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      • KCI등재

        오스테나이트계 스테인레스강(STS304) 앵글 볼트 접합부의 구조적 거동에 관한 실험적 연구

        김민성,김태수,김승훈,이용택,Kim, Min-Seong,Kim, Tae-Soo,Kim, Seung-Hun,Lee, Yong-Taeg 한국강구조학회 2011 韓國鋼構造學會 論文集 Vol.23 No.1

        강구조물에서 접합부의 구조적 거동을 파악하기 위해서 국내외에서 많은 이론과 실험을 통한 연구가 진행되고 있다. 특히, 국내에서는 탄소강 ㄱ형강의 블록전단파단과 전단지체현상 등에 대한 연구가 수행되어 왔다. 본 연구에서는 오스테나이트계 스테인레스강 앵글의 하중방향의 연단거리와 볼트배열(1행 1열,1행 2열)을 주요변수로 실험체를 계획하여, 앵글 볼트 접합부의 파단형태와 면외변형의 영향을 조사한다. 또한, 현행 기준식에 의한 예측결과와 실험결과의 파단양상과 최대내력을 비교하고 면외변형으로 인한 내력저하정도를 평가한다. With regard to steel construction, many studies have been performed to examine the structural behavior of the bolted connections domestically and in other countries. Especially, a domestic study was conducted on the block shear fracture and shear lag effect on the single-bolted angle connection in carbon steel. In this study, specimens were prepared with the end distance parallel to the loading direction and bolt arrangement ($1{\times}1$, $1{\times}2$), as the main variables. Then the fracture mode and the curling effect on the bolted angle connection in austenitic stainless steel were investigated. Moreover, the fracture mode and ultimate strength were compared, and the strength reduction by curling was estimated.

      • KCI등재

        윈드프로파일러 자료를 이용한 연안 지역 국지 바람장 모의

        김민성,김광호,김박사,강동환,권병혁,Kim, Min-Seong,Kim, Kwang-Ho,Kim, Park-Sa,Kang, Dong-Hwan,Kwon, Byung Hyuk 해양환경안전학회 2016 海洋環境安全學會誌 Vol.22 No.2

        본 연구에서는 3차원 바람장 생성을 위한 수치 모델의 상층기상 입력 자료로 윈드프로파일러 자료의 적용 가능성과 유용성을 조사했다. 10개 지점의 윈드프로파일러 자료와 기상 예측 모델 WRF의 결과를 기상진단 모델 CALMET에 입력하여 산출한 바람장을 8개 지역에서 관측된 라디오존데 자료와 통계적으로 비교 검증하였다. WRF 바람장 모의 결과를 CALMET에 적용하여 모의한 수평 풍속에 비해 1시간 간격의 윈드프로파일러 자료를 CALMET에 적용하여 모의한 수평 풍속이 평균 제곱근 오차 1.5 m/s 내에서 관측 결과와 일치하고 특히 연안 지역에서 해풍과 같은 국지적인 바람 변화를 잘 모의하였다. 풍향의 평균 제곱근 오차는 $50^{\circ}{\sim}70^{\circ}$로써 지형의 영향으로 오염된 윈드프로파일러의 풍향 오차에 기인한다. 윈드프로파일러 자료를 CALMET에 적용하면 대부분의 고도에서 상대적으로 정확한 바람을 신속하고 정확하게 모의할 수 있기 때문에 본 연구에서 제시하는 방법은 연안 지역의 기상뿐만 아니라 안전 환경 감시에 유용할 것으로 기대된다. In this paper, the applicability and usefulness of windprofiler input data were investigated to generate three dimensional wind field. A logical diagnostic model CALMET with windprofiler data at ten sites and with weather forecasting model WRF output was evaluated by statistically comparing with the radiosonde data at eight sites. The horizontal wind speed from CALMET simulated with hourly windprofiler data is in good agreement with radiosonde observations within 1.5 m/s of the root mean square error, especially local circulation of wind such as sea breeze over the coastal region. The root mean square error of wind direction ranged $50^{\circ}{\sim}70^{\circ}$ is due to the wind direction error from the windprofiler polluted by ground clutters. Since the exact wind can be produced quickly and accurately in most of the altitude with windprofiler data on CALMET, we expect the method presented in this study to be useful for the monitoring of safe environment as well as weather in the coastal zone.

      • KCI등재후보

        2족 보행로봇의 실시간 작업동작 생성을 위한 지능제어에 관한 연구

        김민성(Min-Seong Kim),조상영(Sang-Young Jo),구영목(Young-Mok Koo),정양근(Yang-Gun Jeong),한성현(Sung-Hyun Han) 한국산업융합학회 2016 한국산업융합학회 논문집 Vol.19 No.1

        In this paper, we propose a new learning control scheme for various walk motion control of biped robot with same learning-base by neural network. We show that learning control algorithm based on the neural network is significantly more attractive intelligent controller design than previous traditional forms of control systems. A multi layer back propagation neural network identification is simulated to obtain a dynamic model of biped robot. Once the neural network has learned, the other neural network control is designed for various trajectory tracking control with same learning-base. The biped robots have been received increased attention due to several properties such as its human like mobility and the high-order dynamic equation. These properties enable the biped robots to perform the dangerous works instead of human beings. Thus, the stable walking control of the biped robots is a fundamentally hot issue and has been studied by many researchers. However, legged locomotion, it is difficult to control the biped robots. Besides, unlike the robot manipulator, the biped robot has an uncontrollable degree of freedom playing a dominant role for the stability of their locomotion in the biped robot dynamics. From the simulation and experiments the reliability of iterative learning control was illustrated.

      • 외부에서 관찰 불가능한 자가 조립된 다공성 폴리머 기반 물리적 복제 불가능 광 암호소자

        김민성(Min Seong Kim),이길주(Gil Ju Lee) 대한전자공학회 2023 대한전자공학회 학술대회 Vol.2023 No.6

        As security technology advance, many encryption methods have been proposed. However, counterfeiting poses a significant financial and physical threat despite these efforts. Physically unclonable function (PUF), which is a hardwarebased encryption system, has become a vital solution to these harmful issues. This paper proposes an optical physical unclonable function using a self-aggregated unobservable porous polymer. Terms of PUF performance is successfully confirmed by evaluating bit uniformity, uniqueness, robustness and randomness test (NIST SP 800-22).

      • KCI등재

        교육심리학 대학원 프로그램의 구조와 운영에 관한 국제비교

        김민성(Min Seong Kim) 한국교육심리학회 2010 敎育心理硏究 Vol.24 No.1

        본 연구에서는 교육심리 대학원 교육과정의 국제비교연구를 수행하기 위해 한국, 미국, 일본 대학의 교육심리 전공 대학원 교육과정의 구성과 운영을 비교하였다. 국내에서는 교육학과가 개설되어 있는 전국의 교육학과 대학원의 전공구조를 통해 교육심리영역이 어떠한 형태로 전공 프로그램을 구성하는지를 살펴보았다. 그 중 세 사례를 중심으로 교육심리 대학원 전공 프로그램의 구조와 운영을 구체적으로 살펴보았다. 미국과 일본의 경우, 각각 세 개 대학을 연구대상으로 선정하였다. 먼저 교육학의 전체 전공의 구조 속에서 교육심리학 전공과 다른 전공과의 관계를 살펴보았으며, 교육심리학 전공의 구성과 운영에 대해서는 제공되는 강좌와 이수요건을 중심으로 살펴보았다. 이를 통해 국내대학이 소수의 교수진에 의존하기 때문에 교육심리학 전공구조와 강좌내용에 다양성이 결여되었다는 점, 학교별로 개성 있는, 특화된 프로그램을 가지고 있지 못한 점, 대학원에서 양성하는 인재의 유형이 다양하지 못한 점 등이 드러났다. 이에 대한 대안으로 개별 학교별로 교육심리전공의 주력분야와 인재양성방향을 구체화하여 학교마다 개성을 가진 프로그램을 개발하고, 다른 전공이나 학과, 대학과의 연계프로그램을 통해 제한된 교수진의 문제를 조금이나마 해결할 것을 제안하였다. 본 연구는 주로 문헌자료에 의존하였기 때문에 문서로 표현된 교육과정에 연구 내용이 국한되었고, 미국과 일본의 경우, 각 나라별로 3개 대학만을 대상으로 하였기 때문에 해당 나라의 교육심리 교육과정의 전반적인 구성과 운영을 파악하기에는 한계가 있다. The purpose of this study is to conduct a comparative study on graduate programs of educational psychology. The data analyzed was from 32 Korean universities that have education or educational psychology graduate programs with more focus on three universities for their educational psychology programs (coursework and requirements), three American universities`, and three Japanese universities` graduate programs. First, the academic divisions were investigated within the graduate program of education with their relationships with the field of educational psychology considered. And then, specific characteristics of educational psychology programs were examined. Korean graduate programs were found to lack a diversity in terms of characteristics of the programs and types of people they aim to educate into. Korean graduate programs did not have their own specialized programs according to their educational aim and resources. As possible solutions to these matters, suggestions were made: Korean graduate programs need to specify their own visions and goals for education, followed by developing unique and specialized graduate programs, accordingly; Korean universities need to consider ways to create joint-programs with other areas, departments, or universities to respond to the shortage of faculty members.

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