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      • KCI등재
      • GPS 기반 원격 제설 로봇

        효정,이주,홍아영 제어로봇시스템학회 2021 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2021 No.6

        Snow-removing work is essential to prevent safety accidents in winter season, however, the current system is time-consuming and expensive. To achieve a more effective snow-removing job, there has been many studies on developing automatic robotic systems. In this paper, we propose a remotely controlled snow-removing robot. The relative position between the robot and the user is obtained from GPS signals by using Haversine formula, and the direction of the robot is achieved by azimuth angle obtained from the magnetic sensor. The user can control the robot using the interface implemented in the mobile phone through Bluetooth in two operating mode: teleoperation mode with direct supervision and automatic supervisory mode.

      • 일반부인과학 : GG-28 ; IVF-ET 후 동시에 발생한 양측성 나팔관 임신 1예

        이주,이영호,김경아,홍상기,김경진,백수경,정범,박슬기,김효진 대한산부인과학회 2014 대한산부인과학회 학술대회 Vol.100 No.-

        양측성 난관 임신은 전체 임신에서는 10,000 임신 당 1례로 확인되며, 자궁외 임신에서는 0.06~0.14%로 발생한다고 알려져 있는 비교적드문 현상이다. 현재 한국의 불임여성이 증가하면서 이에 따른 보조생식기술(ART)이 발전하고 있으나 보조생식기술과 관련된 자궁외 임신 발생률은 2.4%~12.4%로 까지 확인되며 양측성 난관 임신과 같이 희귀한 자궁외 임신의 발생도 증가하고 있 다. 증례는 5개의 인공 수정된 배아를 이식하였으며 20일 후 양측 난관의 자궁외 임신으로 진단되 어 보존적 치료를 시도하였으나 실패하였고, 결국 복강경 수술을 통하여 양측 난관 절제술을 시행 하였다. 이에 저자들은 이식할 배아의 수 조절이 필요하며 보조 생식술 후 발생 가능한 이상임신과 합병증 발생에 대한 진단 및 치료, 추적 관찰이 중요하다는 것을 문헌고찰과 함께 보고하는 바이다.

      • KCI등재

        스텝 Perturbation의 영향에 따른 주기적 스텝 임피던스 링 공진기의 해석 및 이중 모드 대역 통과 필터의 적용

        이주,이우성,류재종,연관,김하철,최현철,Lee, Ju-Gab,Lee, Wu-Seong,Ryu, Jae-Jong,Moon, Yeon-Kwan,Kim, Ha-Chul,Choi, Hyun-Chul 한국전자파학회 2007 한국전자파학회논문지 Vol.18 No.7

        스텝 임피던스 비를 조정한 스텝 perturbation을 가지는 주기적 스텝 임피던스 링 공진기를 이용하여 이중 모드 대역 통과 필터를 설계하였다. 주기적 스텝 임피던스 링 공진기는 특성 임피던스의 비를 변경함으로써 크기 감소와 2차 하모닉 억압 효과를 얻을 수 있다. 이중 모드의 발생을 위한 perturbation 또한 특성 임피던스의 비로 쉽게 조정하였으며, 그 영향에 따른 이중 모드 공진 주파수 및 감쇄 극 주파수의 변화를 분석하였다. 입출력 결합은 칩 커패시터를 사용하였으며, 결합 커패시턴스와 스텝 perturbation의 영향에 따른 중심 주파수의 변화 또한 고려되었다. 그 결과로부터 $14{\times}14mm^2$ 크기 내에서 서로 다른 감쇄 극과 대역폭을 가지는 두 종류의 2 GHz 이중 모드 대역 통과 필터들을 제작하였다 제안된 대역 통과 필터들의 측정 결과는 계산된 예상과 매우 유사함을 보였으며 각각 2.52, 0.52 dB의 삽입 손실과 4.03, 15.02 %의 3 dB 대역폭을 가진다. Dual-mode bandpass filter was designed by using periodic stepped impedance ring resonator with step perturbation. The periodic stepped impedance ring resonator has the effects of size reduction and $2^{nd}$ harmonic suppression by changing characteristic impedance ratio. The perturbation for dual-mode generation was also easily controlled by characteristic impedance ratio, and the variation of dual-mode resonant frequencies and attenuation pole frequencies were analyzed by the effect of step perturbation. Chip capacitors were used for input/output coupling, and the variation of center frequency by the coupling capacitance and step perturbation was also considered. From the results, two types of 2 GHz dual-mode bandpass filter were fabricated in size of $14{\times}14mm^2$, those have different attenuation poles and bandwidths. The measured results of proposed bandpass filters showed a good agreement with the calculated estimations, and those have insertion loss of 2.52, 0.52 dB and 3 dB bandwidth of 4.03, 15.02 %, respectively.

      • KCI등재

        HMR(가정식사 대용식) 선택속성에 관한 1인 가구 대학생의 주관적 인식 유형 분석: Q-방법론적 접근

        이주양 ( Juyang Lee ),임재 ( Jaemoon Lim ) 관광경영학회 2020 관광경영연구 Vol.98 No.-

        This research examined the types of perceptions that single-person household university students have regarding HMR selection attributes by using Q-methodology. Twenty-seven Q-statements were generated and 31 single-person household university students were selected as the P-sample to conduct Q-classification. The results of the Q-factor analysis showed that the types of perceptions were divided into two types: “economic gourmets who focus on convenience” and “those who focus on hygiene and freshness.” The university students corresponding to the former type perceived taste, ease of consumption, and affordable price as important. The students corresponding to the latter type had the characteristic of considering hygienic food, fresh ingredients, and taste as important. The results of this research can be utilized as useful material by food service distribution companies for the development of food service products and for the establishment of effective sales strategies.

      • KCI등재

        국내 항공사 객실승무원의 마음챙김이 조직몰입에 미치는 영향 : 직무만족의 매개효과를 중심으로

        이주,임재 한국융합학회 2017 한국융합학회논문지 Vol.8 No.11

        본 연구는 국내 항공사 객실승무원들을 대상으로 마음챙김이 직무만족과 조직몰입에 미치는 영향을 살펴 본 후 마음챙김과 조직몰입 간 관계에서 직무만족의 매개효과를 검증하기 위해 수행되었다. 자료수집을 위해 국내 대형항공사와 저비용항공사 소속 객실승무원들 중 국제선 항공기 담당 객실승무원을 대상으로 인천국제공항과 제 주국제공항 및 항공기 내에서 설문조사를 실시하였다. 분석 결과 첫째, 마음챙김의 하위요인 중 주의집중 요인은 직무만족과 조직몰입에 모두 유의한 정(+)의 영향을 미치는 중요한 요인으로 확인되었다. 둘째, 마음챙김과 조직몰 입 간 관계에서 직무만족의 매개효과 검증 결과, 직무만족은 부분매개 역할을 하는 것으로 나타났다. 따라서 객실승 무원들이 유사한 업무의 반복으로 인해 발생되는 자동적 행동 습관을 방지하고 주의집중을 높이기 위해서는 업무 수행 시 다음단계에 진행될 서비스 절차를 상기시키고, 매 서비스 종료 시점에 수행 완료 여부 및 특이사항 유‧무를 상호 확인하는 절차가 필요할 것으로 사료된다. The study empirically investigates the effect of mindfulness on their job satisfaction and organizational commitment of flight attendants focused on the mediating effect of job satisfaction between mindfulness and organizational commitment. Data was collected at Incheon and Jeju international airport from flight attendants working on international flight of domestic airlines. The results of this study reveal that concentration among the sub-factors of mindfulness had positive effects on job satisfaction and organizational commitment. And job satisfaction partially mediated between the sub-factor of mindfulness and organizational commitment. In order for flight attendants to avoid habitual behaviors and to increase concentration while on duty, it is important to work together to remind one another of next step of service that immediately follows and complete a checklist at the end of each step of service.

      • 점액표피양 암종의 세침흡인 세포학적 소견

        정석,오화은,이주,김애리,김철환,김한겸,박미자,원남희,Moon, Jeong-Seok,Oh, Hwa-Eun,Lee, Ju-Han,Kim, Ae-Ree,Kim, Chul-Hwan,Kim, Han-Kyeom,Park, Mee-Ja,Won, Nam-Hee 대한세포병리학회 1997 대한세포병리학회지 Vol.8 No.2

        Mucoepidermoid carcinoma is the most common malignant neoplasm of the salivary gland, compring between 30 and 40%. Fine needle apsiration cytology was performed in five patients with mucoepidermoid carcinoma. The patients consisted of three males aged of 42, 48, and 60 years, and two females aged 36, and 56 years. The primary tumor sites were the parotid gland in four patients and the submandibular gland in the rest one. The histologic grades were low in one patient, intermediate in two patients and high in other two. In our experience, the common cytologic findings of low grade subtype were predominent mucous cells with some intermediate cells in an abundant mucinous background. The cytologic findings of intermediate grade subtype were predominant clusters of intermediate cells with or without mucous cells in an abundant mucinous background. And the cytologic findings of high grade subtype were predominant clusters of epidermoid cells with intermediate cells in a bloody background. Cytologic pleomorphism and atypia were more severe in high grade than low and intermediate grade, and nucleoli were more frequently noted in epidermoid cells. In low grade, it is very difficult to decide the benignancy or malignancy of the tumor. In fact, the presence of mucous cells in a mucinous background should rule out any other type of well differentiated carcinoma.

      • KCI등재

        고몰입 인적자원관리가 생산성 향상에 미치는 영향

        성옥(Moon Sung Ok),이지만(Lee Ji Man),이주일(Lee Ju Il) 한국인적자원관리학회 2017 인적자원관리연구 Vol.24 No.4

        조직내 대인 신뢰의 중요성에도 불구하고, 조직내 대인 신뢰를 높이기 위한 선행요인과 효과성을 다룬 연구가 미흡한 실정이다. 그러므로 조직내 대인 신뢰의 선행변수로써 고몰입 인적자원관리(신중한 선발, 교육훈련, 성과관리, 고용 안정성, 퇴직관리)의 영향을 살펴보고, 결과변수로써 근로자의 생산성 향상 행위에 미치는 효과를 살펴보았다. 그리고 조직내 대인 신뢰가 근로자의 생산성 향상 행위에 미치는 효과를 협력적 노사관계 인식이 조절하는지에 대해서 살펴보았으며, 나아가 전체 모형의 통합적인 관점에서 조절된 매개효과를 살펴보았다. 본 연구의 실증분석을 위해, 국내 기업 재직 근로자 400명을 대상으로 설문조사를 진행하였고, 회수된 설문지 중 성실히 응답한 총 341명의 자료를 대상으로 실증분석을 하였다. 가설의 검증을 위해 회귀분석과 부트스트래핑을 이용한 PROCESS macro 분석을 실시하였다. 본 연구의 결과는 첫째, 고몰입 인적자원관리는 조직내 대인 신뢰에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 둘째, 조직내 대인 신뢰는 근로자의 생산성 향상 행위에 긍정적인 영향을 주는 것으로 나타났다. 셋째, 고몰입 인적자원관리와 근로자의 생산성 향상 행위의 관계를 조직내 대인 신뢰가 매개하고 있음을 밝혔다. 넷째, 협력적 노사관계 인식은 조직내 대인 신뢰와 근로자의 생산성 향상 행위의 관계를 긍정적으로 조절하는 것으로 나타났으며, 마지막으로 고몰입 인적자원관리가 조직내 대인 신뢰를 거쳐 근로자의 생산성 향상 행위에 미치는 간접효과에 대해서도 협력적 노사관계 인식은 조절된 매개효과를 가진 것으로 나타났다. 끝으로, 본 연구 결과의 이론적ㆍ실무적 시사점에 대해서 논의한다. Despite the importance of interpersonal trust in organizations, little attention has been paid to the antecedents and consequences of interpersonal trust in organizations. Thus, we suggest high commitment human resource management practices (selective recruitment, education and training, performance management, job security, and retirement management) as a antecedent of interpersonal trust in organizations, and investigate how interpersonal trust in organizations affects employees’ productivity-enhancing behavior. We also examine whether the relationship between interpersonal trust in organizations and employees’ productivity-enhancing behavior is moderated by the degree of perceived cooperative industrial relations, and ultimately advance a moderated mediation effect of perceived cooperative industrial relations. To test our suggested hypotheses, a total of 400 questionnaires were distributed to employees in Korean firms, but 59 of them were incomplete, leaving 341 completed samples for data analysis. Regression analysis and the PROCESS macro for SPSS were employed to test the suggested hypotheses. Our results show that first, high commitment human resource management is positively related to interpersonal trust in organizations. Second, interpersonal trust in organizations positively affects employees’ productivity-enhancing behavior. Third, we find that interpersonal trust in organizations is an important intervening variable between high commitment human resource management and employees’ productivity-enhancing behavior. Fourth, the relationship between interpersonal trust in organizations and the outcome variable is positively contingent on the level of perceived cooperative industrial relations. Finally, we find strong support for a moderated mediation effect on the conditional indirect effect of cooperative industrial relations. We discuss the theoretical and practical implications of our findings.

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