보행로봇용 파우더 댐퍼를 활용한 축형 SEA 개발 및 적용

이혁진(Hyuk Jin Lee),이경하(Kyeong Ha Lee),이승호(Seung Ho Lee),구자춘(Ja Choon Koo) 대한기계학회 2019 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2019 No.11

인공지능 의료서비스의 환자 순응도에 관한 연구: 신체적 위험의 조절효과와 신뢰의 매개효과를 중심으로

이혁진 ( Lee Hyuk Jin ),이인영 ( Lee Inyoung ),김상훈 ( Kim Sang-hoon ) 한국소비자학회 2022 소비자학연구 Vol.33 No.1

최근 의료계에서 인공지능 기술의 도입 사례가 증가하고 있다. 많은 의료기관들이 의사의 경험과 지식에 의존해왔던 기존 의료서비스의 패러다임에서 벗어나 환자 모니터링, 임상사례 분석, 진단, 처방 및 수술에 인공지능 기술을 활용하고 있다. 그러나 의료소비자의 입장에서 인공지능이 제공하는 의료서비스에 대한 수용 의도를 조명한 연구는 극히 제한적이다. 이에 본 연구는 의료서비스 제공자 유형에 따른 환자 순응도 차이와 기저 원인을 탐색하기 위해 수행되었다. 구체적으로 의료서비스 제공자가 인공지능인 경우와 인간 의사인 경우로 구분하여, 환자 건강 상태의 심각성이나 의료서비스가 신체에 미칠 수 있는 잠재적 위험인 신체적 위험 정도에 따라 의료 서비스에 대한 환자의 순응 의도에 어떠한 차이가 왜 발현되는지를 분석하였다. 분석 결과, 심혈관 질환 시나리오를 가정한 실험1을 통해 의료서비스 제공자가 인공지능인 경우 인간 의사인 경우보다 환자의 순응도가 낮게 나타나며, 의료서비스 제공자에 대한 환자의 신뢰가 이러한 효과를 매개함을 밝혔다. 실험2에서는 통증이 심한 환자가 수술치료를 처방받는 경우와 같이 신체적 위험이 높은 경우, 인간 의사에 비해 인공지능에 대한 환자의 순응도가 낮음을 보였으며, 통증이 낮은 환자가 약물 치료를 처방받는 경우와 같이 신체적 위험이 낮은 경우에는 의료서비스 제공자 유형에 따른 환자 순응도 차이가 유의하지 않음을 밝혔다. 마지막으로 실험3에서는 의료서비스 제공자 유형과 신체적 위험의 상호작용이 환자 순응도에 미치는 영향은 의료서비스 제공자에 대한 소비자의 신뢰가 매개함을 보였다. 본 연구는 의료서비스 제공자 유형이 환자 순응도에 미치는 영향을 다각적으로 고찰함으로써, 인공지능을 활용한 의료서비스의 효과적 활용 조건을 발견하여 의료계에 시사점을 제공하고 의료소비자 복지를 증진시키는 데 의의가 있다. The use of artificial intelligence (AI) in the medical field is gradually increasing with the rapid advancement of technology. Departing from the previous paradigm that relied on the experience and knowledge of physicians, many hospitals have implemented AI technology to accurately monitor patients and assist physicians through the use of big data in healthcare. This study was conducted to explore how and why consumers’ intention to comply with medical prescriptions differs when it is provided by an AI-powered software versus a human physician. Specifically, we classified the level of physical risk patients could encounter into two categories, high and low. Then we investigated the effects of medical providers' type (human physician versus AI-powered software) on patient compliance under the two different levels of potential physical risk. In Experiment 1, assuming a cardiovascular disease scenario, it is revealed that patient compliance was lower when the medical service provider was an AI-powered software rather than a human physician, which was mediated by patients’ trust. In Experiment 2, it was confirmed that patients’ inhibition from complying with AI-powered software occurs equally in other diseases (e.g., spinal disc herniation). In addition, the interaction between the patients’ physical risks and the medical service provider was identified. When the physical risk is high, patients' compliance with AI-powered software (vs. human physician) was lower. Yet, when the physical risk is low, the type of medical service provider did not significantly affect patient compliance, which indicates an interaction effect. In Experiment 3, the interaction between physical risk and the types of medical service provider was confirmed repeatedly, which was revealed to be mediated by trust. This study investigated the relationships among key variables that affect patient compliance in the context of healthcare service from multiple perspectives. Thus, this study provides practical implications for medical institutions and healthcare service providers in regards to when and how to utilize medical AI.

해양오염방지 긴급구난 의사결정 지원기술 개발 현황

최혁진(Hyuek-Jin Choi),이승국(Seung-Guk Lee),홍사영(Sa-Young Hong),김진민(Jin-Min Kim),이동곤(Dong-Kon Lee) 한국해양환경·에너지학회 2023 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 Vol.2023 No.05

가슴압박소생술에서 수기가슴압박과 능동 가압-감압 장치를 이용한 가슴압박의 질 비교 ; 마네킹 연구

전혁진(Jeon, Hyuk-Jin),이명렬(Lee, Myung-Lyeol),이인수(Lee, In-Soo),신동민(Shin, Dong-Min) 한국웰니스학회 2015 한국웰니스학회지 Vol.10 No.3

능동 가압-감압 심폐소생술(ACD-CPR)을 이용한 가슴압박소생술과 hands only CPR을 비교함으로써 더 효과적인 hands only CPR방법을 제시하고자 연구를 시작하였다. 시뮬레이션 상황은 심정지 환자 발견 후 대상자들이 hands only CPR을 10분간 진행하 는 것으로 하였으며 BTInc.(Korea)의 CPR Evaluation Simulator(BT-CPEA)를 사용하여 측정하였고 시뮬레이션 종류 후 설문을 하였 다. 11명의 남자와 9명의 여자가 시뮬레이션에 참여하였으며 hands only CPR에서 약 200회 더 많은 가슴압박을 시행하였으며 정 상 깊이로 시행된 가슴압박 또한 hands only CPR에서 많이 시행하였다. 정확한 위치, 가슴의 완벽한 이완에서도 hands only CPR 이 통계적으로 유의하게 더 많이 이루어지고 있는 것을 확인할 수 있었다. 설문에서는 대부분 ACD-CPR을 사용하였을 때 더 불편 하다고 하였으며 CPR 하는 것도 더 힘들다고 하였다. 따라서 ACD-CPR을 이용하였을 때 기존의 hands only CPR보다 효과적인 가슴압박을 하기는 어려우며 이에 대한 추가적인 연구가 필요하다. Began the study to present a more effective hands only cardiopulmonary resuscitation (CPR) method by comparing hands only CPR using Active Compression-Decompression CPR (ACD-CPR) with hands only CPR which doesn't use this. Simulated situation was set as that subjects are going to perform hands only CPR for 10 minutes after finding the patient of cardiac arrest, measured by using CPR Evaluation Simulator (BT-CPEA) of BTInc. (Korea), and surveyed after completion of simulation. 11 men and 9 women participated in the simulation, and in the hands only CPR were performed about 200 times more, and chest compressions undertaken to normal depth were performed a lot of in hands only CPR. In the exact location, even in complete relaxation of chest found that hands only CPR were performed more significant in statistically. In surveys, most responded that it was more uncomfortable when using ACD-CPR, and performing CPR was also harder. Thus, when using ACD-CPR, to perform Chest compressions more effectively than conventional hands only CPR is difficult , and requires additional study on this.

상완 신경총에 발생한 신경초종의 수술적 치료 결과

이혁진,이영호,공현식,이승환,이준오,노영학,김강욱,백구현,Lee, Hyuk-Jin,Lee, Young-Ho,Gong, Hyun-Sik,Rhee, Seung-Hwan,Lee, Joon-Oh,Roh, Young-Hak,Kim, Kang-Wook,Baek, Goo-Hyun 대한미세수술학회 2010 Archives of reconstructive microsurgery Vol.19 No.1

Schwannoma of the brachial plexus region is very rare. There has not been general agreement in terms of surgical outcome from limited number of studies. We analyzed surgical outcomes from 11 cases of schwannomas which occurred in the brachial plexus. From February 2000 to August 2009, 11 patients with schwannomas of the brachial plexus region were surgically treated by a single surgeon. We retrospectively reviewed the medical records and MRI of our cases, and evaluated the neurologic deficit and the recurrence of tumors after surgery. All the cases were proven histologically as schwannomas. The mean age of the patients was 52.6(36~67) years old, 4 of them were male and 7 were female. The tumor was located in the left side in 9 patients, and right in 2. The mean postoperative follow-up was 24.7(6~78) months. Initial presentation was usually painless, palpable mass. The mass was located in various level of the brachial plexus such as root, trunk, cord, or terminal branch level. The size of mass was from $1.5{\times}1.5{\times}0.5$ cm to $11.0{\times}10.0{\times}6.0$ cm. Eight of 11 patients showed no neurologic deficit. Three patients showed postoperative neurologic deficit; two of them had transient sensory deficit, and one of them had weakness of flexor pollicis longus and 2nd flexor digitorum profundus. There were no recurrences. The schwannoma of the brachial plexus region should be considered as a curable lesion with an acceptable surgical risk of injury to neurovascular structures. With precise surgical techniques, these tumors can be removed to improve patient's symptoms with minimal morbidity.

혈액투석 중인 말기신부전 환자의 심근손상지표로서 심장트로포닌 - T 와 심장트로포닌 - I 의 임상적 의의

윤혁진(Hyeok Jin Yoon),이상봉(Sang Bong Lee),김양욱(Yang Wook Kim),김영훈(Yeong Hoon Kim),정우영(Woo Yeong Chung),김명유(Myeong You Kim),이정녀(Jeong Nyeo Lee) 대한신장학회 2002 Kidney Research and Clinical Practice Vol.21 No.4

배 경 : 심혈관계질환은 장기 혈액투석 환자의 주된 사망 원인이다. 심혈관계손상지표로 알려진 것 중에는 심장트로포닌-T(cTnT)와 심장트로포닌-I(cTnI)가 있다. 방 법: 56명의 장기 혈액투석 환자(남자 30명, 여자26명)를 대상으로 흡연, 당뇨병, 고혈압, 그리고 협심증성흉통 여부 및 심전도 변화를 조사하였고 혈액투석 직전에 혈액을 채취하여 혈청 마이오글로빈, 크레아틴인산효소(CPK), 젖산탈수소효소(LDH), 총 콜레스테롤, 혈색소, 부갑상선 호르몬, cTnT와 cTnI를 측정하였다. 또한 투석기간과 적절도(Kt/V_urea)를 조사하였다. cTnT는 ECLIA(참고치 ≤0.1 ng/mL)로 측정하였고, cTnI는 OPUS(참고치 ≤0.5 ng/mL)로 측정하였다. 결 과 : 대상 환자 56명 중 심근허혈소견은 32명(57.1%)의 환자에서 나타났고, cTnT 양성률은 32%(18/56), cTnI 양성률은 14%(8/56)였다. cTnT 농도는 심근허혈군 32명 중 12명(37.5%), 비심근허혈군 24명 중 1명(4.2%)에서 증가되어, 심근허혈군에서 비심근허혈군에 비해 cTnT가 의미있게 높은 양성률을 보였다(p=0.001). cTnI는 심근허혈군 32명 중 6명(18.8%), 비심근 허혈군 24명 중 2명(8.3%)에서 증가되었으나 통계적으로 유의한 차이는 없었다. 심근허혈소견에 대한 cTnT의 민감도는 37.5% 특이도는 95.8%였고, cTnI의 민감도는 18.8% 특이도는 91.6%였다. 심근허혈군에서 고혈압, 증가된 LDH와 CPK 및 혈청 마이오글로빈, 40세 이상의 나이, 150 pg/mL 이상의 부갑상선호르몬, 1.4 이하의 Kt/V_urea, 4.0 g/dL 이하의 혈청알부민 등의 소견이 비심근허혈군에 비해 의미있게 높은 빈도를 보였다(p<0.05). cTnT는 LDH와 혈청 마이오 글로빈, 나이, 부갑상선호르몬, Kt/V_urea 등과 유의한 상관관계를 보였다(r=0.46, p=0.0003; r=0.29, p=0.0282; r=0.42, p=0.0014; r=-0.49, p=0.0001; r=-0.29, p=0.0282). 그러나 cTnI는 나이만이 유의한 상관관계를 보였고(r=0.47, p=0.0003) 나머지 심근손상지표와 Kt/Vurea 등의 지표는 cTnI와 상관관계가 없었다. 결 론 : 유지혈액투석 중인 말기신부전 환자에서 심근손상의 지표로서 cTnT에 대한 2세대 ECLIA는 cTnI보다 더 민감하고 특이도는 cTnI 만큼 높으며, 부갑상선호르몬, 투석적절도, 여타 심근손상지표 등이 심장트로포닌-T 양성군 및 심근허혈군에서 유의한 차이를 보여, 장기혈액 투석환자에서 cTnT를 측정함으로써 경미한 허혈성심질환의 발견과 추적에 도움이 될 것으로 생각된다. Background : The main cause of death in maintenance hemodialyzed patients is cardiovascular event. Serum cardiac troponin T(cTnT) and I(cTnI) are increased in the serum of patients with chronic renal failure. Methods : We studied the incidence of increased serum cTnT and cTnI, the differences of their positivity, and the myocardial injury and cardiovascular risk factors in 56 maintenance hemodialyzed patients (30 males, 26 females). We investigated the patients about smoking, diabetes, hypertension and anginal pain. Blood was obtained from the patients immediately before hemodialysis. Samples were analyzed bin, PTH, cTnT and cTnI. Also, we evaluated the duration and adequacy(Kt/V_urea) of dialysis and ECG. cTnT was measured by ECLIA(reference value ≤0.1 ng/mL) and cTnI, by OPUS(reference value ≤0.5 ng/mL). Results : The mean age was 47 years(range from 15 to 73) and the mean dialysis duration was 38.7 months(range from 2 to 156). Myocardial ischemia was observed in 57.1%(32/56) of the patients. cTnT level above 0.1 ng/mL and cTnI level above 0.5 ng/ mL was observed in 32%(18/56) and 14%(8/56) of patients respectively. cTnT revealed significantly higher positive rate in the patients with myocardial ischemia than the patients without myocardial ischemia(37.5% vs 4.2%)(p=0.001). cTnI revealed no difference in positive rate between the patients with and without myocardial ischemia(18.8% vs 8.3%). The sensitivity and specificity of cTnT to myocardial ischemia were higher than those of cTnI(sensitivity 37.5% vs 18.8%, specificity 95.8% vs 91.6%). The patients with myocardial ischemia revealed hypertension, age over 40, Kt/Vurea under 1.4, and increased LDH, CPK, myoglobin, PTH levels with significantly higher frequency comparing to the patients without myocardial ischemia(p<0.05). cTnT levels correlated to LDH, myoglobin, age, PTH levels and Kt/Vurea(r=0.46, p=0.0003; r=0.29, p=0.0282; r=0.42, p=0.0014; r=-0.49, p=0.0001; r=-0.29, p=0.0282). cTnI levels correlated to age(r=0.47, p=0.0003) only. Conclusion : cTnT is a more sensitive and equally specific marker of myocardial ischemia than cTnI in patients undergoing maintenance hemodialysis. Also we may suggest that myocardial injury and increased cTnT levels are related to inadequate dialysis, secondary hyperparathyroidism and other cardiovascular risk factors in maintenance hemodialyzed patients.

드론영상 기반 색상·형태필터를 이용한 하상단면 상세화 알고리즘 개발

이혁진 ( Hyeokjin Lee ),박진석 ( Jinseok Park ),장성주 ( Seongju Jang ),홍록기 ( Rokgi Hong ),송인홍 ( Inhong Song ) 한국농공학회 2022 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2022 No.-

하천의 하상은 매년 바뀌므로 수문-수질-수생태의 통합적 평가를 위한 주기적인 하상변동 조사는 필수적이다. 본 연구의 목적은 드론 영상에 기반한 RGB 포인트 클라우드를 획득하고, 색상·형태필터를 적용해 식생을 제거한 DTM (Digital Terrain Model) 상세화 알고리즘 개발이다. 대상구간은 복하천 중하류 3 km구간으로 상하 75 %, 좌우 60 %의 중첩도와 5 cm/pixel의 해상도로 드론 영상을 취득한 후 Pix4D mapper를 이용하여 정합해 RGB 포인트 클라우드를 획득하였다. 색상필터로 ExG와 VEG 필터를 적용하였고, 형태필터로 ATIN과 CSF 필터를 적용하였다. ExG는 0,VEG는 0.97을 기준으로 지면과 식생을 구분하였고, ATIN은 Lastools의 lasground를 이용하였으며 CSF는 cloth resolution 0.8 m, classification 0.2 m를 적용해 식생을 제거한 DTM을 추출하였다. 추출된 DTM은 2022년 1월 24일부터 26일까지 조사한 3개의 하상 단면 실측자료와 비교해 정확도 평가를 수행하였다. ATIN+CSF, CSF, ATIN, ExG, ExG + ATIN, VEG, VEG+ATIN 순으로 정확도가 우수했으며, 특히 ATIN, CSF 형태필터를 중첩한 DTM에서 평균오차 0.37 m, 최대 오차 1.15 m를 보여 최적의 하상단면 상세화 알고리즘으로 도출했다. 제안된 식생 제거 기법은 드론을 이용한 하천 하상측량의 정확도 개선에 도움이 될 것으로 기대된다.

시프트 바이 와이어용 여유 구동 3RRR 헵틱 시프트 디바이스 개발

이혁진(Hyukjin Lee),우상민(Sangmin Woo),이재원(Jehwon Lee),허춘영(Chunnyung Heo),이재용(Jaeyong Lee) 한국자동차공학회 2008 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-

로봇 매니퓰레이터용 하모닉드라이브 수명예지 알고리즘 적용 및 실험 장치 개발

이혁진(Hyuk Jin Lee),김형우(Hyoung Woo Kim),홍지태(Ji-Tae Hong),이창혁(Chang-Hyuk Lee),김홍주(Hong Ju Kim) 대한전기학회 2022 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2022 No.7

사고선박 구난지원 계산시스템 개발 계획

최혁진(H.J. Choi),이승국(S.G. Lee),이승현(S.H. Lee) 한국해양환경·에너지학회 2013 한국해양환경공학회 학술대회논문집 Vol.2013 No.11

본 논문에서는 해양사고 선박의 안전하고 신속한 구난을 지원하기 위해 요구되는 여러 가지 계산 기능과 운용체계를 고려한 구난지원 계산시스템의 개발 계획에 대하여 기술하였다. 시스템은 구난장비의 안전성 평가와 적정장비 선정, 사고선박의 구난계산, 사고선박의 예인, 위해도 평가, 선체구조 안전성 평가, 사고사례 분석 등의 기능을 수행할 수 있도록 구성하였다. 또한 시스템은 해양사고 데이터베이스와 연계 운용하고, 육상의 사무실 뿐 만아니라 사고현장에서도 제 역할을 할 수 있도록 하였다. In order to support rapid and safe marine casualty salvage, a calculation system was considered which includes the assessment and choice of appropriate salvage equipment, tugging methods, their risk and related structural analysis of distressed vessels, and also the accident case analysis function. This system connected with marine accident database could be used in on-scene site. Its development plan was described in detail and other supporting aspects were also included.