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Design of Three-Axis Force/Torque Sensor for Rehabilitation Robot
정재현(Jae-Hyun Jung),김갑순(Gab Soon Kim) Korean Society for Precision Engineering 2016 한국정밀공학회지 Vol.33 No.4
In this study, we described the design of a three-axis force/torque sensor for measuring the force and torque in a lower-limb rehabilitation robot. The three-axis force/torque sensor is composed of Fx force sensor, Fz force sensor and Tz torque sensor. The sensing element for Fx force sensor and Tz torque sensor is used in a two-step parallel plate beam, and that of Fz force sensor is used in a parallel plate beam. The rated loads of Fx force sensor, Tz torque sensor and Fz force sensor are 300 N, 15 N m and 100 N, respectively. The three-axis force/torque sensor was designed using the finite element method, and manufactured using strain-gauges. The three-axis force sensor was further characterized. As a result, the interference error of the three-axis force/torque sensor was < 1.24%, the repeatability error of each sensor was < 0.03%, and the non-linearity was < 0.02%.
정재현 ( Jae-hyun Jeong ),김남형 ( Nam-hyeoung Kim ),임재형 ( Jae-hung Lim ),김보라 ( Bo-la Kim ),안정호 ( Jung-ho An ),김진환 ( Jin-hwan Kim ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2
유비쿼터스 사회(Ubiquitous Society)로의 진입에 발맞추어 USN(Ubiquitous Sensor Network) 기반의 인간 중심적 편의 시스템에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 그 중 대형 시장을 갖는 차량 편의시설에 관한 연구는 지능형 차량 시스템(Intelligent Car System)을 중심으로 활발히 이루어지고 있다. 지능형 차량 시스템의 주요 연구는 자동 항법 장치, 사고 예방 장치, 자가 진단 시스템 등 탑승자의 편의성과 안전성을 중심으로 진행되었다. 그러나 탑승자의 사고 발생 시 응급 상황 처리를 위한 지원 시스템은 미미하다. 탑승자 부상으로 사고 신고를 하지 못할 경우, 사고지점 확인, 탑승자의 위급(현재) 상황, 부상 정보와 같은 정보를 얻을 수 없어 응급 상황 대처에 신속하지 못할 수 있다. 따라서 본 논문은 다양한 센서를 이용하여 차량의 정보를 수집하고, 사고 판단 시 차량 위치 정보, 탑승자 상황 정보를 응급 기관에 전달할 수 있는 차량용 스마트 안전장치를 설계 및 구현하였다. 테스트를 위해 Intel PXA255 MCU와 AM-3AXIS(3축 가속 센서), MDSM-1000A(지자기 센서), RX-M800S CDMA, GPS520, Alpha cam, Flex Sensor로 시스템을 제작하였으며 모의 도로 모형에서 테스트 하였다.
정재현(Jae-Hyun Jung) 한국조세연구포럼 2021 조세연구 Vol.21 No.1
[연구목적] 본 연구는 조세소송의 판결 결과에 따른 주식시장의 반응을 사례연구를 통하여 분석하였다. [연구방법] 최근 대법원에서 합병과정에서 발생한 영업권에 대한 과세문제에 대하여 상반된 두 개의 판결이 동일자에 선고되었다. 본 연구에서는 두 판결의 대상이 된 기업들의 사례를 중심으로 분석하였다. [연구결과] 첫째, 대법원에서 승소한 기업의 주가반응을 분석한 결과 미약한 양(+)의 주가 반응만 확인할 수 있었다. 이러한 결과는 조세사건의 경우 대법원에서 승소하였다고 하더라도 주식시장에서의 반응은 미약하다는 것으로 낮은 명성회복 효과를 보인다는 선행연구의 결과와 일치하는 것이다. 둘째, 대법원에서 패소한 기업의 주가반응을 분석한 결과 추가적인 세금납부로 인한 현금유출이 없음에도 주식시장에서 부정적인 시장반응이 크게 나타났다. 이는 조세소송의 패소시에 명성효과가 크게 작용한다는 사실을 의미한다. [연구의 시사점] 본 연구는 조세소송에서 승소하였을 경우 낮은 명성회복효과로 인하여 주식시장의 반응이 미온적이나 패소하였을 경우에는 주식시장에서 강한 명성효과로 인하여 예상보다 큰 부정적인 반응이 나타날 수 있다는 증거를 제시하였다. [Purpose] This study analyzed the stock market response based on the judgment of the tax suit through a case study. [Methodology] Recently the Supreme Court issued two opposite rulings on the same day regarding the taxation of goodwill arising in a merger process. This paper conducted an analysis of the companies involved in the two rulings. [Findings] First, we analyzed the stock price reactions of the company that won the lawsuits and found only weak positive reactions. This result is consistent with the results of prior studies that, in taxation cases, the market reaction is weak even if a company wins a Supreme Court case. Second, the stock price reactions of the company that lost the lawsuits and found that negative market reactions were bigger than expected in the stock market even though there was no cash outflow due to additional tax payments. This means that reputation plays a significant role when a company loses a taxation lawsuit. [Implications] This paper shows evidence that when a company wins in a taxation lawsuit, the market reaction is minimal due to weak reputation effect, but when a company loses in taxation lawsuit, negative market reaction could be bigger than expected due to a strong negative reputation effect in the stock market.
임플란트 보철 기능후 고정체 주변 콘빔CT 골밀도 평가
정재현,황인택,정병현,김재덕,강동완,Jung, Jae-Hyun,Hwang, In-Taik,Jung, Byung-Hyun,Kim, Jae-Duk,Kang, Dong-Wan 대한영상치의학회 2010 Imaging Science in Dentistry Vol.40 No.1
Purpose : The purpose of this study was to examine the significance of increased bone density according to whether bone grafts were applied using demographic data with Cone Beam Computed Tomography (CBCT) and to compare the bone densities between before and after implant prosthesis using the Hounsfield index. Materials and Methods : Thirty-six randomly selected computed tomography (CT) scans were used for the analysis. The same sites were evaluated digitally using the Hounsfield scale with V-Implant $2.0^{TM}$, and the results were compared with maxillary posterior bone graft. Statistical data analysis was carried out to determine the correlation between the recorded Hounsfield unit (HU) of the bone graft and implant prosthesis using a Mann-Whitney U test and Wilcoxon Matched-pairs test. Results : The bone grafted maxillary posterior teeth showed an increase in the mean values from-157 HU to 387 HU, whereas non-grafted maxillary posterior teeth showed an increase from 62 HU to 342 HU. After implantation, the grafted and non-grafted groups showed significantly higher bone density than before implantation. However, the grafted group showed significantly more changes than the non-grafted group. Conclusion : Bone density measurements using CBCT might provide an objective assessment of the bone quality as well as the correlation between bone density (Hounsfield scale) and bone grafts in the maxillary molar area.
정재현 ( Jung Jae Hyun ),고석민 ( Koh Seok Min ),최찬용 ( Choi Chan Yong ) 한국구조물진단유지관리공학회 2018 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.22 No.1
Recently, many concrete slab tracks have been adopted in high-speed railway. However, it is vulnerable to roadbed settlement compared to gravel tracks. Therefore, it was necessary to evaluate the long-term performance about roadbed and track of the concrete slab track. In this paper, the performance of track and roadbed is evaluated using long-term high-speed rail data. The measurement items are the Wheel load, Lateral load, Acceleration, Road pressure. The measurement period is from the beginning of construction to three years after opening. For the measurement method, a representative value of the measurement data was selected and compared with the reference value.