현실인데, 이 과정에서 자동차 운전자와 보행자 사이의 교통사고에 대해 신뢰의 원칙을 적용할 수 있을지에 대한 논의가 필요해졌다. 판례는 이미 ‘차 대 보행자’와 관련한 사고에 대해 신뢰의 원칙을 인정하기 시작했다. 하지만 아직은 미미한 수준이어서 운전자의 주의의무를 너무 과도하게 요구하는 경우도 많다. 따라서 교통상황이 변화되고 사회 여건도 달라진 현실 아래에서 이제는 운전자에게도 신뢰의 원칙을 지금보다 넓게 인정해야 할 필요성이 커지게 된 것이다. 이를 위해 우선 법규 위반 보행자에 대한 운전자의 주의의무의 정도를 낮추고 이에 대해 신뢰의 원칙을 적용할 것을 제안하고자 한다. 판례도 이미 상당부분 이에 대해 동의하고 있는 것으로 보인다. 운전자가 필요한 주의의무를 다했는데도 법규를 위반한 보행자로 인해 사고가 났음에도 운전자에게 과실책임을 묻는다면 이는 과도한 주의의무를 부과한 것이기 때문이다. 이제 신뢰의 원칙은 ‘자동차 대 자동차’뿐만 아니라 ‘자동차 대 보행자’에 대해서도 확대 적용되고 있고, 앞으로도 이 추이는 계속될 것이다. 신뢰의 원칙을 확대 적용하기 위해서는 우선 도로교통법규를 잘 지킨 운전자에 대해서는 특별한 사정이 없는 한 신뢰의 원칙을 적용해야 할것이다. 특히 스스로 법규를 위반한 보행자까지 보호해 줄 의무는 없는만큼, 사회적으로 상당한 정도의 합리적인 판단에 근거해 상대방의 행동에 대한 신뢰가 있었다면 법규위반 보행자와 사고가 발생한 경우 운전자에게 요구되는 주의의무 수준도 낮아져야 한다고 판단된다. The Principle of Trust states that if a person voluntarily fulfills all his obligations and trusts that others would do the same, excluding cases where certain exceptions occur, he shall not be held responsible even if another person causes an infringement by not abiding by the law. The principle is often applied mainly in cases of traffic violation, used as a theory or a precedent. The first case where the Principle of Trust was used in our country happened in the 1970s. In traffic law, the Principle of Trust is applied in 'vehicle vs. vehicle', 'vehicle vs. bicycle' and 'vehicle vs. pedestrian' cases. Back when cars were rare, the principle was not used much. But, today, as cars became commodities and a great number of adults have a driver license, it is now widely utilized. Compared to the past, Korea's traffic condition has improved to be more convenient and safe, and people's level of consciousness got higher, so they mostly know the importance of law observance. Therefore, as the change of time occurs, the Principal of trust should also be modified. I therefore believe that the Principle of Trust does not need to be applied to those who intensionally break the law. Also, if a driver or a pedestrian breaks the law, the principle needs to be applied in a strict manner to protect the other party by minimizing their liability. Another way to encourage the law-abiding spirit could be increasing the traffic fine. In addition, the Principle of Trust needs to be used more extensively not only in 'vehicle vs. vehicle' but also in 'vehicle vs. car' cases.

주거지 주변가로 Zone 30 구역 선정기준 및 운영방안 연구

심관보,고명수,조성근 대한교통학회 2009 대한교통학회지 Vol.27 No.5

This research analyzes current pedestrian‘s safety zone choice standard problem and described about correct standard re-thesis at real. About problem of pedestrian traffic accidents to specific item statistical data to basis ramification of pedestrian traffic accidents, occurrence type of accident, action type etc. synthetically analyze and mark pedestrian's safety zone by countermeasure for decrease of pedestrian traffic accidents and utilize operating domestic·outer garment reward and drew domestic Zone30 zone choice standard. Also, because analyzing effect that traffic discharge and speed through on-the-spot probe get in pedestrian thinking, presented quantitative standard, and analyze accident special quality of back pedestrian traffic accidents occurrence number of item and so on do accident type beside quantitative standard, road function, accident latitude and present standard. Specially, take advantage of statistical data of traffic accidents and put emphasis in pedestrian safety. Also, because establishment standard about safety facility establishment of Zone30 zone and systematic thesis of operation way do not consist, standard guide of consistency it is no and does equipment that is established in Zone30 zone because confusion happens by each local unit presented establishment and operation way, and present Zone30 zone 본 연구는 현재의 보행자 보호구역 선정기준 문제점을 분석하여 현실에 맞는 기준 재정립에 관해 기술하였다. 구체적인 사항으로는 보행자 교통사고의 문제점에 대하여 통계자료를 기본으로 보행자 교통사고의 추이, 사고의 발생유형, 행동유형 등을 종합적으로 분석하고 보행자 교통사고의 감소를 위한 대책으로 보행자 보호구역을 지정․운영하고 있는 국내·외의 사례를 활용하여 국내의 Zone30 구역 선정 기준을 도출하였다. 또한, 현장조사를 통해 교통량과 속도가 보행자 사고에 미치는 영향을 분석하여 정량적인 기준을 제시하였으며, 정량적 기준 외에 사고유형, 도로기능, 사고위치 등 보행자 교통사고 발생건수 등의 사고특성을 분석하여 기준을 제시하였다. 특히 교통사고의 통계자료를 활용하여 보행자 안전성에 역점을 두었다. 또한, Zone30 구역의 안전시설 설치에 관한 설치기준 및 운영방안의 체계적인 정립이 이루어지지 않아 각 지방단위별로 일관성이 없고 혼란이 발생하여 Zone30 구역에 설치될 시설설치 표준지침 수립과 운영방안을 제시하였으며, Zone30 구역 교통운영별 시설물 배치도를 제시하여 설치기준을 제시하였다.