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Vienna Definition Language를 이용하여 자료 흐름도로부터 실행 가능한 Specification을 구성하는 방법
이종희(J.H. Lee),임은기(E.K. Lim),권용래(Y.R. Kwon) 한국정보과학회 1987 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.14 No.1
본 논문에서는 요구 분석 및 설계 단계에서 널리 사용되고 있는 자료흐름도를 표현하기 위하여 실행 가능 명세 언어인 EXERSL을 제안하였으며, 이것을 사용하여 자료흐름도에 대한 실행 가능 모델(executable model)을 추출해 냈다. EXERSL의 operational semantics는 VDL로 정의하였고, 실용성을 입증하기 위해 이러한 VDL 정의를 수행기로써 구현하였다.
다중나선모듈로 이루어진 마그네틱 로봇의 좁고 굽은 관 환경에서의 구동 특성에 관한 연구
이용훈(Y. H. Lee),이학준(H. J. Lee),이청(C. Lee),이종희(J. H. Lee),전승문(S. M. Jeon) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
본 연구에서는 다중나선모듈로 이루어진 마그네틱 로봇(MHMM)의 좁고 굽은 관 환경에서의 구동 특성을 소개한다. MHMM 은 기존의 심혈관 치료를 위해 사용되던 유선 카테터 기반 관상동맥성형술의 의료적 한계를 극복하기 위해 연구되는 자기장으로 무선 구동이 가능한 초소형나선로봇이다. MHMM 은 다수의 나선모듈이 유니버셜 조인트로 직렬 연결된 구조로서 기존의 단일 모듈로 구성된 로봇에 비해 공간적 제약이 적어 각종 기능성 모듈 탑재가 가능하여 다양한 기능을 구현할 수 있는 장점이 있다. 본 연구에서는 인체의 혈관과 같이 좁고 굽은 관 환경에서 MHMM의 모듈 수에 따른 구동 특성 변화에 대한 연구결과를 제시한다. MHMM은 전체 길이 대비 모듈 수가 증가할 수록 곡선에 가까운 자세를 취할 수 있으므로 더 좁고 굽은 관에서도 이동이 가능하다. 또한, MHMM의 각 모듈은 유니버셜 조인트를 통해 회전 동력이 비선형적으로 전달되는데, 모듈 수가 증가할수록 이러한 비선형성이 감소하여 MHMM의 회전 진동이 감소되므로 구동 특성이 향상된다. 본 연구에서는 이러한 특성을 기하학적 모델을 이용하여 이론적으로 예측하였고, 각종 MHMM 시제품과 유사 혈관 환경을 제작하여 실험적으로도 검증하였다. 본 연구는 관환경에서 다양한 기능을 수행할 수 있는 다기능 초소형로봇시스템 개발에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.
이경철,이종희,송병흠,신대원,Lee, K.C.,Lee, J.H.,Song, B.H.,Shin, D.W. 한국항공운항학회 2003 한국항공운항학회지 Vol.11 No.1
This study is performed to secure the safety of civil aviation by establishing systematic analysis ability of Flight Data Recorder. Through this study, downloading SSFDR(Solid State Flight Data Recorder) to personal computer, editing interface file, flight data numerical analysis and regulations relayed to the aircraft with carry diversion into execution are performed. In the analysis, the flight data of B747-400 model aircraft between Jeju(RKPC) and Gimpo(RKSS) was selected.